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RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB

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今日はもう・・・相当な事故り様でしたね。

全員が全員酷かったなぁ。特に安定の副部長!!


そんな今日は、さりげなくちゃんと部活もやっていたり。

今日取り組んだのは、コンパスセンサーHMC6352という型番です。
HMC6352というコンパスセンサーです。I2Cバスに対応していますね。
http://www.alpha-crucis.com/en/accelerometers-gyros-compasses/1607-compass-module-hmc6352-0845156000517.html

昨日辺りからプログラムを作ってはいたのですが、謎の値を読み出さない現象が発生していました。

これがとっても厄介な状態で、I2Cの通信自体は成功していて、結果も返ってくるのに、

何故か一部の方位の値のみを返さなかったんです。

今日はそんな謎の状況と戦っていました。


それから、戦うことだいたい一時間。

とりあえずちゃんと値を読み出すことに成功しました。

結局原因はタイミングやらノイズやら。

色々重なった結果のようです。


最後面倒になって一気にパラメータを変えたらなんか成功しちゃったので、

最終的に何がいけなかったのかは・・・謎です。

まぁとにかく成功しましたっていう報告です。


今できていないのは・・・後はPICでのI2Cの相互通信だけなのですが・・・何が原因なんだろう。

とりあえず明日、通信速度を下げてもう一度やってみようと思います。

24Fならできるのに、なんで16Fだとこうも時間がかかるんだろう。

謎は深まるばかりです。


(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
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