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RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB

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原発の活動停止で停電の話もでているので電気がちょっと怪しいですが・・・


もちろん部活も活動禁止令・・・

学校側の都合で来週もほとんど活動ができないそうなので、詰みました(笑)

このままの状態で東東京ノードで戦えるのでしょうか・・・?


(^・ω・)ノRadiumProduction in RoboCupJunior
 

Comments
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無題
KOYO-Robot今年度の部長
こんにちは
センサーのことなんですが、動くといえば動くのですが、値が0~10㎝までが100、10~16㎝までが100~0、16~㎝が0となってしまいます
回路は、センサーの赤をNXTの緑に、センサーの黒をNXTの赤に、センサーの黄色をLEDのアノードに、LEDのカソードに1KΩの抵抗を付けNXTの赤に、cdsをNXTの白と黒に、という用に付けました。
2011/03/11(Fri)21:46:00 URL

無題
Radium
KOYO-Robot今年度の部長様

すいません。此方ちょっと緊急事態なので返事があまりできなくなってしまています。

恐らく抵抗値が大きすぎるのでは?

抵抗値を低くしてみてください。

その際にLED側の電流量が絶対最大定格を超えないようにしてください。
2011/03/11(Fri)23:14:15

無題
KOYO-Robotリーダー
抵抗を小さくしても、全体の距離が長くなるだけで、5cm動いただけでで100から0になってしまいます、
2011/03/11(Fri)23:48:54 URL

無題
Radium
KOYO-Robotリーダー様

逆に1Kより大きくしたらどうなりましたか?
2011/03/12(Sat)00:03:10

無題
KOYO-Robotリーダー
反応し始める距離が短くなりましたが、5cmくらいで100~0に変わります
2011/03/12(Sat)00:34:21 URL

無題
KOYO-Robotリーダー
テスターで計ると、ちゃんと反応しているのが分かりました。
2011/03/12(Sat)17:25:25 URL

無題
Radium
KOYO-Robotリーダー様

反応しました?。ならよかったです。

あと1週間しかありませんが、まだ間に合うはずです。頑張ってくださいね。
2011/03/13(Sun)00:15:04

無題
KOYO-Robotリーダー
NXTがうまく読み取ってくれません、
NXTに送る線をテスターで調べたら、ちゃんと距離に反応しているのに、NXTが表示する値が長くて7㎝間で0~100に変わります、短くて一瞬で変わる
超音波センサー使うしかないかも(泣)
2011/03/13(Sun)00:34:33 URL

無題
Radium
KOYO-Robotリーダー様

一番長いのは抵抗の値いくつぐらいですか?


やっぱり出力側が制御回路通してるので単純な電流制御では難しいみたいですね
2011/03/13(Sun)01:08:15

無題
KOYO-Robotリーダー
4.7kΩです
2011/03/13(Sun)01:24:40 URL

無題
Radium
KOYO-Robotリーダー様

了解です。

ちょっと頭で考えたところ、回路の作成が難しくなる雰囲気があるので、東東京での使用はあまり推奨できません。

測距センサー以外のなにか別の手はありませんかね
2011/03/13(Sun)21:35:49

無題
KOYO-Robotリーダー
そうですか、ありがとうどざいます
赤外線×2を超音波×1にしようと思います
さっきから
画面真っ暗or真っ白→再起動→再セットアップ→強制終了(カタカタという音も出ています)
の繰り返しです(カタカタという音がHDDから出ていることが分かりました)
ヤマダ電機で見てもらおうかな、(大会中になると困るから)
2011/03/13(Sun)22:47:20 URL

無題
Radium
KOYO-Robotリーダー様

そうですね。その方がいいかもしれません。

下手に業者に頼むと有無を言わさずに「新しいのかえ!」になる危険が高いですから(笑)
2011/03/13(Sun)23:01:58

無題
KOYO-Robotリーダー
パソコン水曜日にでも見てもらおうかな。
さっき始めてホットボンド使ったのですが、難しい、奥まで入って行かない、なんか線が出る、で苦戦しました。
ロボットを改良していて気がついたことが、
バンプ対策型くし除けがバンプ対策型になっていなかった、(笑)
ホットボンドがうまく付いていなくて、5本くらいケーブルがちぎれていた、(泣)
今日は、アームの滑り止めの改良と、通電センサーの変更をしました、
明日は後輩に串除けを直してもらって、僕はそろそろプログラミングに入ろうかと思います。
2011/03/13(Sun)23:49:10 URL

無題
Radium
KOYO-Robotリーダー様


おっ。遂にプログラムですか。がんばってください

と言いたいところですが、PCが動かないのに組めるのですか?
2011/03/14(Mon)00:46:39

無題
KOYO-Robotリーダー
部活で持っている古くて低スペックなPCを使います(ギリギリ動くので大丈夫です)
まだ全体のプログラムは作りません、ライントレースや、障害物回避などを個別で作ります
2011/03/14(Mon)02:38:15 URL

無題
Radium
KOYO-Robot今年度の部長様

頑張ってください。

今、地震(というより原発)の影響で
ノード、ブロック大会の開催が危ぶまれています。

最新の情報を常に確認できるようにしていてくださいね。

2011/03/14(Mon)14:59:00

無題
KOYO-Robotリーダー
残念なことに部活は1週間禁止になりました、先生に聞くと
「余震が来るかもしれないから、1週間は我慢しなさい」
1週間後に大会があるから、我慢なんかできません。
仕方がないので、部品だけ出してきました。
2011/03/14(Mon)19:27:57 URL

無題
Radium
KOYO-Robotリーダー様

まぁこの状況では仕方がないです。

関東ではかなりの小学校、中学校、そして高校(と高専)が今日は休みになったとかいう話も聞いています。

やるかどうかわからない大会の為に、余震等で危険な状態にあるまま、活動させるなんてことはできませんからね。

今回の大会は開催できても、出場者が大幅に減る可能性がありますね。
2011/03/14(Mon)20:16:55
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某大学の情報学科に入りました。のんびりと生活を送るのが今年の夢です。
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