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RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB

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もう半月以上経ちますが・・・。

今日、関東ブロック後初めてロボットを動かしました(笑)


活動をしていなかったわけではないんですよ?

只、ブロック後はずっとセンサー作ってたり、PIC講習してたりだったので・・・



というわけで久しぶりにロボットを動かすことになったのですが・・・。

ロボット、センサー変わってます。重心も変わってます。


なんでプログラム同じなのに動くの?

毎度毎度NXTには驚かされるばかりです。細かいところは気にしなくても大丈夫ってことなのかなぁ。

それどころかライントレースに関しては、ブロックの時より精度も速度もあがってしまいました。

あの動きは正直気持ち悪い・・・。

まだバンプがちょっと怪しかったですが、それでも無調整の段階のロボットの動きじゃなかったなぁ。

このロボットを見てると、自分今までなにを苦労していたんだろう・・・と思わされますね。


それと、関東ブロックでつまようじだけではなく、竹串がアリーナに巻かれていたのでウチでも巻いてみたのですが、

タイヤって本当に串の影響受けないんだなぁ・・・。どれだけ串があっても回転軸が殆どぶれません。

只、坂センサーを大きく変えたので、その点に関してはちょっとロボットの調整を行いました。

といっても坂検知のプログラムの一部に停止を入れただけですけどね(笑)


今日はそんな感じのことを確かめて終わりました。

久々に、「動いてるならいっか。」そう思えた一日でした。


(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
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