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RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB

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今日、とりあえずNBCに触れてみたのですが、
 
なんだ・・・こりゃ・・・

#include "NXTDefs.h"
 
dseg segment
  UF byte
  pwr sbyte
  OM byte OUT_MODE_MOTORON+OUT_MODE_BRAKE
  RM byte OUT_REGMODE_IDLE
  RS byte OUT_RUNSTATE_RUNNING
dseg ends
 
  thread main
  set UF, UF_UPDATE_MODE 
  setout OUT_A, OutputMode, OM, RegMode, RM, RunState, RS, UpdateFlags, UF
  
   endless:
   set pwr, 100
   UpdateSpeed:
   set UF, UF_UPDATE_SPEED+UF_UPDATE_MODE
   setout OUT_A, Power, pwr, OutputMode, OM, UpdateFlags, UF
   jmp endless
   exit
   endt

只、モーターAを回転させようと思っただけなのに・・・

気が付いたらこんな長いプログラムが(笑)


・・・この先が不安すぎます><。




(^・ω・)ノRadiumProduction in RoboCupJunior

P.s:どうやら普通にOnFwd(OUT_A,100);でも動くっぽいです(笑)
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プロフィール
HN:
Luz
年齢:
23
性別:
男性
誕生日:
1994/02/15
職業:
大学生
趣味:
ラボ畜
自己紹介:
初めまして。Luzと申します。
某大学の情報学科に入りました。のんびりと生活を送るのが今年の夢です。
めーる
radiumproduction☆yahoo.co.jp
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