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RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB

             2005~2013
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最近土日しか更新してないけど一応受験生ですからー。

中間試験1週間前ですが、基本的に5年生にはその概念は通じないのでいつも通りレポートの毎日です。


今日はうちの学校の卒研のハナシをしましょうか。

うちの学校では5年生に卒業研究をします。8単位です。落とすと文句なく留退力学の洗礼を受けることになります。


専攻科になると場合によっては配属が変わるので一概には言えませんが、基本的には研究室単位で研究を行います。


大体の流れで言うと、

3年の終わりから4年の始まりにかけて所属する研究室を決めます。

そして4年の間は研究室のゼミ生として卒研の準備なりなんなりと、研究室の先生の出された課題をこなす毎日です。

5年になると、まずは4月中に卒研内容を決定する書類を出します。それでそっからは卒研オンリーになりますね。

発表の機会はおもに2回。8月の期末明けの中間発表と3月の期末明けの卒研発表です。


あとは外部の学会とか、学生学会とかにでるような研究室もあります。


この発表会に関しては、本気で対策を練る先生と、発表なんて気にしないでいいよ的な先生の2通りが居ますね。

どっちになるかは研究室次第です。

まぁ複数の研究室で連携組んでるような所は大概がガチ勢ですね。


因みにおおまかな流れはこんな感じですが、詳しい予定はコースごとにばらばらで、

電気電子とかだと3年の後期の時点で研究室を決めちゃいますが、電子情報なんかは4年の6月末だったりします。

ゼミの内容もバラバラで、4年の時点から卒研の準備を始める研究室もあれば、うちみたいに何もしないところもあります。

うちはシンガポールやったり、Androidアプリ作ったりで全く関係ないことしまいたからね。


研究の内容についても考え方はバラバラで4年のうちに決めるところもあれば

5年の4月のギリギリまで一切手を付けない研究室もあります。

先輩の研究を継続するしないについても、継続を強制するところ、しないところ、稀ですが、継続を認めないところもあります。


という訳で何もかもてんでバラバラで、統一性のようなものは全くありません。

研究の時間についても金曜の3-8限が授業で卒研をやることになっていますが、それ以外は何も決まっていません。

一応週で2時間これ以外に卒研をする時間を設ける必用があるのですが、

時間の繰越が自由なのでほぼ制限なしといって差し支えないです。


産技の卒研についてはこんな感じです。自分の卒研の話する時間なかったね(´・ω・`)

そろそろTruth遅刻しかねないので今日はこのへんで・・・


(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
えーっと。

あれから1日。


3400は予想通りの学級閉鎖となり、

電気通信でALLJAに参加した人々は尽く討ち滅ぼされてさ今いました。

11人大会に参加して7人がインフルや風邪でダウンするという惨事が起きてしまっています。

ロボカップ部でも1人インフル2人風邪でダウン、部長が堕ちたので部活の指揮系統が完全に崩壊しています。



さてと。明後日からジャパンオープンのはずなのですが、ほんとにこれは大丈夫なのかな・・・?


因みにサッカー副審のスタッフが足りないそうで、スタッフ集めに追われてる状態だったりもします。

もう死んじゃうよ僕。

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
昨日の死屍累々の続報です。

あの後判明したことなのですが、どうやらDEN2パンデミックが発生した模様です。



というのも、大会後、電気通信部だけでインフルにかかった部員が3人?疑い2人?

数ちょっと把握してないけど凄いことになってます。そもそも部長が沈したからね!


学校全体で見ても3400が明後日辺り学級閉鎖くるなんて噂が流れてくるような状態。つまりインフルが校内大流行です。


ちょっとDEN2パンデミックの被害者がどんどん増えつつあるので

ロボカップとの兼部で大会に参加した部員たちのジャパンオープンの参加はだいぶ怪しくなってきました。

比率的には1人2人死んでもおかしくないのではないでしょうか。恐ろしい恐ろしい。

その場しのぎの死屍累々かと思いきや(なんだそれ)、どうやら本当に死屍累々な感じになってしまっているみたいです。


インフルエンザには注意しようね!

