忍者ブログ
RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB

             2005~2013
[657]  [656]  [655]  [654]  [653]  [652]  [651]  [650]  [649]  [648]  [647
2sk31401200円分が焼失したのを記念して、以前に紹介したMOSFET、IRFI3205PBFを試してみることにしました。


とりあえず燃えた2SK3140を行政処分した後に、そこに新しくIRFI3205PBFを接続してみました。
同じHブリッジ内に2種類のNchFETがあるという不思議な状態になりました。

さて、本来なら抵抗やらなんやら、計算して変えないといけないのですが、

データシート見た感じだと行ける雰囲気があったのでそのまま繋ぎ変えてみることに。


先程終了したので試しににモーターを動かしてみました。さて、どうなったかといいますと・・・


まず回転速度。これはちょっと落ちました。まぁ仕方がないですね。

その代りにモーターの応答速度が異常によくなりました。

まぁ要するに回転方向を変更する速度が良くなったのと、後はPWMの精度が上がりました。

つまりモーターの方向とパワー、両方の制御が行いやすくなったという訳です。


変化としてはこんな感じ。今まで微妙に制御信号と違う動きをしていたモーターが、今ではちゃんということを聞くように。

という訳で今日はFETを変えたら色んな意味でモーターが大人しくなった話でした。


(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
Comments
※コメントは内容確認後に手動で公開するようにしております。反映までしばらくお待ちください。
Your Name
Title
color
URL
Comment
 

カレンダー
08 2017/09 10
S M T W T F S
1 2
3 4 5 6 7 8 9
10 11 12 13 14 15 16
17 18 19 20 21 22 23
24 25 26 27 28 29 30
最新CM
[09/25 ONE RoboCuper]
[11/19 big]
[11/11 お馬さん]
[08/08 うまごやぐらし!]
[04/20 匿名(にさせてw]
かうんた
らじぷろ目次
らじぷろ検索機
プロフィール
HN:
Luz
年齢:
23
性別:
男性
誕生日:
1994/02/15
職業:
大学生
趣味:
ラボ畜
自己紹介:
初めまして。Luzと申します。
某大学の情報学科に入りました。のんびりと生活を送るのが今年の夢です。
めーる
radiumproduction☆yahoo.co.jp
※☆を@に変更して下さい。
バーコード

PR

忍者ブログ 2007-2017,Powered by Radium-Luz-Lα+-Rescatar in RadiumProduction [PR]


Related Posts Plugin for WordPress, Blogger...