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RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB

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特に文章にする気はないのですが、まぁメモ的なアレも込めてNXTコネクタのピンアサインでも載っけます。

ピンアサインとは要するにピン配置のことですね。つまりどの端子が何に繋がっているかを示したものです。

どっちかっていうとこの場合ピンアサインよりインターフェイスの方が正しいのかな?日本語難しいです。

ピン番号 入力 出力
1 アナログ モーター1(+)
2 GND モーター2(-)
3 GND GND
4 +4.3v +4.3v
5 DIGI0/SCL/RS485A TACHO0(A signal)
6 DIGI1/SDA/RS485B TACHO0(B signal)


まぁだいたいこんな感じですね。

出力側の5、6ピンは要するにモーター内のエンコーダー、つまり回転センサーの信号の部分です。

後はRCXケーブルに該当する部分は入出力共に1,2ピンであるということぐらいでしょうか。

後は特記することもあまり無いような・・・。という訳でメモ書き程度に。


(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior


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