という注意喚起的な記事でした。


(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
ここしばらく受験勉強どころかまともに学校の課題ですら全く追いついていない状況です。

ジャパンオープンの準備の何やらかんやらでもう四苦八苦。


なんでこんなに仕事が回ってきてるのでしょうかね。


正直なにがどうなってるのやら・・・。


というのは置いておいて。


今日はまた別の告知です。

明日、4月20日


お台場の日本科学未来館でイベントやってます。
こんなやつに参加しています

ロボット走らせたり、電通と電気工作したり、ロボコンのロボットの体験操作もできるのかな。


毎年やってる科学技術週間ってやつです。今年も7階のいつものところでやりますので宜しくお願い致します。


という連絡です。それだけ!忙しいから今日はこれで!



また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
ツイッターでもあほみたいな数POSTしたり、校内でも部員集めより熱入れて募集しているので

もう知っている方も多いと思いますが、

今年のジャパンオープンもスタッフが足りません!


特に関東圏での開催は10年ぶりなので集めにくいったらありゃしないそうで・・・。

うちの部がもうあっちこっちの部活に声をかけたりツイッターで呼びかけていますが、まだスタッフが足りていません。


という訳でブログでも。GWですので時間のある方は宜しくお願い致します。

ジャパンオープン2013公式ブログのスタッフ募集の記事←詳しくは此方を。


また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。


(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
この記事を見たΣさんは何にかしらの形で連絡を寄越して頂けると嬉しいです。

よく考えたらメアド持ってなかったです。Σさんは。


ほんとにリポ買うんだったら一応規格とか何やら聞いときたいので・・・。



後はktktさんも連絡くれると嬉しいです。重要なお話があったのにすかいぷでもついったーでも応答がなかったので・・・。

本来ならメールでも電話でもするところなのですが、どうにも最近というか昨日あたりからりんご先生の調子が悪く、

電話もほぼ受信しか出来ず、メールに至っては新着が読めないという惨事になっていますので・・・。


ということです。ご両名の方宜しくお願い致します。


また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
はい。今日は全単報告会です。

えー昨日、進級判定会議がありまして、産技高専の皆さんの進退が決まりました。


その結果が今日の個人面談で返されてきました。

それによりますと・・・。


全単してました。奇跡です。

実を言うと、爆殺された期末テストたちは平均点的な問題から、

結構な補正がかかり全員救出していることがわかっていたので問題は風邪壊滅したレポート科目だけだったのですが


そこら辺が全部綺麗に受理されたということで、奇跡的にも全単での進級が確定致しました。

風邪でぶっ倒れたせいで殆どまともにレポートが書けなかったのですが、なんか大丈夫でした。

という訳で無事、全単での5年生進級が決定致しました。

というかクラス順位が何故か上がっているという謎現象もありましたが、とりあえずセーフです。


それでは。


(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior


まずはお知らせから。

産技の期末テストが終了しました。今日は部長がニートのようなので来週から部活は再開するそうです。


記事タイにもにあるように、今日、唐突にも留年フラグが立ちました。


話は今日の期末の最後テストの後になります。

なんか試験が終わった後にうちの研究室は集まることになったのですが・・・。

そこでなんとレポートの提出日時の変更が宣言されてしまいました。


来週の金曜だったのが月曜に。

しかも、これ出さないと、成績に関係なく留年するらしいです(笑)

あwとw2w日wでwどwうwしwろwとw

その情報、もっと早くに知りたかった・・・。まだ一切手をつけていないので間に合うかどうか微妙な状態です。



テスト終わりのぴんふな時間が一転、かつて無いほどの進級に危機に立たされた今日この頃でした。

えーっと。これ、やばくないすか?


