後はモーターを繋ぐだけ 2012/02/01 (Wed)

となったモータードライバですが、繋ぐ前に時間切れとなってしまいましたので、

モータードライバの完成は次の部活・・・つまり3週間後の月曜までお預けとなりました。

その頃には多分、ジャパンオープンがどうなっているかが決まっているでしょうね。


そして、暫く坂が登れなかったり、串に駆動系を持っていかれたり、散々な日々を送るＬα＋のロボットですが、

昨日の最後の部活でも凄まじいことになってしまいました。

というのも、フロアに捲かれているはずの串が、何故かバンパーに絡まってロボットが半壊しました。

どう考えても高さ的に引っかかることすら無いはずだったんだけどなぁ・・・。バンプって怖いです。

そんな感じで昨日はその修正と坂のプログラムの直しをして終わりました。

やっぱり根本的に設計上このロボットは坂に弱いのでなんとかしないといけませんね。

とりあえず重心を何とかしないと・・・。

そんな指針が決定しただけで後は何も進んでいないココ最近のＬα＋でした。

（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior