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RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB

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急遽予定を変更して本日行なう事になったPIC講習ですが・・・

・・・3回目にして既に◯◯な人と××な人の差が3段階ぐらいついてしまっているような・・・。


今日の内容は、PWM、pulse width modulationです。

本当なら単純なLEDの出力とスイッチの入力をやる予定だったのですが、

参加者の過半数が昨日の時点で(というより昨日)終わらせてしまっていたのでこれまた急遽予定が変更されました。

PWMとはpulse(パルス) width(幅) modulation(変調)の名前の通り、パルス変調の方式の一つですね。

出力する矩形波のデューティ比、つまり1波長におけるHighとLowの比率を可変させる変調方式です。

まぁこの話は以前に記事にも結構書いてあるような・・・もう一年近く前だね。

詳しくないけど詳しくはそちらの方に書いてあるっぽいです。


まぁそういう訳で、今日はPICPWMを制御をやってみようということで、

余り時間もありませんでしたが、ひと通りのPWMの説明を行いました。

でも結局、周りは寝てたり死んでたりだったので、まともに受講した人は一人しかいませんでしたけど。

ま、そのひとりさえできれば後僕が教える必要はないのでいいっちゃいいのですけど・・・。


という訳で、今日は時間の関係上説明だけに終わってしまったので課題として、

PWMを使用してLEDをじわじわと光らせーじわじわと消してー(以下無限ループ)」というプログラムを作らせることに。


まぁそこまで難しくはないですから、テスト明けにでもちょちょいとやれば出来る内容でしょう。


という訳で一年生諸君は頑張ってね。ということで。

それでは今日はこのへんで。

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
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