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RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB

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今日は方位センサーの紹介です。

でもレゴの方位センサーではありませんよ。まったく違う方位センサーです。


秋月電子等で販売されているRDCM-802という型番のデジタルコンパスモジュールです。

サッカーではもうお馴染みですよね。Radium機にも搭載されています。
毎度お馴染みの機体です。サンタの隣にある緑の基盤が上記の方位センサーです。

この方位センサーですが、どのようになっているかといいますと、

電源の2本のほかに信号線を3本利用していて

8方位を検出することができます。

3本の信号でデジタル信号となっているので

1本目 2本目 3本目
OFF  OFF  OFF
ON   OFF  OFF
OFF  ON   OFF
ON   ON   OFF
OFF  OFF  ON
ON   OFF  ON
OFF  ON   ON
ON   ON   ON

という8パターンの信号の出力ができ、この8パターンの信号は方位によって変わるので

この3本の信号を全てONかOFFか調べることで

センサーが8つの方向の中で、どの方向を向いているかを測定することができます。


だから簡単にすると、処理的にはタッチセンサーが3つあってどことどこがONだったらこの方位だね。

って感じの制御になります。


動作する電圧は5VなのでLEGOでも普通に使えますが、そのまま使うと3ポート使用しまうことになるので

そこら辺はよく考えて使った方がいいと思います。

NXTで方位センサーが出てしまったからLEGOで今更使う意味はないかな?

でも半導体素子のみのセンサーなので、他の方位センサーよりは磁場の影響が少なくなると思います。

自作で方位センサーを使ってみようと思っている方は是非使ってみてください。

デジタル制御は簡単ですから初心者にはオススメですよ♪

只このセンサーちょっとだけはんだつけが難しいのと、

無温無臭でお亡くなりになることが、たまにあるので気を付けてください。


(^・ω・)ノRadiumProduction in RoboCupJunior
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