(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
どうやらこの試験でいろんなことが決まってしまう大事な試験らしいです。

でも一切勉強する気が起きないのが今日この頃、


まぁ仕方ないよね。高専生だもの。


なんてことを言っていたらなんかPCが一切ネットに繋がらなくなりました。

今度はあれです。家中のパソコンが全部です。

どうやら昨日発生したケーブルさん側の接続障害の影響のようなのですがなにがなんだか。

かろうじて3Gの使えるりんごさんだけがネットを使えるという状態、ちょっと前までテレビも駄目だったんですよね。


うーん。これは勉強しろという暗示なのかあるいは・・・。


というわけで産技は試験1週間前です

また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
あれから、紆余曲折ありまして、

マイクロマウスに出ることになったっぽいです。

ライントレースとか、ただ走るやつとか、競技は色々あるようですが今回は強化学習の卒研も兼ねているので

オーソドックスな迷路探索のアレにでることになりそうです。


・・・といっても。

マイクロマウスは年齢制限がないので上位陣になると企業でアレしてこれしてお金も際限なく部品も特注で・・・。

という状況になっているので普通に出ても正直お話になりません。只でさえ技術力格差があるのにね!

そういうことなので、今回は一先ず初心者が参加することのできるフレッシュマンクラスに挑んでみようと思います。


それでも明らかなまでにロボカップよりも色んな意味での敷居は高いですが・・・まぁ、なんとかなるでしょう。
と思ったけど案外フレッシュの方も絶望的!?

なんとなーく上位陣のロボットとかルールとか把握して、方向性は立てられたので4月から本格的に作ってみようと御思います。

若干時間が足りてないような気もしますがきっとそれは気のせいでしょう。


ということで今日はこの辺で。こんあことになるなんて予想もしてなかったよ打診したの自分だけど!


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(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
いつの間にか年が明けて、開設から3年目に入ったそうです。

昨年も色々ありましたが、今年も昨年以上に大変な一年の予感。

というか、現在進行形でヤバさ全開の今日この頃です。


今日は秋葉原に行く予定だったのに結局行けなかったり、書く予定だったレポートが書けなかったり。

結構散々な状況になってたり。


途中リポの爆破事故とかもあって色々と災難続きです。


一体おみくじで出た大吉は何処へやら。いやきっとこれからよくなるんだそうだそういうことにしておこう。

明日こそは秋葉にいけるかな?そんなフラグを立てつつ今日は眠いので寝ようと思います。


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(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

急な話で申し訳無いのですが、今週中にエントリーを行わないと詰むことが判明しましたので

氏名、チーム名、生年月日、携帯の連絡先を、

また、ジュニア会員登録ができる部員は会員登録をして会員番号を至急送信して下さい。

金曜日の17:00までに全員分が集まらなかったチームは大会参加ができなくなりますのでよろしくお願いします。


また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
残念ながら産技祭でそれどころではないので後ほど。

締め切りは12月1日22:00だそうです。

東東京ノードブログ、2013年度エントリー開始の連絡


また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
携帯の方がお亡くなりになられました。

なんていうか、Eメールの受信だけができません(笑)

送信はでるんですけど受信が一切受け付けません。


ということなので僕にメールしたい場合はGmailの方にメールしてください。


4/13追記:直しました(笑)今までのアドレスで今までどおり送信して頂いて大丈夫です。でも未だにPCメールはフィルタ掛かってるけど

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
すみません。スタッフの高専生が3人程1時間以上の大遅刻(一人はそのまま欠席)をしてしまいました。

関係の方々。ご迷惑をおかけしました。


(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
参加希望で まだエントリーしていない方は此方からエントリーしてくださいねー。


