RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB
2005～2013
2005～2013
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遂に東東京ノードまで30日となってしまいました。皆さんロボットの方は進んでいるでしょうか？
うちの部はといいますと・・・
・・・。
レスキューは、ライントレースができないチームが3チーム。
残りの2チームもそのうち1チームはまだライントレースから坂に移るプログラムができないみたい。
まぁチーム編成がギリギリで変わったりしたから遅いのは仕方が無いことなんですけどね。それにしても遅いなぁ。
やっぱり11月に大会があるっていう意識が全くないのか、どうにも時間配分がうまくいきません。
そしてうちのチームは・・・どうなんだろう。
ひとまず、今のフィールドのコースは走破できる・・・かな？といった具合です。
まぁ簡単なコースなので、これぐらいは普通にできるものなのでしょうけど・・・
とりあえず課題としては、
・10％ぐらいの確率で坂の入り口で死亡する。
・2階で赤外線測距センサーが缶の誤検知を繰り返す。
・たまにギャップで逆走する。
・障害物を倒す。
・何かロボットににネタが欲しい。
と、これぐらいでしょうか。
坂に関しては完全に入る角度の問題ですね。現象自体の確率が低いのでなかなか治らない・・・
缶の誤検知に関しては完全に意味不明です。
普通に値を測ると何も問題がないのでモーターやプログラムに関係しているのかも・・・
ギャップの逆走は・・・なにがあったんだろうね。見てなかったからわかんないや（笑）
障害物を倒す・・・これはトゥルース限定で起こる現象です（笑）あの障害物普通に倒れるから・・・
最後についてはノーコメントで。現状こんな感じです。
そしてサッカーチームですが、問題点は多く、
まず2チーム通して、動いているロボットが一台しかいない。
まだボールをかろうじて追っている・・・かな？といった具合です。
今日、方位センサーのプログラムを書いたらしいのですが、どうも消えてしまったようで・・・（苦笑）進展なしです。
ちなみに残りはまだ足回りができていたり、それすらできていなかったり、そんな感じの状態です。
と、言う訳でサッカーチームはロボットがまだ一台しかありません。レスキューは形だけなら全チームあるんだけどなぁ・・・
今、産技のロボカップ部はこんな状態です。まぁ例年直前までこんな感じのような・・・（苦笑）
とりあえず明日も部活動ができるので、ちゃんと動いていないチームは明日しっかり動かそう。ということで・・・
そのあと、僕含め2,3人日吉に行ったりするので日吉の方よろしくお願い致します。
それではー
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
うちの部はといいますと・・・
・・・。
レスキューは、ライントレースができないチームが3チーム。
残りの2チームもそのうち1チームはまだライントレースから坂に移るプログラムができないみたい。
まぁチーム編成がギリギリで変わったりしたから遅いのは仕方が無いことなんですけどね。それにしても遅いなぁ。
やっぱり11月に大会があるっていう意識が全くないのか、どうにも時間配分がうまくいきません。
そしてうちのチームは・・・どうなんだろう。
ひとまず、今のフィールドのコースは走破できる・・・かな？といった具合です。
まぁ簡単なコースなので、これぐらいは普通にできるものなのでしょうけど・・・
とりあえず課題としては、
・10％ぐらいの確率で坂の入り口で死亡する。
・2階で赤外線測距センサーが缶の誤検知を繰り返す。
・たまにギャップで逆走する。
・障害物を倒す。
・何かロボットににネタが欲しい。
と、これぐらいでしょうか。
坂に関しては完全に入る角度の問題ですね。現象自体の確率が低いのでなかなか治らない・・・
缶の誤検知に関しては完全に意味不明です。
普通に値を測ると何も問題がないのでモーターやプログラムに関係しているのかも・・・
ギャップの逆走は・・・なにがあったんだろうね。見てなかったからわかんないや（笑）
障害物を倒す・・・これはトゥルース限定で起こる現象です（笑）あの障害物普通に倒れるから・・・
最後についてはノーコメントで。現状こんな感じです。
そしてサッカーチームですが、問題点は多く、
まず2チーム通して、動いているロボットが一台しかいない。
まだボールをかろうじて追っている・・・かな？といった具合です。
今日、方位センサーのプログラムを書いたらしいのですが、どうも消えてしまったようで・・・（苦笑）進展なしです。
ちなみに残りはまだ足回りができていたり、それすらできていなかったり、そんな感じの状態です。
と、言う訳でサッカーチームはロボットがまだ一台しかありません。レスキューは形だけなら全チームあるんだけどなぁ・・・
今、産技のロボカップ部はこんな状態です。まぁ例年直前までこんな感じのような・・・（苦笑）
とりあえず明日も部活動ができるので、ちゃんと動いていないチームは明日しっかり動かそう。ということで・・・
そのあと、僕含め2,3人日吉に行ったりするので日吉の方よろしくお願い致します。
それではー
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
サマーチャレンジも終了し、ようやくサマーチャレンジに参加していた部員も帰ってきて、
やっと全部員が本大会に向けて活動ができるようになりました。
これからはサッカー、レスキュー、ダンスの3チャレンジごとに、
ロボットの作成、プログラムの実装に入っていくことになります。
昨日、サマーチャレンジ後に部員を大体集めて、話をしたように、
こっから先は全員で地獄を見ることになるかと思われるのでよろしくお願いいたします。
それでサマーチャレンジ後最初の活動日である今日、僕はといいますと・・・
学校に居ませんでした（笑）
ちょっと自宅で、今後の活動予定について考えていたら、いつの間にか夕方に・・・
→いかなくていっか♪
と言った感じの流れで今日はサボタージュということになりました。
明日はいくつもりなのでよろしくです（笑）
とりあえず逝ったらPC直さなきゃなんですけどね・・・orz
それでは今日はこの辺で
明日はレスキューの第一回目の集合日ですね。該当者は適当な時間に来てください。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
やっと全部員が本大会に向けて活動ができるようになりました。
これからはサッカー、レスキュー、ダンスの3チャレンジごとに、
ロボットの作成、プログラムの実装に入っていくことになります。
昨日、サマーチャレンジ後に部員を大体集めて、話をしたように、
こっから先は全員で地獄を見ることになるかと思われるのでよろしくお願いいたします。
それでサマーチャレンジ後最初の活動日である今日、僕はといいますと・・・
学校に居ませんでした（笑）
ちょっと自宅で、今後の活動予定について考えていたら、いつの間にか夕方に・・・
→いかなくていっか♪
と言った感じの流れで今日はサボタージュということになりました。
明日はいくつもりなのでよろしくです（笑）
とりあえず逝ったらPC直さなきゃなんですけどね・・・orz
それでは今日はこの辺で
明日はレスキューの第一回目の集合日ですね。該当者は適当な時間に来てください。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
実はチーム戦だったりするんですよね。今年から・・・
確かに何年も前からその傾向はありましたが、本当にやるなんて・・・
参加人数が変わらなければ来年はちょっと参加チーム数が減るのかな？なんて考えています。
チーム数は多い方がいいんだけどなー。枠増えるし
という訳で高専でも1ヶ月半ほど前にチーム分けが行われました。
といっても部員が一年生主体なので一年ばっかりなのですが・・・・
今日はそのチーム分けの話をしようかと思います。
うちの部活の場合、新入生が今年、11＋1人入りました。
その中でサッカーの経験者が一人、レスキューは二人。
そして在校生で来年度の大会への出場をするのがサッカー1人レスキュー2人。何れも3年生。
合計で大会参加が15人になります（予定）。
それでこれをまず、参加したい競技に分けてみました。
まずとりあえず、サッカー、レスキュー、ダンスの3部門に。
これで4人，8人、3人になりました。
