ＲＣＸのタッチセンサー 2011/03/05 (Sat)

以前、ＮＸＴのタッチセンサーの紹介を行ったことがあるかと思います。内部構造について簡単に説明したくらいですが、

でもこのタッチセンサー。ちょっと大きいと思いませんか？

これだけ大きいと非常に使いにくいですよね？、僕なんかこれ使ったことありませんよ。大きすぎて。


じゃあどんな僕は普段どんなタッチセンサーを使っているのか。


答えはこれ、ＲＣＸのタッチセンサーです。

普通のブロックと同じような作りになっていますが、一番奥のポッチの下にはシャフトの穴があります。

黄色い部分がセンサーの部分ですね。

電接はケーブルブロックをこのようにはめるだけで、簡単にできるようようになっています。


これだけ小さいと、バンパーの制作もだいぶ楽になりますよね？


因みにこのタッチセンサー。実は内部抵抗が500Ωほどあるので

ＬＥＧＯ以外で使用する際にはちょっとお気を付けください。実質これ、圧力センサーですし・・・

プルアップやプルダウンの抵抗の値によっては出力値が荒ぶります。

普通に10ｋΩとか使っていればなんも問題ないでしょう。


以前に1ｋをプルダウンで使って、値が正しく出ない！といって

2、3日死んだ経験がある人が知り合いにいたので・・・あ、これは僕じゃないですよ。


もっと昔にはプルダウンすらやらないで値が正しく出ない！といって

2、3日死んだ経験がある人も知り合いにいましたが・・・因みにさっきのと同一人物です。


まぁこんなタッチセンサーですが、ＲＣＸやＮＸＴは元々アナログ入力（と通信）しか存在しないので

こんなことは気にしなくて大丈夫です。


あと、ＮＸＴのタッチセンサーにあった穴ですが、あれがないと不便だという方の為に

ＲＣＸには一体型タッチセンサーというものがあってこれはＮＸＴのと同じように・・・ってあれ？

もう売ってない！

写真がどこにもない！

純正のＲＣＸのタッチセンサーには上の写真のもののほかにもう1種類あったのですが

どうやら結構レアもののようです。見つけたら報告よろしくお願いします（笑）


それでは～

追記：海外の（特に欧州の）LEGOの転売サイト等で売っているようですね。Paypalなどを駆使して輸入するしかないようです。

過去に紹介したＬＥＧＯセンサー↓
・NXTライトセンサー
・NXT3次元加速度センサー
・ＮＸＴタッチセンサー
・ＮＸＴ超音波センサー
・RCXタッチセンサー
・NXT音センサー
・RCXライトセンサー
・バーニアNXTセンサアダプタV46
・RCX温度センサー
・NXT EOPDセンサー
・NXT IRLink
・NXT IRSeekerV2
・RCX角度センサー
・NXT角度センサー
・NXTコンパスセンサー
・NXT磁気センサー
・NXTジャイロセンサー
・NXT慣性センサー
・NXT RFIDセンサー

（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCup Junior