忍者ブログ
RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB

             2005~2013
[512]  [511]  [510]  [509]  [508]  [507]  [506]  [505]  [504]  [503]  [502
今日は健康診断がありました。

そして今日はおもいっきり寝坊をしたので、今日の活動はそれで終わりました。

なんか、全然ロボット触っていませんね。殆ど何も変わってない・・・。

プログラムに至っては、昨日坂のプログラムを修正しただけで、後はブロック大会から何も変わっていません。


まぁ正直なところ帰る変えるところもあまりないというのが現状なんですけど・・・。


話は変わりますが、今週の日曜日に秋葉に行った際にこれを買って来ました。
PIC16F1939、新しく製造された16Fシリーズの中の一つですね。
PIC16F1939です。

40ピンで170円。まぁまぁ安いPICですよね。これを2つ買ってきました。

16Fといっても最大クロック周波数32MHz、アナログピンが14個、CCPピンが5個搭載されているので

十分ロボットに使う分には問題ない仕様だと思います。SPIとI2Cが一つしか無いのは残念だけど・・・


とりあえずI2CPIC同士の相互通信をやってみようと思います。

I2Cは以前にもやったことがあるので、普通に使えるものなのですが、

今回、プログラムコンパイラを初めて使うものに変更したので確認も込めてという形でやってみます。

まぁ明日中には終わるのではないでしょうか。

そんな感じで今日はこのへんで。

ではまた次回~。


(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
Comments
※コメントは内容確認後に手動で公開するようにしております。反映までしばらくお待ちください。
Your Name
Title
color
URL
Comment
 

カレンダー
05 2017/06 07
S M T W T F S
1 2 3
4 5 6 7 8 9 10
11 12 13 14 15 16 17
18 19 20 21 22 23 24
25 26 27 28 29 30
最新CM
[09/25 ONE RoboCuper]
[11/19 big]
[11/11 お馬さん]
[08/08 うまごやぐらし!]
[04/20 匿名(にさせてw]
かうんた
らじぷろ目次
らじぷろ検索機
プロフィール
HN:
Luz
年齢:
23
性別:
男性
誕生日:
1994/02/15
職業:
大学生
趣味:
ラボ畜
自己紹介:
初めまして。Luzと申します。
某大学の情報学科に入りました。のんびりと生活を送るのが今年の夢です。
めーる
radiumproduction☆yahoo.co.jp
※☆を@に変更して下さい。
バーコード

PR

忍者ブログ 2005-2013,Powered by Radium-Luz-Lα+-Rescatar in RadiumProduction [PR]


Related Posts Plugin for WordPress, Blogger...