ダンスはまず確定、3人で1チームになって活動します。うちの部ではダンスの経験者がいないのでどうなることやら・・・
とりあえず3年生1人と1年生2人でやります。ガンバレ！
そして今年はサッカーもレスキューも希望者の半分が経験者という偶然が起こったので
とりあえず、経験者一人と未経験者一人でチームを組むことになりました。
これなら未経験者にマンツーマンで指導ができますからね。部としてもやりやすいです。
未経験者だけだと、やっぱりどうしても進めにくいので、後が難しくなりますからね。という考えです。
まぁそんな流れでサッカーが2チーム、レスキューが4チーム、ダンスが1チームとなりました。
高専のチーム編成はこんな感じです。他のところはどんなふうにやってるんだろうなぁ・・・
とりあえず今日はこれで以上です。
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
確かに何年も前からその傾向はありましたが、本当にやるなんて・・・
参加人数が変わらなければ来年はちょっと参加チーム数が減るのかな？なんて考えています。
チーム数は多い方がいいんだけどなー。枠増えるし
という訳で高専でも1ヶ月半ほど前にチーム分けが行われました。
といっても部員が一年生主体なので一年ばっかりなのですが・・・・
今日はそのチーム分けの話をしようかと思います。
うちの部活の場合、新入生が今年、11＋1人入りました。
その中でサッカーの経験者が一人、レスキューは二人。
そして在校生で来年度の大会への出場をするのがサッカー1人レスキュー2人。何れも3年生。
合計で大会参加が15人になります（予定）。
それでこれをまず、参加したい競技に分けてみました。
まずとりあえず、サッカー、レスキュー、ダンスの3部門に。
これで4人，8人、3人になりました。
ダンスはまず確定、3人で1チームになって活動します。うちの部ではダンスの経験者がいないのでどうなることやら・・・
とりあえず3年生1人と1年生2人でやります。ガンバレ！
そして今年はサッカーもレスキューも希望者の半分が経験者という偶然が起こったので
とりあえず、経験者一人と未経験者一人でチームを組むことになりました。
これなら未経験者にマンツーマンで指導ができますからね。部としてもやりやすいです。
未経験者だけだと、やっぱりどうしても進めにくいので、後が難しくなりますからね。という考えです。
まぁそんな流れでサッカーが2チーム、レスキューが4チーム、ダンスが1チームとなりました。
高専のチーム編成はこんな感じです。他のところはどんなふうにやってるんだろうなぁ・・・
とりあえず今日はこれで以上です。
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
さて、今日の課題はライントレースの研究だったはずなのですが、うん。何故か最近懐古厨の僕たちは
小学校の頃にはやったデュエルマスターズ（別名でるでるますたーど）が流行っていてですね。
それに没頭して気が付いたら電工の講習が始まる時間だったという・・・活動しろよ（笑）
という訳で進展はありませんね（笑）
今℃いう状況かというと、」
ライントレースに使用する、「センサーの数をどうしようか」
という段階だったりします。まだライントレースどころか、ロボットもまともにできていない・・・
なのでそれが決まってからロボットの外形・・・といった流れでしょうか。
とりあえず今出ている案は３，４，５個、この３つです。
できれば５個使いたいのですが、結構ややっこしいんだよなぁ・・・
色々光量の調整も必要なので、・・・ね。
という訳で有力が3か4です。さて、どちらにしようかな・・・。
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
小学校の頃にはやったデュエルマスターズ（別名でるでるますたーど）が流行っていてですね。
それに没頭して気が付いたら電工の講習が始まる時間だったという・・・活動しろよ（笑）
という訳で進展はありませんね（笑）
今℃いう状況かというと、」
ライントレースに使用する、「センサーの数をどうしようか」
という段階だったりします。まだライントレースどころか、ロボットもまともにできていない・・・
なのでそれが決まってからロボットの外形・・・といった流れでしょうか。