参加条件は問いません。RISEに所属していない方の参加もお待ちしているそうですよ。

部門は一応初心者用と中上級者用で別れていますが、何が基準なんだろう。

まぁロボカップジュニアの経験の有無で判断してるんだろうなぁ。あくまで個人的な解釈ですけど・・・


とりあえずどんな競技をやるのか、ということだけ紹介しましょう。


まずは初心者用の競技、Kokohore !-WanWanです。ルールは此方

とりあえず毎年恒例の意味のわからない前置きがあって、その下に競技の説明が書いてあります。

なにをするかを単刀直入にいいますと、

俗にいう、ロボカップジュニアCoSpaceのような競技です。といえばわかりますかね。


まぁこんな感じのフィールドで、
サマーチャレンジのフィールドのイメージです。実際はこんなに丸は大きくないです。
このフィールド内で、ロボットが走り回って、15か所あるこの黒と銀の丸を発見していく競技です。

黒と緑の枠がフィールドの外枠(といってもラインがあるだけ)で、

ロボットはこの枠を超えると10秒間のペナルティがあります.。


また、黒の丸が直径3cmと5cm、銀の丸が直径4cmとなっています。まぁこれをロボットが見つけた数、

仮に全部見つけた場合はその速度を競います。



要するにこの競技は黒と緑と白と銀、この4色を見分けられれば勝てる競技ですね。


因みにこの競技はチーム戦となっていて、1チーム2台で競技を行います。

そのチームは当日くじで決まるんだとか、これは結構運に左右されるかもしれませんね。

まぁそうならないように、自分だけでもパーフェクトが取れるようなロボット、

相手とぶつかっても問題ないようなロボットの作成が必要になるわけですね。


とまぁこんな感じでこの競技の説明は以上です。

次は中級車向けの競技の説明もしていこうと考えています。

それではノ


(^・ω・)ノRadiumProduction in RoboCupJunior


P.s記事タイトルに8月とか書いてあったかもしれませんが、あれは只の気のせいですよー
という訳でうちの高専は完全に生徒立ち入り禁止となりました。


もしかしたらノードに影響が出るかもしれません。


運営側は恐らく今頃そのことで大会の有無に対して検討しているとのことです。

まあぁどちらにしろ、高専チームの今年のロボカップ出場は見送りということになりそうです

だって会場にはいれないんだもん。

詳しいことはなんにもわかりません。


まぁ心配しなくとも、大会についてはそのうちにアナウンスがあるでしょう。



(^・ω・)ノRadiumProduction in RoboCupJunior
東東京ノードと、神奈川、西東京ノードのエントリー締め切りの日がやって参りました。


あと約21時間。レスキューのチーム数はこのまま動かないのでしょうか。

セカンダリは12人。恐らくこの中に高専入学予定者もいることでしょう。


どんな大会になることやら、今から非常に楽しみです。


あ。でもその前に明後日千葉ノードがありますよね。

話によるとかなりレベルが高いロボットが多いのだとか・・・


さて、どのチームが関東への切符を手にするのか、今から非常に楽しみです。(大事なことなので2度ry)


ところで、東東京ノード、神奈川西東京ノードに出場する方に朗報です。


去年、両大会では高専の9年物のアリーナを使用していました。

しかし、老朽化と、2010ルールにある「タイル」に対応するために

新しくアリーナを新調しています。


まだそのアリーナは制作途中だそうで、納品は大会直前になるとの見通しです。


まったく新しいフィールドでのまったく新しい競技、ますます面白くなってきました。


因みに材質の変更で坂が以前のものより格段に滑りやすいとかなんとかという噂も・・・


まぁ皆さん、新しいアリーナの門出を祝うためにも(?)、悔いの残らないように頑張ってください♪


因みに今のフィールドは引き取ってもらうそうです。うちにおいてもいいんだけどなー。無理か。


(^・ω・)ノRadiumProduction in RoboCupJunior
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1994/02/15
職業:
大学生
趣味:
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自己紹介:
初めまして。Luzと申します。
某大学の情報学科に入りました。のんびりと生活を送るのが今年の夢です。
めーる
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