パワーファンクションモーター、搭載。 2011/09/28 (Wed)

といいう訳で、先日。オーストリアから届いたパワーファンクションモーターをロボットに搭載しました。

といってもモーターの大きさは違うし、

そもそもパワーファンクションのモーターが搭載できるように設計されたロボットではないので、

正直大改造が必要だと思っていたのですが・・・

とりあえずまぁ一応予備機の方のモーターを一遍取り外し、入れてみることに。

結果はなんとすっぽり。　見事なまでに封入されてしまいました。


ということは・・・大改造。なしでいけちゃいますか！？


という訳でお取替えです。


そしてロボットへの搭載が成功しました。ちゃんと入ったよ！


それで、動かしてみたところ。

第一印象、うるさい。


RCXモーターと比べて随分とうるさいです。まぁNXTのアレよりはましですけど・・・。

そして

強い、速い。

まぁ定格上はRCXのモーターの倍のトルク（旧型RCXモーターと比べると倍に満たないけど）で、

そして秒間1回転分回転速度が速い（旧型RCXモーターと比べるとこれに満たないけど）だけのことはあります。


という訳で採用が決定いたしました。これで2階がもっと速くなるぞ！

さてと、次は何をしようかな。ライントレースの高速化でもしようか・・・

それとも、坂付近の高速化にしようか・・・

悩ましいところです。


確実性？そんな言葉はありません（苦笑）


おまけ

トカゲのしっぽみたいになっています。


（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior