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RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB

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さて。この記事はNXTカテゴリーなのか、PICカテゴリーなのか。

割と悩むことなくNXTカテゴリーにしましたが、特に意味はありません。


NXTPIC。どちらもI2C通信ができるので、繋げると色々ロボットの幅が広がって凄く便利なのですが・・・。

何故か僕はこれをやったことがないんです。

なんでなんだろう。使う機会がなかったから?とにかくやったことがないんです。

まぁ一番の理由はつい最近までPICでも、3.3Vの24Fや24Hで遊んでいたからでしょうね。

5V対応のPICで遊びだしたのはつい最近の話ですし・・・。

NXTのケーブルから出ている電源も大体5Vなので、3.3VのPICだと何かと不便ですからね。


という訳でI2Cをやってみることになりました。

以前にRCXPICと通信した際は、謎の2線シリアル通信規格を作って、謎な通信をしていましたが、

今回、NXTではI2Cという共通の通信規格がありますからね。非常に楽にこなせると思います。


今週はまずそんな感じで遊んでいこうと思います。結果はまた後ほど報告ということで。


それでは今日はこのへんで。

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
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