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RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB

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今日は有り得ないぐらい眠いです。レポ徹が原因でしょうか。


今日は以前の続きでチルトセンサーと水銀スイッチのハナシでもしましょうか。

これがチルトセンサー。




これが水銀スイッチです。


これは両方とも傾斜センサーとして販売されています。


内部構造はどちらも同じで、中に菅が入っていて、その中に導体がはいっています。

菅の端子側の端には2つの電極があってセンサーを平行にした場合導体は端子に触れていないけど、

端子側が下になるように傾けると管内の導体が移動して2つの電極に触れて、

それによって電気を流すセンサーです。


つまり角度によってON/OFFが変わるスイッチのようなものです。

これを利用することによって坂を検知することができる訳です。


因みに中には、水銀スイッチは名前どおり無機水銀がはいっており、

チルトセンサーは固体の金属球がはいっています。



まぁこんな感じかな。

加速度センサーについては今度お話します。


(^・ω・)ノRadiumProduction in RoboCupJunior

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