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RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB

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何年か前に、某シンガポールの会社からLEGO用のオムニホイールが発売されていましたよね。
これがそのオムニホイールです。触った感じだいぶツルツルなような・・・。
http://www.holonomicwheel.com/index.jsp

ロボカップジュニアサッカーNXTを使っているチームだと、何チームか使っているのを見たことがあるのですが、

これ・・・なんか不恰好に見えるのは自分だけでしょうか。

とりあえずうちの部員からは結構「キ○イ」という辛口の意見が寄せられていたりしちゃっています。(一部地域から)


確かになんかゲテモノ臭が・・・(苦笑)

なんて思ってたらこんなものを見つけました。
最近見つけたLEGO用のオムニホイールです。
http://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=HRC2148

なんとセンサーでお馴染みのHiTechnic社にこんなものが売っているではありませんか。

個人的にはコレの方が見た目的に宜しいかなぁ・・・なんて思うのですが、

大会では実際にコレを使っているチームを見たことがないのです。

これって・・・そんなに残念性能なの?それとも知名度の問題?

見た目では材質はわからないのでなんとも言えませんが、もしかして摩擦が少ない・・・とか?
確かにサイトの方には低摩擦ローラーが使われているとか、そんな感じのことが書いてあるような・・・

とにかく詳しくはわかりませんが、そういうことなのかなぁ。

という訳で、余り使われていない謎のオムニホイールの紹介でした。

HiTechnic社の商品ってこれに関わらずセンサー以外のものって余り使っている人を見ないのは気のせいでしょうか?

※シンガポール製のオムニホイールも実用性はちゃんとしているようですね。やっぱり異音はするみたいだけど・・・

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
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無題
Usas
こんにちは

トゥルースで使ってるチームがいたはずですよ
2012/01/24(Tue)20:59:25

無題
Luz
Usas様

こんにちは。
おぉっ。流石はトゥルースですね。
このオムニは個人的に地雷臭が漂っている気がするのですが、
実際のところどうなのでしょうか?
2012/01/24(Tue)23:27:51

無題
Kiwi-JPN
トゥルースでは問題なく使えてますよ

でも、使ってるチームはもちろんレゴなわけでモーターが3つしかなくちょっと制御が面倒くさそうですね

使えてることには使えてます。
2012/01/25(Wed)07:20:08

無題
Luz
Kiwi-JPN様

まぁ確かに3つだと三角関数がわからないと制御は面倒ですよね。
でもオムニ自体は普通に大丈夫という感じのようですね。
2012/01/26(Thu)00:23:38
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1994/02/15
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初めまして。Luzと申します。
某大学の情報学科に入りました。のんびりと生活を送るのが今年の夢です。
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