LEGOのモーターについて。 2011/10/08 (Sat)

毎度お馴染み、超パワーのパワーファンクションモーター。

これ、とんでもないハイパワーですよね・・・一体どれくらい強いのか。ちょっと気になりますよね。


という訳でちょっと調べてみました。他のモーターもあわせてどうぞー。


まずは回転数。分間の回転数（rpm）はこのようになっていました。

NXT付属	旧RCX（71427）	新RCX（43362）	高速モーター	マイクロ	PF（XL）	PF（M）	Eモーター
180	360	300	4300	40	220	400	780

左から順に

NXT付属のモーター

旧型のRCXモーター（型番が71427のやつ）

新型のRCX モーター（型番が43362のやつ）

高速モーター

マイクロモーター

パワーファンクションモーターのXL

パワーファンクションモーターのM

Eモーター


となっています。他にもLEGOのモーターは沢山ありますが、

今一般的なのはこの辺だと思うのでこの辺りのモーターを紹介しようと思います。

NXT付属はかなりギアダウンしているのでこの速度はまぁしょうがないでしょう。

因みにこのモーターは個体差が激しいです。

RCXのモーターは旧造品の方が優秀なのは有名な話ですね。

高速モーターの名は伊達じゃありませんね。恐ろしく速いです。

マイクロモーターは・・・Radiumロボットをみたことがある人なら大体理解して頂けるでしょう。

PFシリーズは・・・すごいっすね。

Eモーターは見かけによらず速いモータのようですね。てっきりパワー系かと・・・


まぁこんな感じです。

そして次はトルクについて。これはN.cm単位です。

NXT付属	旧RCX（71427）	新RCX（43362）	高速モーター	マイクロ	PF（XL）	PF（M）	Eモーター
50	6.5	5.5	0.8	1.8	40	12	4.5

NXTモーターがやっぱり強力ですね。全般的に新しいモーターの方がパワーがある傾向にあるのでしょうね。

まぁこれはRCXとNXTの出力電流の差でもあるのでしょうけど。

PFモータのMなんか、パワーと、回転速度、両方ともRCXのモーターを上回っているというのですから驚きです。

Eモーターのパワーは割と低め。

まぁ太陽光がどうとか言っているキットのものですからパワーモータにはできないのでしょう。

因みにマイクロモーターですが、構造上、定格通りのトルクは出ないようになっていたりします。

実質一番パワーがないんじゃないかな。

基本的にLEGOのモーターはこのような感じの定格になっています。


こんな感じの紹介をして今日の記事は終了にしたいと思います。

（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior