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RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB

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掘りだして、見なおして、出なおして、


昨日、再びPIC32MXプログラムを書いてみました。

と・・・いっても、昔作った回路がちゃんと生きているのかを確かめるために、

一先ずは、単純にLEDを点灯させるプログラムを作ってみることに。


まぁプログラムはすぐ・・・できたのですが、動かしてみると待っていたかのように異常が発生。

なんていうか・・・LEDがつきません。

あまりにPICをやらなかったせいでPICができない子になっちゃったのか!?と焦ってみたものの、

ちょっと回路を見てみると、とんでもないことに気が付きました。


それLED逆・・・orz

アノードカソードが見事に逆に突き刺さっていました。某◯◯◯◯部に回路外注して貰ったから確認してなかった・・・。

っていうか以前にこの回路を使ったときは、いったいどうしていたのでしょうね・・・謎だ・・・。


という訳で、予想通り(?)回路がちゃんとしてなかったので(破損とかの方を心配したんだけどなぁ・・・)

LEDはつくはずもない・・・と。付け替えたらちゃんと点灯しました。


自分で作ってないとはいえ、これは酷い・・・。気づけよー。

そう思った昼下がり(をちょっと過ぎた辺り)の一時でした。


(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
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