RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB
2005～2013
2005～2013
やろうやろうといってすっかり忘れていた7月のアクセス解析です。
3か月も前のことになりますが、とりあえず発表します。
まずはワードのランキングから。
1 NXT(nxt) 28
2 ロボカップ 7
3 コンデンサ 6
3 ライントレース 6
5 レスキュー 5
このようになっていました。
8月より少ない？当たり前なんです。アクセス解析を7月の後半に忍者のものに変更したので、
これ実はほんの数日のデータだったりするんです。前の解析はワードなんて出なかったからなぁ・・・
とまぁこんな感じになっているのですが、7月はライントレースやレスキューといった、
結構競技に関係するワードが上位にまだあったんですね・・・
こっからどんどん回路系のワードが伸びてくるわけですけど・・・既にコンデンサが3位にいるけどね！
でもいつの時代もNXTは不動の1位ですね。やっぱり沢山記事書いてるもんなぁ。
NXTがダントツになるのはもはや宿命なんでしょうね。
今日の予備調査は使用ブラウザ調査です。
来ている人がどんなWEBブラウザを利用してアクセスしてきたかがわかります。
これによると・・・
1位 Internet Explorer 8.0 28.8%
あんな使いづらいの使っている人いたのか（笑）
少なくとも高専の中で、このブラウザを使っている人は見たことがありません。
IEの7以降は「ダメ 絶対」のタブーじゃなかったんだ・・・
僕はIEは6以外は認めない人なので・・・（笑）そもそもIE重いから使わないけど。
2位はGoogle Chrome 12. この時はまだ13や14はなかったので12が入っています。
Chromeはほっとくと勝手にバージョンあげちゃうから旧バージョンを使っている人って滅多にいませんよね。
まぁ便利なのはいいんだけど勝手にやられると困るんだよな・・・
いつの間にかオプションの設定がウィンドウだったのがタブ化してるし・・・
ってあれ？いつの間にか13だと思ってた自分のが14になってる！？
まぁそんな話は置いておいて、
世界シェアではとっくにChromeはIEを抜いているらしいのですが、
まぁこんな結果なので、日本ではまだまだIEの時代という訳なのでしょうかね。
因みに3位はIE9、4位は色々と存在意義が問われつつあるFireFox5.0です。
Foxより明らかにSafariの方が優秀だもんな・・・PDF以外なら（苦笑）
そんなSafariは5.1が8位にランクイン。因みに9位もSafariです。
今回の調査はこんな感じでした。ちょっとIEの需要には驚きだな・・・。
という訳で、また次回。そろそろ9月分も行いますよ―。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
3か月も前のことになりますが、とりあえず発表します。
まずはワードのランキングから。
1 NXT(nxt) 28
2 ロボカップ 7
3 コンデンサ 6
3 ライントレース 6
5 レスキュー 5
このようになっていました。
8月より少ない？当たり前なんです。アクセス解析を7月の後半に忍者のものに変更したので、
これ実はほんの数日のデータだったりするんです。前の解析はワードなんて出なかったからなぁ・・・
とまぁこんな感じになっているのですが、7月はライントレースやレスキューといった、
結構競技に関係するワードが上位にまだあったんですね・・・
こっからどんどん回路系のワードが伸びてくるわけですけど・・・既にコンデンサが3位にいるけどね！
でもいつの時代もNXTは不動の1位ですね。やっぱり沢山記事書いてるもんなぁ。
NXTがダントツになるのはもはや宿命なんでしょうね。
今日の予備調査は使用ブラウザ調査です。
来ている人がどんなWEBブラウザを利用してアクセスしてきたかがわかります。
これによると・・・
1位 Internet Explorer 8.0 28.8%
あんな使いづらいの使っている人いたのか（笑）
少なくとも高専の中で、このブラウザを使っている人は見たことがありません。
IEの7以降は「ダメ 絶対」のタブーじゃなかったんだ・・・
僕はIEは6以外は認めない人なので・・・（笑）そもそもIE重いから使わないけど。
2位はGoogle Chrome 12. この時はまだ13や14はなかったので12が入っています。
Chromeはほっとくと勝手にバージョンあげちゃうから旧バージョンを使っている人って滅多にいませんよね。
まぁ便利なのはいいんだけど勝手にやられると困るんだよな・・・
いつの間にかオプションの設定がウィンドウだったのがタブ化してるし・・・
ってあれ？いつの間にか13だと思ってた自分のが14になってる！？
まぁそんな話は置いておいて、
世界シェアではとっくにChromeはIEを抜いているらしいのですが、
まぁこんな結果なので、日本ではまだまだIEの時代という訳なのでしょうかね。
因みに3位はIE9、4位は色々と存在意義が問われつつあるFireFox5.0です。
Foxより明らかにSafariの方が優秀だもんな・・・PDF以外なら（苦笑）
そんなSafariは5.1が8位にランクイン。因みに9位もSafariです。
今回の調査はこんな感じでした。ちょっとIEの需要には驚きだな・・・。
という訳で、また次回。そろそろ9月分も行いますよ―。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
今、部内で工人舎のパソコンが大ブームとなっています。
その原因はコイツ。
一昨日購入した、SA5SX04Aというパソコンです。
なんでこいつがブームの火種になったかといいますと、
このパソコン、一番の特徴が
なんと、トランスフォームするんです！
しかもこれ実はタッチパネルだったり。要するにタブレットPCになってしまうのです。
このトランスフォームがすべての原因。
これのせいで今日、工人舎が大ブームとなってしまったのです。
このPCですが、AMDの500MHzという驚異的なCPUを使っている割に動作は快適で、
動画以外ならネットも結構Chromeでサクサクです。
また、重さ僅か910gということで、電車の中でも気軽に扱えます。
僕も先日はこれでプログラムを書きながら帰宅とかしちゃいました。
でもファンレスなので熱いです・・・やっぱり、元がネットブックなので・・・ね。
でも液晶の明るさを下げると2時間ちょいは問題なく使えます。
それ以上は・・・冷却台が欲しいなぁ（苦笑）
まぁこんな本格派のネタPCがうちの部室にやってきたわけなのですが・・・
でも・・・お高いのでしょう？という振りが例の如く来るわけですね。
とんでもございません！
なんと今回は低反発ポリウレタンフォーム搭載のゼロショック・ノートPC用インナーバッグをセットでお値段。
15300円！15300円です！
これは凄い！今すぐレジに・・・Go！ですね！
ちょっと待った！
今ならなんとセットで500円の割引をしちゃいましょう。
ということでお値段、14800円！14800円です！
これでもう！文句はありま・・・（以下略）
・・・といった具合です。
このネタPCの衝動買いに部員のみんなは驚き半分あきれ半分といった感じだったのですが、
お値段を発表したところ、満場一致で「これは買いだ。」と納得してくれました。
そんなわけで今、このPCをおつくりになられた会社である、工人舎が大ブームとなっているのです。
ちょっと前に超小型PCで有名になりましたよね。あの会社です。
あの会社のPCは比較的高専生の発想のものが多く、うちの高専でも流行った次第です。
だって創業一年で、この子のお友達、SAシリーズの画面が荒ぶるPCを発表するって・・・どういうことなの（笑）
工人舎ってこう・・・真面目なPC は作らない感じの会社なんでしょうね。ここ就職したいわ（笑）
そして工人舎は今・・・・
ありません（笑）オンキョーにくっついちゃったみたい（笑）
という訳で工人舎のPCはもうほとんど新品はないんですよね。オンキョ－もPCは・・・ねぇ？
という訳で某オークションサイトでの工人舎あさりが今日の部室で行われちゃいました。
一人信者になっちゃった子がいて、今日にも入札できないかとか言っていました（笑）
これ、本当に大丈夫なの・・・（笑）
という訳で今日はこの、工人舎の伝説のお話でした。
これ大事件過ぎるでしょ・・・。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
今日は8月のアクセスワード、フレーズ等の結果を乗せようと思います。
実は昨日も書いたのですが、投稿に失敗、記事が消えたので再録になります。
忍者ツールズはどうにも使い出が悪くて・・・記事がすぐに消えちゃうんですよね＞＜。
という訳で今回のアクセス結果ですが、
まずはワードから。
とりあえず、ランキングにしてみました。
結果はこのようになっています。
1位 NXT、nxt (71)
2位 ロボカップ(36)
3位 コンデンサ(18)
4位 ロボット (17)
5位 PIC (16)
NXTがダントツに多いですね。やっぱりメインで書いているからというものあるのでしょう。
そして次にロボカップが多いです。
8月の前半までの段階では余り多くなかったのですが、最近急に増えてきましたね。
8月の前半までの段階では余り多くなかったのですが、最近急に増えてきましたね。
そして3位がなんと「コンデンサ」4つしか記事を書いていないのですが・・・意外や意外。なんででしょうね？
お次はロボット。当たり障りないワードですからやっぱり多くなるんでしょうね。
そして5位はPICです。なんといっても記事数が多いですからね。
でもPICの本格的な記事はまだ一切書いていないんだけどなぁ。
でもPICの本格的な記事はまだ一切書いていないんだけどなぁ。
この後はLEGO関連だったりレスキュー関連のワードが続いています。（実は結構サッカーもあったり・・・）
思っていたより当初の想定の通りの流れになっているような気がします。
最初ロボカップ関連が少なかったから首をひねっていたんですけどね・・・
只、色々なことを書いているせいで、ワードの幅が広く、
1位のワードでも全体の3%に満たないような感じでしたね。
1位のワードでも全体の3%に満たないような感じでしたね。
因みにランクの順番は累積のものと変わりませんでした（笑）
フレーズの方ですが、フレーズはその性質上、
ワード＝フレーズになる1ワード1フレーズの形態にならない限り、ダブることはあまりありません。
ワード＝フレーズになる1ワード1フレーズの形態にならない限り、ダブることはあまりありません。
そんな状態なので、多かったフレーズだけをちょっと紹介します。
まずは、16F1936。1ワード1フレーズの典型ですね。
これは結構記事を書きましたので、まぁこうなるでしょうね・・・
また、kxp84-2050関連も多かったです。
これは確か・・・加速度センサーですね。I2C関連のワードを含むフレーズが多かったです。
これは確か・・・加速度センサーですね。I2C関連のワードを含むフレーズが多かったです。
そしてやっぱり多かったのが「RadiumProduction」。
7月はゼロだったのですが、8月は多かったですよ（笑）この差はいったい・・・？
今度は別の視点から、検索エンジン。つまり検索の際に利用している検索サイトの統計です。
これによると、やはりGoogleが圧倒的、全体の6割を占めています。
そしてYahoo!が2番手、そしてそれ以下のエンジンは二桁違いに低くなってしまっています。
また、一昔前は結構人気があった「MSN」ですが、
なんと、うちのサイトの統計には存在していませんでした。どういうことなの・・・
なんと、うちのサイトの統計には存在していませんでした。どういうことなの・・・
また、OSの調査ではWindowsのXP、7、Vistaがトップ3を占めていました。
といっても7とVistaの間には決定的な差がありますけど・・・
そして、そこから僅差でMacintosh、Linuxと続いていきます・・・
個人的にはAndroidからのアクセスがあったことに一番驚きましたけどね（笑）
そして、それと同じぐらい驚いたのが、国、言語の統計
これはPCの標準語の設定言語の統計で、それによってどの国からアクセスをしているのか・・・
というよりどの国の人がアクセスをしているのかを知ることができるというものです。
というよりどの国の人がアクセスをしているのかを知ることができるというものです。
それによると・・・
8月中にアクセスがあったのは
日本語
英語
ドイツ語
中国語
韓国語
スペイン語
の6ヶ国語でした。
しかも英語が全体の4%を占めています。
英語圏の人・・・多すぎやしません？（25人に1人という計算ですよね？）
英語圏の人・・・多すぎやしません？（25人に1人という計算ですよね？）
恐らく日本で標準語が英語の端末が流行っているのでしょう。きっと・・・
もしかして某りんごの会社のiなんたらとか、そうなんじゃないですか？
というちょっと不思議な謎を残した先月のアクセス解析でした。
まぁこれから毎月こういったことはやっていこうと考えています。
今度、7月分もやってみるかな・・・
という訳で今日の記事はこの辺でノ
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
再び、アクセス解析のお時間です。
8月の主なアクセスについて、ちょっと早いけど検証してみましょう。
とりあえずフレーズで多かったのが、
16F1936
大半の人が「なにこれ？」と思うでしょうね。
これはPICの型番。それもかなり新しいPICの型番です。
まずこれの関連の記事はこの記事、同一シリーズ16F1938を秋月電子で見つけたというものに始まり、
この記事で16F193Xシリーズをしっかり紹介っしたぽいなにかをしました。
PGDとPGCの名前が変わってるーっていうハナシでしたよね。データーシートに載っているという話もしました。
そしてあとはこのドットマトリクス（制作途中）で使っているという話もしました。
やっぱりそういった関係でしょうね。
特にまだ新しくて、日本語の説明が書かれたサイトが少ないもの大きな要因でしょうね。
後、検索フレーズで多いのが産技祭2011。
確かに出るっていいましたけど・・・どうしてこうなった（笑）
他にも最新PIC関連のフレーズや、未だにコンデンサ関連のフレーズが圧倒的に多いです。
抵抗やダイオード、トランジスタはほぼ皆無ですね・・・
後は
「都立産業技術高専期末テスト赤点」とか「高専生は使えない」なんてのもありました。
因みに「床に電流を流す」でググると、哲学的なサイトがでてきたりしました（笑）
床に電流系のトラップは同心円状やストライプ、とぐろ形式に配置した
2つの外部と絶縁された導体板にいい感じの電位差をかければいいんじゃないかな。
まぁ電圧謝ると危険なのでよい子はマネしないように（笑）
それでは。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
8月の主なアクセスについて、ちょっと早いけど検証してみましょう。
とりあえずフレーズで多かったのが、
16F1936
大半の人が「なにこれ？」と思うでしょうね。
これはPICの型番。それもかなり新しいPICの型番です。
まずこれの関連の記事はこの記事、同一シリーズ16F1938を秋月電子で見つけたというものに始まり、
この記事で16F193Xシリーズをしっかり紹介っしたぽいなにかをしました。
PGDとPGCの名前が変わってるーっていうハナシでしたよね。データーシートに載っているという話もしました。
そしてあとはこのドットマトリクス（制作途中）で使っているという話もしました。
やっぱりそういった関係でしょうね。
特にまだ新しくて、日本語の説明が書かれたサイトが少ないもの大きな要因でしょうね。
後、検索フレーズで多いのが産技祭2011。
確かに出るっていいましたけど・・・どうしてこうなった（笑）
他にも最新PIC関連のフレーズや、未だにコンデンサ関連のフレーズが圧倒的に多いです。
抵抗やダイオード、トランジスタはほぼ皆無ですね・・・
後は
「都立産業技術高専期末テスト赤点」とか「高専生は使えない」なんてのもありました。
後、「床に電流を流す方法」なんてフレーズもありました。怖いってば（笑）何故かかったし
とりあえず今回はそんな感じでした。因みに「床に電流を流す」でググると、哲学的なサイトがでてきたりしました（笑）
床に電流系のトラップは同心円状やストライプ、とぐろ形式に配置した
2つの外部と絶縁された導体板にいい感じの電位差をかければいいんじゃないかな。
