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RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB

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さて、このカテゴリーを使ったのはいつ以来でしょうか。

最近秋葉と受験の話以外してないような気がするので随分前の事のような気がします。


という訳で今日は秋月電子で発売されていた新しい超音波センサーの話です。

秋月電子より。なんかデカイ
こんな感じのセンサーなのですが、

何が凄いって値段です。

そう。これ1個で1300円。

正規購入できる超音波センサーの中では最安値なのではないでしょうか。

インターフェイスはPWM、RS232(TTL)の2つがあるようですね。


測定距離は4cm~5mとかなり幅が広いのが特徴のようです。

インテリジェントなセンシングをサポートとか書いてあるので制度に精度には自信アリと言った感じのようですね。

解像度が1㎝となっている当たり割りと信用できるセンサーなのかもしれません。


気になる部分は電源が単一5Vで使いにくいところとサイズがちょっと大きめ(22mm×51mm)、

あとは視野角がちょっと広めかなーって当たりでしょうか。(大体NXTのものの2倍くらい?)

視野角については必ずしも悪く働くというわけではありませんが、ロボカップ的には辛い所がありそうですね。



屋外とか、ただっ広い場所で使うなら凄く便利そうなセンサーですね。

という訳で今日はこの辺で

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
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