とりあえず今出ている案は３，４，５個、この３つです。
できれば５個使いたいのですが、結構ややっこしいんだよなぁ・・・
色々光量の調整も必要なので、・・・ね。
という訳で有力が3か4です。さて、どちらにしようかな・・・。
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
もうそんな時期なんですよね。にも拘らず
まだノードすらやっていない自分。
こんなこと初めてですね。
それでひとつ思ったこと。
そういえばジャパンオープンって一人チームででると世界大会への推薦貰えませんよね。
で、一人チームの人数の追加はブロックとジャパンオープンの間でやらなくてはいけません。
でも、ブロックとジャパンオープンの間はなんと1週間しかありません。
普通に考えてブロックの結果を見てからチームメイト探しをしてたら・・・間に合いませんよね？
サイトによると、一人チームで出場して上位にはいると
チーム人数を増やす「猶予期間」というものが与えられるようですが、詳細不明でこれこそアテになりません。
だからこそジャパンオープン前に人数を増やさなくてはならないのですが・・・
いや。無理っしょ。
元々ジャパンオープン出場を意識している人なら既に色々考えている思います。
部活の人とか、友達とか・・・
でもそうでない人は？1週間はちょっと厳しくありませんか？
大会はGWですから、周りの人は予定がある人が多いはずです。
その中から友達を、しかも関東のノードの場合、各地区のノード長の審査をパスしないと追加が認められません。
しかも追加の条件に
「チームメンバーの追加に当たり、そこに至るまでの「チームメンバー追加の経緯・根拠」を求めます。」
とあります。
つまりチーム、ロボカップ自体に関わりがある人間でないと駄目っていうことなのでしょうか？
それとも理由があればなんでもいい・・・と？
前者の場合、学校やロボット塾などの団体で参加しているチームならどうとでもなりますが、
個人参加のチームは事実上「辞退しろ」と言っている同然なような気もします。
ちょっとそこら辺曖昧ですね。まぁ想定外の状況なので致し方ない面もあるとは思うのですが・・・
その辺を関東ブロック、及び日本委員会がどういう風に対処する、あるいはしないのかを
ちゃんと告知してほしいなぁ、なんて思っています。
そうそう、昨日日間のアクセスが3桁乗りました。
急激な増加でちょっと驚いていますがこれからもどうぞよろしくお願いします。
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
まだノードすらやっていない自分。
こんなこと初めてですね。
それでひとつ思ったこと。
そういえばジャパンオープンって一人チームででると世界大会への推薦貰えませんよね。
で、一人チームの人数の追加はブロックとジャパンオープンの間でやらなくてはいけません。
でも、ブロックとジャパンオープンの間はなんと1週間しかありません。
普通に考えてブロックの結果を見てからチームメイト探しをしてたら・・・間に合いませんよね？
サイトによると、一人チームで出場して上位にはいると
チーム人数を増やす「猶予期間」というものが与えられるようですが、詳細不明でこれこそアテになりません。
だからこそジャパンオープン前に人数を増やさなくてはならないのですが・・・
いや。無理っしょ。
元々ジャパンオープン出場を意識している人なら既に色々考えている思います。
部活の人とか、友達とか・・・
でもそうでない人は？1週間はちょっと厳しくありませんか？
大会はGWですから、周りの人は予定がある人が多いはずです。
その中から友達を、しかも関東のノードの場合、各地区のノード長の審査をパスしないと追加が認められません。
しかも追加の条件に
「チームメンバーの追加に当たり、そこに至るまでの「チームメンバー追加の経緯・根拠」を求めます。」
とあります。
つまりチーム、ロボカップ自体に関わりがある人間でないと駄目っていうことなのでしょうか？
それとも理由があればなんでもいい・・・と？
前者の場合、学校やロボット塾などの団体で参加しているチームならどうとでもなりますが、
個人参加のチームは事実上「辞退しろ」と言っている同然なような気もします。
