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RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB

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ジャイロの修正から丸一日、今度は新たな問題が浮上しました。

それは・・・

被災者を途中で見捨ててしまうことです。

要するに缶を運んでいる途中でおっことしてしまうのです。

やっぱりジャイロに変更したことで回転速度も上がりましたし、回転時に落としてしまうことが多くなりました。


うーん。ちゃんと掴めば大丈夫なのですが、ちょっと入りが甘い感じだと途中で落としてしまうようです。

また面倒な問題が上がってしまいました。そんな問題点が浮上しただけで今日の活動はなんと終了。

やっぱり8時間も授業があると、(前半寝てても)やっぱり部活の時間って短くなってしまいますよね><。


明日はPIC講習なのでこの件については明後日治そうかな。と思っています。

今日も報告だけですが、このあたりにしておきますね。

でわでわ

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
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