RadiumProduction

RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB

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　　2024/04/20 (Sat)

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要するに赤外線ボールセンサーですよね。
　　2011/04/15 (Fri)

今日はセンサーの紹介です。

今日紹介するのはレスキューというより、サッカーチャレンジの方で使えそうなセンサーですね。
IRSeekerV2です。前の黒い部分がちょこっと飛び出ているの特徴でしょうか。

IRSeekerV2というセンサーです。

IRSeekerというと日本語で赤外線探査機といった感じでしょうか。

要するに可視光（目に見える光）はシャットアウトして赤外線だけを検出するように作られたセンサーです。

他のライトセンサーと比べて格段に視野が広く（235°）、しかも中に5つのIRセンサーが入っていて

そのセンサーのどれが反応しているかで、

ボールの距離だけでなく、ボールのある方向（9分割）を検知することができるセンサーです。

すごく便利なセンサーですが、問題点もいくつかあります。

・動作速度が遅い。

・ROBOLAB等の一部ソフトは未対応

まぁNXTソフトウェアの2.0なら対応しているのでプログラムの初心者にはおススメのセンサーかも知れません。

でもこれ、大会ルールで使用規制されてるんじゃないかな・・・？レスキューのラインリーダーと同じように・・・

まぁ使用する際はその辺りを確認していただけるとよろしいかと思います。

ではでは～

過去に紹介したＬＥＧＯセンサー↓
・NXTライトセンサー
 ・NXT3次元加速度センサー
 ・ＮＸＴタッチセンサー
 ・ＮＸＴ超音波センサー
・RCXタッチセンサー
・NXT音センサー
・RCXライトセンサー
・バーニアNXTセンサアダプタV46
・RCX温度センサー
・NXT EOPDセンサー
・NXT IRLink
・NXT IRSeekerV2
・RCX角度センサー
・NXT角度センサー
・NXTコンパスセンサー
・NXT磁気センサー
・NXTジャイロセンサー
・NXT慣性センサー
・NXT RFIDセンサー

（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior

LEGOSensor Comment(6)

Comments
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無題

KOYO-Robotリーダー

コメント時のＨＮが、「Radium」と「Luz」を行ったり来たりですね。

ＮＸＣのダウンロードができました、いろいろ調べてとりあえず遊んでみます。

新入生が全く来ない、ロボコン部に入ってみたいなという声はよく聞くのですが。

2011/04/16(Sat)00:10:31 URL

無題

Luz

KOYO-Robotリーダー様

使用しているパソコンが多いからですね。

HN変更されてない状態のPCもまだ残ってたんです（笑）

とりあえずこれ以降はLuzで統一したいと考えています。

ダウンロードできましたか。まぁ使い勝手はいいので適当に遊んでるうちにわかってくると思います。

ロボコン部があるのですか？

2011/04/16(Sat)11:07:21

無題

KOYO-Robotリーダー

はい、ロボコン部は先輩のお兄さんが作りました、うちの部のチームは僕の知っている限りでは、変形菌ブラザーズと向陽ロボット、KOYO-Robot、MSです、年々レベルが上がってきましたが、２年生の代から下がってきそうです。

2011/04/16(Sat)12:26:51 URL

無題

Luz

KOYO-Robotリーダー様

なら結構新しい部活なんですね。

ところで、ロボコン部ということはなにかロボカップの他に中学ロボコン的な何かに参加しているのですか？

2011/04/16(Sat)12:51:20

無題

KOYO-Robotリーダー

いいえ、ロボカップだけです、
と言うよりロボカップで精いっぱいです。