ちょっとそこら辺曖昧ですね。まぁ想定外の状況なので致し方ない面もあるとは思うのですが・・・
その辺を関東ブロック、及び日本委員会がどういう風に対処する、あるいはしないのかを
ちゃんと告知してほしいなぁ、なんて思っています。
そうそう、昨日日間のアクセスが3桁乗りました。
急激な増加でちょっと驚いていますがこれからもどうぞよろしくお願いします。
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
話をしよう。
あれは今から36万・・・いや1万4千・・・
これは今から6年前の話です。
これは僕が初めてロボカップジュニアに出場した時のことになるのですが、
当時のロボカップジュニアはなんというか、今と違うというか・・・
一言でいえば、今より「アットホーム」でした。
すごーい和やかだったような気がします。（自分が鈍いだけ？）
そして初めて出場した東京ノード大会（かつては東と西で別れていませんでした。）
レスキュー、プライマリ。
参加チーム数、
3チーム。
・・・
これが今との違いです。というより参加人数が少なかったのはその年まででしたね、次の年に20人ほどになって、
それから鰻上りがはじまるのです（笑）
その証拠に、2010年度大会まで使用されていたロボカップジュニアの会員番号、
あれは一度登録したらずっとその番号が保持されるので、
番号が若い方がロボカップ歴が長いということになるのですが（今の会員番号とは違います）
僕の会員番号と、僕の一年後にロボカップジュニアを始めた人との会員番号は・・・
2桁違いました。
その違いが大きい２桁か、小さい２桁かはご想像にお任せします。
でもそれくらいの差があるほど当時のロボカップジュニアは人数も少なく、和やかだったのです。
東京ノードでも競技回数が２回ありましたしね。
それに当時はそんなんで制度も適当だったので・・・
大会の２重登録ができたのです。（今しちゃダメですよ！？）
要するに、「群馬ノードで負けたから東京ノードに出るぜ！」なんてことができたわけです。
これは実際にやっている人がいましたね。当時では合法です。（今は違法ですよ！）
まぁそんな中、大会に出たわけですよ。
そして最初の東京ノード。
結果。
３位！凄い！いきなり入賞！賞状も貰いました！
なんーて感じの世界でした。（因みにプレゼン賞も貰いました。）
そんで次に関東大会に行って、下から数えた方がいい成績になるのですが・・・（関東は２０人ほどいました）
そんな世界のロボカップジュニアが、なんで今はこんな戦いの場に！？
時代も変われば変わるものですね。
でわでわ～
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
あれは今から36万・・・いや1万4千・・・
これは今から6年前の話です。
これは僕が初めてロボカップジュニアに出場した時のことになるのですが、
当時のロボカップジュニアはなんというか、今と違うというか・・・
一言でいえば、今より「アットホーム」でした。
すごーい和やかだったような気がします。（自分が鈍いだけ？）
そして初めて出場した東京ノード大会（かつては東と西で別れていませんでした。）
レスキュー、プライマリ。
参加チーム数、
3チーム。
・・・
これが今との違いです。というより参加人数が少なかったのはその年まででしたね、次の年に20人ほどになって、
それから鰻上りがはじまるのです（笑）
その証拠に、2010年度大会まで使用されていたロボカップジュニアの会員番号、
あれは一度登録したらずっとその番号が保持されるので、
番号が若い方がロボカップ歴が長いということになるのですが（今の会員番号とは違います）
僕の会員番号と、僕の一年後にロボカップジュニアを始めた人との会員番号は・・・
2桁違いました。
その違いが大きい２桁か、小さい２桁かはご想像にお任せします。
でもそれくらいの差があるほど当時のロボカップジュニアは人数も少なく、和やかだったのです。
東京ノードでも競技回数が２回ありましたしね。
それに当時はそんなんで制度も適当だったので・・・
大会の２重登録ができたのです。（今しちゃダメですよ！？）
要するに、「群馬ノードで負けたから東京ノードに出るぜ！」なんてことができたわけです。
これは実際にやっている人がいましたね。当時では合法です。（今は違法ですよ！）
まぁそんな中、大会に出たわけですよ。
そして最初の東京ノード。
結果。
３位！凄い！いきなり入賞！賞状も貰いました！
なんーて感じの世界でした。（因みにプレゼン賞も貰いました。）
そんで次に関東大会に行って、下から数えた方がいい成績になるのですが・・・（関東は２０人ほどいました）
そんな世界のロボカップジュニアが、なんで今はこんな戦いの場に！？
時代も変われば変わるものですね。
でわでわ～
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
原発の活動停止で停電の話もでているので電気がちょっと怪しいですが・・・
もちろん部活も活動禁止令・・・
学校側の都合で来週もほとんど活動ができないそうなので、詰みました（笑）
このままの状態で東東京ノードで戦えるのでしょうか・・・？
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
もちろん部活も活動禁止令・・・
学校側の都合で来週もほとんど活動ができないそうなので、詰みました（笑）
このままの状態で東東京ノードで戦えるのでしょうか・・・？
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
どうにも来年度入ってくる一年生はロボカップ経験者がとてつもなく多いみたいです。
去年一年生が入ってこなかった（というより僕が入れさせなかった）うちとしては非常にありがたいことです。
が。困ったことがひとつ。
その大量に来た新一年生を、部室のどこに押し込もうかという問題です。
つまり部屋が狭すぎて若干話になっていないのです。
今でさえ2人が定員の部室なのに・・・どうしましょう。
名義上もう一つ部屋があるのですが、その部屋は今倉庫にされてしまっていて、
たとえその部屋を片付けても、4、5人押し込むのがやっとでしょうか。
さてどうしたものか。困ったものです。
あ。今日と明日は埼玉ノードですね。明日はもしかしたら出没するかもしれません。
埼玉大学久しぶりだなぁ。
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
去年一年生が入ってこなかった（というより僕が入れさせなかった）うちとしては非常にありがたいことです。
が。困ったことがひとつ。
その大量に来た新一年生を、部室のどこに押し込もうかという問題です。
つまり部屋が狭すぎて若干話になっていないのです。
今でさえ2人が定員の部室なのに・・・どうしましょう。
名義上もう一つ部屋があるのですが、その部屋は今倉庫にされてしまっていて、
たとえその部屋を片付けても、4、5人押し込むのがやっとでしょうか。
さてどうしたものか。困ったものです。
あ。今日と明日は埼玉ノードですね。明日はもしかしたら出没するかもしれません。
埼玉大学久しぶりだなぁ。
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
曲名じゃありませんよ。
某株式会社とも関係がありません。
ロボカップの話です。
2007年から、2階にラインが消えました。
2008年から、坂のラインも消える可能性が浮上しました。
ラインのない部屋、レッドゾーンの登場です。
当初、日本では「ラインのない部屋」をレッドゾーンと認知していましたね。
でもどうやらレッドゾーンのというのは、2階の部屋のみを指すようです。
つまり坂はラインがあろうとなかろうとレッドゾーンではない。ということになりますね。
2007年度の時はゴールにのみラインがあるという意味の分からないルールでしたが。
まぁ日本だとブロック以上ではまず坂にラインはないようですけど。ノードでも関東地区は普通ありませんね。
逆に世界大会だと坂にもラインがあったりするんだとか。2009年とかいい例ですね。
ちなみに坂の基準は今は「傾斜がつくところから」ということになっていますね。
これも坂もラインがなくなるかも、となった2008年の時は大変だったんですよね。
ルールに「ラインは坂の下で終わるかもしれない」とあったのですが、
坂の下ってどこ！？
という議論が勃発。
傾斜がつくところなのか、それとも、1階の最後の部屋のゲートをくぐった所なのか、
つまり坂の定義が傾斜のある部屋全体を指すのか、傾斜のある部分だけを指すのか、という話ですね。
まぁ結局今になって思えば、それ以前の競技で、坂のクリアで加点される段階が
「ロボットが地面についている部分全てが傾斜を上り切ったとき」だったので
そこから考えれば坂の基準はフツーにわかったんですけど。
まぁ昔は子供だったということで（笑）
今年の大会はノードから2階での勝負になってくると思うんですよね。
むしろブロックからはタイム勝負？なんて気もしてます。
セカンダリはともかく、プライマリは熾烈な争いが繰り広げられるんだろうなぁ。
来週が千葉ノード
その次が茨城ノード
そしてその2週間後、つまり今から一か月後には、東東京ノード、神奈川西東京ノードが開かれますね。
そろそろ勝負をかける時期が来ているようですね。
皆さん最後まで気を抜かないように頑張ってください！
え？僕？今年はのんびりイスタンブールの観光でもできたらいいなぁと（殴
そういえばレッドゾーンといえば、2011ルールでは缶の配置がややっこしくなってますよね。
普通にランダムじゃだめなのかな？
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
某株式会社とも関係がありません。
ロボカップの話です。
2007年から、2階にラインが消えました。
2008年から、坂のラインも消える可能性が浮上しました。
ラインのない部屋、レッドゾーンの登場です。
当初、日本では「ラインのない部屋」をレッドゾーンと認知していましたね。
でもどうやらレッドゾーンのというのは、2階の部屋のみを指すようです。
つまり坂はラインがあろうとなかろうとレッドゾーンではない。ということになりますね。
2007年度の時はゴールにのみラインがあるという意味の分からないルールでしたが。
まぁ日本だとブロック以上ではまず坂にラインはないようですけど。ノードでも関東地区は普通ありませんね。
逆に世界大会だと坂にもラインがあったりするんだとか。2009年とかいい例ですね。
ちなみに坂の基準は今は「傾斜がつくところから」ということになっていますね。
これも坂もラインがなくなるかも、となった2008年の時は大変だったんですよね。
ルールに「ラインは坂の下で終わるかもしれない」とあったのですが、
坂の下ってどこ！？
という議論が勃発。
傾斜がつくところなのか、それとも、1階の最後の部屋のゲートをくぐった所なのか、
つまり坂の定義が傾斜のある部屋全体を指すのか、傾斜のある部分だけを指すのか、という話ですね。
まぁ結局今になって思えば、それ以前の競技で、坂のクリアで加点される段階が
「ロボットが地面についている部分全てが傾斜を上り切ったとき」だったので
そこから考えれば坂の基準はフツーにわかったんですけど。
まぁ昔は子供だったということで（笑）
今年の大会はノードから2階での勝負になってくると思うんですよね。
むしろブロックからはタイム勝負？なんて気もしてます。
セカンダリはともかく、プライマリは熾烈な争いが繰り広げられるんだろうなぁ。
来週が千葉ノード
その次が茨城ノード
そしてその2週間後、つまり今から一か月後には、東東京ノード、神奈川西東京ノードが開かれますね。
そろそろ勝負をかける時期が来ているようですね。
皆さん最後まで気を抜かないように頑張ってください！
え？僕？今年はのんびりイスタンブールの観光でもできたらいいなぁと（殴
そういえばレッドゾーンといえば、2011ルールでは缶の配置がややっこしくなってますよね。
普通にランダムじゃだめなのかな？
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
すいません暇だったんです。
これ以上積み上げるのは無謀っていうか、崩れた時の代償がでか過ぎるのでやめにしました。
現在4台。皆さんの更なる挑戦期待です。（すんな）
とりあえず受験休みは今日で終わり、明日からは普通に2連休です。つまりまだ学校は休みですね。
今日は紹介していない最後の障害物、串についてです。
2010年度ルールの串にはこのように記載されています。
wooden sticks less than 3 mm in diameter(e.g. cocktail sticks or kebab skewers).
2010ルールだと、串もバンプと同じ障害物なので、坂に置かれることはありません。
そもそも坂に置くって・・・どうやって？
あと直径3㎜以内で木製であると定義されています。
つまり形状はほぼ円柱で、バンプみたいなのがゴロゴロしているわけではないと言っているような気がします。
例にカクテルスティックとかケバブの棒とありますが、カクテルスティックなのに木製？
よく意味が分かりませんが、木製のカクテルスティックというと、こんな感じの木の棒のことみたいです。
フツーに木の棒ですね。プラスチックのアレを木製にした感じかと思ったのですが。
また、ケバブの棒というのはこんな感じ、
要するに、焼き鳥の串とか爪楊枝とか、そういうのの総称です。
日本委員会も、もうちょっとわかりやすい翻訳をしてくれればいいのに。初めて串のルール見たとき
「ケバブ・・・の・・・棒？」ってなりましたよ。日本語でググってもでないし。
まぁ今更な話ですけど。
そんでもってこれがこんな風にフィールドに巻かれるわけです。
写真で分かるように焼き鳥？の串と爪楊枝がまかれてますね。
当時は2階だけだったけど今はフィールドの至る所に巻かれています。これが色々と動きを狂わすんですね。
最初はほとんどいなかったものの段々対策をするチームが増えてきました。
僕もそろそろ対策を考えないと・・・
去年のロボットはいろいろと失敗したからなぁ。
まぁその話はまた今度致しましょう。
でわ今日はこの辺でノ
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
期末試験も、何とか無事に終わり、入試の影響で束の間の６連休です。
もちろん入試中は登校禁止なので部活なんてできません。
まぁロボットだけならうちにあるのですが・・・崩壊中（笑）
今日はこの前の続きで２００９年度に追加された新しい障害物の紹介です。
その名もバンプ。
スピードバンプとも呼ばれます。
高速とかで速度制限をするために、路面にあるでっぱりのことですね
こんな感じで。
でも、ロボカップの競技においては
こういう白く塗られた直径１０㎜の丸棒です。
もはやバンプというよりコレみたい。
これがこんな風にフィールドに貼り付けられるわけです。
上の写真は今のルールにある、丸棒ですが、
実は登場して直ぐの２００９年の時点では、１０の丸棒を半円状にカットしたもので、
高さ５㎜のかまぼこでした。
なぜ、たった一年で倍の大きさになったかというと、当時の大会で初めてバンプが現れたはいいのですが、
特に対策をしなくても普通に乗り越えられるという事態が発生。課題として成り立ってなかったんですね。
それでおおきくなったのかなーなんて。いや、もしかしたらこうなることを想定して・・・
まぁそれでも多くのロボットが特に考えずに越えられる課題であることに変わりはないんですけどね。
でも底が擦るので低重心のロボットは作りにくくなったかも。低重心は得意技だっただけに残念です。
そんでもってこれがアリーナに縦横無尽に置かれると。ひとつならいいんですが、複数あると大変ですね。
やっぱりホバークラフトかヘリコプターで参戦しなくてはならない日も近いのか・・・？
今日はこの辺で終わりにしときます。
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
もちろん入試中は登校禁止なので部活なんてできません。
まぁロボットだけならうちにあるのですが・・・崩壊中（笑）
今日はこの前の続きで２００９年度に追加された新しい障害物の紹介です。
その名もバンプ。
スピードバンプとも呼ばれます。
高速とかで速度制限をするために、路面にあるでっぱりのことですね
こんな感じで。
でも、ロボカップの競技においては
こういう白く塗られた直径１０㎜の丸棒です。
もはやバンプというよりコレみたい。
これがこんな風にフィールドに貼り付けられるわけです。
上の写真は今のルールにある、丸棒ですが、
実は登場して直ぐの２００９年の時点では、１０の丸棒を半円状にカットしたもので、
高さ５㎜のかまぼこでした。
なぜ、たった一年で倍の大きさになったかというと、当時の大会で初めてバンプが現れたはいいのですが、
特に対策をしなくても普通に乗り越えられるという事態が発生。課題として成り立ってなかったんですね。
それでおおきくなったのかなーなんて。いや、もしかしたらこうなることを想定して・・・
まぁそれでも多くのロボットが特に考えずに越えられる課題であることに変わりはないんですけどね。
でも底が擦るので低重心のロボットは作りにくくなったかも。低重心は得意技だっただけに残念です。
そんでもってこれがアリーナに縦横無尽に置かれると。ひとつならいいんですが、複数あると大変ですね。
やっぱりホバークラフトかヘリコプターで参戦しなくてはならない日も近いのか・・・？
今日はこの辺で終わりにしときます。
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
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