加速度センサー難しいな・・・（苦笑） 2011/08/24 (Wed)

今日は副部長がいない・・・

と云うわけで久しぶりに僕が部室を開けることに・・・。あーあ、いつもより早起きしなきゃだな・・・


なんて思っていたら、間違えて快特に乗ってしまってー

あー降りる駅が遠のく～待ってー＞＜。をやらかしました。

某空港の方までノンストップで逝ってしまったのは内緒です（笑）

と云うわけで結果、学校についた時間は普段と変わりありませんでした。


今日はまず、アームを作り直したり、音楽を聴いたり、まぁいつも通りの部活をしていました。
昨日なんかプログラム書きながらみんなでポケモン映画見てたけど・・・


そして今日はその後で、坂のプログラムを作ったのですが、

どうにも、荒ぶります。

今回は加速度センサーを使用しているのですけど、うーん。

停止している状態ではしきい値になにも問題はないのですが、実際にプログラムを動かすと・・・ｏｒｚ

どうやらあれをプログラムするには平均化なり積分なりの、なにかしらの平衡措置が必要なようですね。

どうやら断片的な値での分岐は難しいみたいです。

Ｘ軸の荒ぶりさと、Ｚ軸の動かなさには泣きましたね・・・ほんとに同じセンサーですか・・・


とりあえず今日は時間がなくなったので明日このプログラムを書き直してみようかと考えています。

・・・といっても明日は日吉に出張（笑）なので余り時間はありませんが・・・

そんな感じで今日はこの辺で終了しますー。


（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior