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RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB

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今、センサーを交換しています。

産技高専ではもう結構このセンサー交換の流れがすっかり定着しています。



一体どのようなセンサー交換をしているかというと・・・
RCXタッチセンサー

マイクロスイッチ
に交換しているんです。

なんでわざわざ交換しているかといいいますと。

RCXタッチセンサーって結構感度悪いんですよね。

まぁそれにはちゃんと理由があって、RCXタッチセンサーって実は中身はタッチセンサーじゃないんです。

どっちかっていうと、あれは圧力センサーに近いものなんです。

あのセンサーは中に導通ゴムが入っていて、そこに圧がかかると電気が流れるような仕組みになっていて、

一定圧力以上だとちゃんと押されたことが検知されるのですが、

それ未満の「微妙なタッチ」だと、アナログでみるとわかりますが、100にならず、微妙な値が返ってきちゃうんです。

ライトセンサータッチセンサー重ねづけを行ったことのある方には覚えがあるかもしれませんね。

ちゃんと押されないで微妙な値が帰ってきたことがあるかもしれません。


その上、あのセンサー。元の形状からしてバンパーめっちゃ作りにくいんですよ。

それに比べてマイクロスイッチはちゃんと金属の接点で構成されていますのでしっかり0か1が返ってきますし、

とてもバンパーが作りやすい!

・・・という訳で今一斉交換をしています。


今日中に終わるかなぁ・・・。

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
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