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RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB

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またI2Cが動かなくなりました。

なんていうか、アドレスをずっと送り続けているのか、SSPBUFが空になっていないのか。

原因は不明です。

とにかくまともに動作をしなくなってしまいました。

プログラム変わってないのに・・・おかしいなぁ。


とりあえず、訳がわからないのでプログラムを書き直すことにしました。

回路にも異常はないし、一体なんなのでしょうね。

とにかくこれは解決しないと・・・

今回作成した基盤はi2cがないと話にならない仕様なので困りましたね。

参考資料も乏しいので嫌な予感がしますがもうちょっと頑張ってみようと思います。


(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
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