今日は健康診断でした。それしかしてません。PICマダー？ 2012/03/08 (Thu)

今日は健康診断がありました。

そして今日はおもいっきり寝坊をしたので、今日の活動はそれで終わりました。

なんか、全然ロボット触っていませんね。殆ど何も変わってない・・・。

プログラムに至っては、昨日坂のプログラムを修正しただけで、後はブロック大会から何も変わっていません。


まぁ正直なところ帰る変えるところもあまりないというのが現状なんですけど・・・。


話は変わりますが、今週の日曜日に秋葉に行った際にこれを買って来ました。

PIC16F1939です。

40ピンで170円。まぁまぁ安いPICですよね。これを2つ買ってきました。

16Fといっても最大クロック周波数32MHz、アナログピンが14個、CCPピンが5個搭載されているので

十分ロボットに使う分には問題ない仕様だと思います。SPIとI2Cが一つしか無いのは残念だけど・・・


とりあえずI2CでPIC同士の相互通信をやってみようと思います。

I2Cは以前にもやったことがあるので、普通に使えるものなのですが、

今回、プログラムのコンパイラを初めて使うものに変更したので確認も込めてという形でやってみます。

まぁ明日中には終わるのではないでしょうか。

そんな感じで今日はこのへんで。

ではまた次回～。


（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior