関東ブロックまで10日切ってる！？ 2011/12/09 (Fri)

知らないうちに金曜日。いつの間にか関東ブロックまであと9日となってしまいました。もうすぐ8日になりますけど・・・。

なんだかんだでここ何年かはブロックの突破ができていない状況なので、今年は何とかして突破しないとヤバイですね。

今年はノード優勝からの流れがだいぶ綺麗にきているのでなんとかなって・・・くれるかな？

ノード優勝までの流れが酷かったですけど・・・特にノード当日とか・・・


今日は・・・2階と坂の調整。なんだかわかりませんが、坂検知ができなくなったので、その調整に追われました。

しかも2階は2階で全然缶掴めないし・・・。今日は大変でしたね。

そして今日は2つセンサーを解雇して、新たに3つセンサーを搭載しました。

結果として1個増えたのかな？残念ながらこれによって去年のLuzとセンサーの数が同じになってしまいました。

総計17個。まだまだ増える余地はありますがどうなることやら・・・。

因みに、結局ジャイロは物理的に載せられそうにないので今回は見送りになりそうです。

ということなので、センサーが増える確立としては低いのかな？

そろそろジャイロ以外では増やす要素がないんですよね・・・。


まぁライトセンサーを5個にするっていうパターンも有り得ますが、

それも関東までにはどうこうなるものでもありませんしね。

Luzと一緒というのは個人的に非常に嫌なのですが、増やす余地もないとなると、どうしようもありませんね。

意味もなくタッチセンサーとかつけてみようかな・・・（笑）


それでは今日はこのへんで。

（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior