神かがってきた。 2012/12/11 (Tue)

いよいよ時間がない。今日は終止滅茶苦茶なことをやっていたように思えます。

昨日の動作不良の原因であるメモリ不足の対策やら何やらでずっとプログラムです。


もうあんなことは二度としたくない・・・と思えるような作業の末に

メモリ領域を実質2倍に拡張することに成功、難を逃れました。


でも、プログラム自体は進んでいません。未だに缶は掴めそうにありません。

去年のLα+もライントレース制御はキチガイと言われるものでしたが、

ここ暫くのプログラムは、その去年からしても考えられないくらいぶっ飛んでいます。


行数的の表記しますと、去年のらぷが約2000行なのに対し同等の動きをする・・・

というか、コピペしたはずのプログラムが動作そのまま、行数半分になっています。

一体どうしてこんなことになってしまったのか。嵐のようなプログラムの作成作業は続きます。


また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。

（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior