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RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB

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先程交換が終わりました。

ロボットに搭載されているタッチセンサーが全てマイクロスイッチになりました。

といっても関東ブロックの時点で既にバンパー以外のタッチセンサーマイクロスイッチに取り替えていましたけどね(笑)

という訳で最後まで生き残っていたバンパーに使われていたRCXタッチセンサーマイクロスイッチになりました。

これでもうRCXタッチセンサーがこのロボットからは消滅致しました(笑)

さっきからバンパーを押すと「カチッ」「カチッ」っといい音がするのでそれで遊んでいます。

例えるならそう・・・あれですね。マウスのクリック感にそっくりです。
まぁマウスのアレもマイクロスイッチ入ってますからねー(苦笑)


その交換ついでに更にマイクロスイッチを増やしたのでセンサーの数が合計で20個となりました。

なんかもう完全に他の高専チームロボット・・・

というよりは他のNXTロボットとは明らかに違う方面に進んでいることが自覚できる、今日この頃のLα+ロボットでした。

プログラムは苦手なのでこういう物理押しの工夫が多くなるのは仕方ないんですよね。


でも個人的には外の影響に左右されやすくなったり無駄な動きを作りやすいプログラムの工夫よりは

こっちの方が結果いいように思えてくるんです。

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
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