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RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB

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色々やってはみたけれど、

やっぱり噂どおり、NXCの付属関数ではハイテックのI2Cセンサーは重ねづけ(ライン)はできないようですね・・・
というよりアクセルとジャイロが無理?超音波もできないという話を聞いています。 

そういえばNXCでI2Cのライン制御はしたことがありませんでしたね。まさか本当にできないとは・・・。

他のソフトだとできるんですけどね。RobotCとか・・・NXCだけ特殊なのでしょうか?

多分センサーの値読みの関数そのものに問題があるんでしょうね。他のソフトでできるならNXCでもできるはずです。


ちょっと暫くはそっちの研究に時間をとられそうです。後ロボコンとか・・・

まぁできたらできたで報告します。できなかったら・・・恐らく水に流します(笑)

とりあえずまずはこの前作った自作関数で試してみようかと思っています。


それではー。

追記:ソフト欠陥じゃなくてそもそもこの子たちのI2Cのアドレスが全部統一だったようです。
そりゃ無理なわけだ・・・。

(^・ω・)ノRadiumProduction in RoboCupJunior
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