モータードライバ回路の伝説は続きます。 2012/10/19 (Fri)

今日は体育祭。きちんと参加しましたよ。ほら、ちゃんと出席してますよね！


そして体育祭が終わった後、恒例の部活タイム。日中は7時間Edenだったので地に足つくと嬉しいです。


まずは電気通信部のボール盤で昨日パージしたタイヤを作り直しました。

やっぱりハンドドリルで適当にやったのと、ボール盤で適当にやったのでは精度が違いますね。

回転軸が歪んでいない。ボール盤、最高。



その後またモータードライバの耐久テストを行いました。

今度こそFETを燃やすのが目的です。

色々ストールさせたり頑張って色々やってみたのですが、


結果、なんと先にモーターがお亡くなりになられました（笑）

どんだけ強いんだよこのモータードライバ。ダイセンモーターを回している限り燃えることは有り得そうにないですね。

本当にこのドライバで540モーターが回ってしまうのではないかと思ってしまうくらいです。



と、いう訳で数々の実証実験の結果、

完成したあのモータードライバはダイセンモーターで燃やすことはほぼ不可能であるという結論に達しました。

結果的にタイヤとモーターと言う犠牲の上に成り立った実証実験です。感慨深いものですね。


犠牲者に敬意を示しつつ、このモータードライバの量産を計画しようと思います。

それでは今日はこの辺で。産技祭で売るなんてことはしないですよ。間に合いません（笑）


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（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior