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RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB

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はい、そのまんまですね。

今日は帰りしなに積雪にあったせいで帰宅難民になるかと思いましたが、何事も無く帰れてよかったです。



今日は、一年生にPICはを教えながら、モータードライバの回路図を作成していました。

回路図・・・なんだろう、この新鮮な響き。ここ暫く書いてなかったからなぁ・・・

流石にこのサイズだと回路図がないとちょっと怖いですからね。ほら、配線とか・・・。

とりあえずモーターを2個回せるHブリッジを2つ、Bタイプの基盤に乗っけてみました。

本当はCタイプのちっちゃい子に載せたかったのですが、放熱板つけたら載らなくなっちゃったんですよね。

正直放熱板もいらない気もしますけど、まぁ一応・・・ということで、載っています。


その回路図ですが、FETの部分以外は設計から入ったのですが、とりあえず今日一日で殆ど出来上がりました。

あとは接続のピン端子の部分を作るだけです。

といってもそこでPCの電源が落ちてしまったのでまた明日・・・ということになるのですが。


因みにこの雪。明日の朝まで降るそうですが、

残念ながら、今日は凍結防止の為、終電後も夜通しで電車が走り続けるそうです。

ということなので明日は雪による交通への影響は少なそうですね。(電車だけだけどね!)

というわけで(?)、明後日一年生が部活動ができないことが発覚しましたので

急遽明日に変更になったPIC講習は、残念ながら行なうという方向性になりそうです。


それではまた、

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
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