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RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB

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今日の活動内容ですが、完成したマルチプレクサーを外装に取り付けようと考えていたのですが、

不慮の事故によってできなくなってしまいました。


というのも、なんていうか、モータードライバーが過負荷で吹っ飛びました(笑)

回路の下のほうが急に明るくなったと思ったらバンッ!という爆発音。

ただのダイオードが発光ダイオードになった瞬間でした。


あとで調べてみたらFET付属のダイオードが隣の抵抗を巻き込んで真っ二つに破砕されていました。


今まで通常通り動いていたのと、多少かけ過ぎた感があったので原因は過負荷による過剰な逆電流。

これで間違いないでしょう。

保護ダイオードどころかFETもまとめて吹っ飛びましたからね。相当かかっていたんだと思います。
「あっやば・・・」バンッ!って感じでしたね。


という訳で今日はその修正でおわり・・・というか、まだ終わっていません(笑)


それにしてもここ最近この付近で爆発事故が多いような・・・。

色々と治安が危ぶまれる産技高専北棟でした。

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
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