まぁ電圧謝ると危険なのでよい子はマネしないように（笑）
それでは。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
最近、そういう類のものでグーグル先生で 検索を掛けると何故か結構な確率で自分のブログにぶつかってしまいます。
面白そうな記事だなーっと思ってクリックすると、「あれ？Radium？あ、そういえばこんな記事書いたっけ・・・」
という風になることが多い・・・です・・・。
10000を超えたあたりからアクセスも急に伸びだして「不思議―」に思っていたのですがそういうことだったのですね。
これだけ引っかかればこうなるわ・・・
一応情報科なのでこの辺のことはわかってはいるのですが・・・やっぱり訳が分かりませんね（笑）
別に特別SEO対策をしている訳ではないのですが、なんか増えちゃったんですよね。
どっかの有名サイトがリンクでも貼ってくれたのかな？
3か月前にも同じような現象があったんですよね。
開設から3ヶ月周期でブログのアクセスは伸びるという都市伝説は本当だったのか・・・（注：そんなもんありません。）
因みに一応アクセス解析を利用しているので、どういった検索ワードでのアクセスがあるのかはわかっているんです。
使っているアクセス解析サービス。忍者ですよー。
ここ最近では、どういうものがあるかというと、（フレーズ）
pickit2 16F1938
KXP84-2050 I2C
radiumproduction
2011高専ロボコン 捕球
NXT 超音波センサ
bricxCC 加速度センサー
つかむ 機構
ロボカップ レスキュー マインドストーム プログラム
等様々です。
特徴としては、フレーズが殆ど被ってない。つまり同じフレーズでのアクセスはほとんどないんです。
自分のほかのブログとかだと（断片検索をするとグーグル検索の関連ワードにでてくる程度のものなのですが）
結構フレーズはダブっているのですが、フレーズどころか、ワードすら殆どダブっていません。
因みにフレーズというのは検索に入れた文字全て、ワードというのは検索フレーズに含まれる単語のことです。
基本的にワードはスペースで区切られます。区切らないと1ワード＝1フレーズになります。
一般的に検索を行う場合はワードが多いフレーズの方がかかりやすいので、
なにか検索をする際は文章ではなく、単語ごとにスペースを入れて検索をするといいでしょう。
とこんな感じです。このアクセス解析が４ヶ月分しかデータをとれないのもあるとは思いますが、
フレーズだと２桁はありませんね。ワードでも２桁はnxtだけじゃないでしょうか。
只傾向としては、ロボカップの話、回路の話、RCX、NXTの話、PICの話に関連するワードが殆どですね。
でもやっぱり気になるフレーズはこういうものにはつきものなんですね。
今回気になったのは
まず、「地デジ化」
アナログの終了の話も含めて地デジ化関連の検索が異常に多かったです。
まぁ記事が２つありますから仕方ない・・・のか？
１つめ
２つめ
大体これが５フレーズほど来ていました。
後は「東東京の勝敗予想」なんてフレーズもありましたね。ずいぶん前の記事です。
あとは「回路 ユニバーサル基板」
一見ありがちなのでよく引っかかったなぁと思って自分でこのワードで検索してみたら、
なんと１ページ目。どういうことなの・・・
探してみると、他にも１ページ目のフレーズは結構あって、一番上になっているものもいくつもありましたね。
あと同じ理由で「コンデンサ」というもののあったので此方もかけてみたのですが、
こっちは逆にどうやっても見つかりませんでした。２０ページ目までいってもないって・・・
どうやってこのフレーズでここにたどり着いたのでしょうね（笑）
あと流石に吹いてしまったのがこのフレーズ
「グーグルカレンダー みにくい」
しかも2つも
・・・たしかにそんなこと書きましたよ、タイトルに。
でもこの記事、内容は全く関係ないんですよね・・・検索って怖いね。
という訳で皆さん。ブログは予想外に伸びることもあるので、ブログでの発言には気を付けましょう。という記事でした。
これ、Softカテゴリーでいいのか・・・？
まぁアクセス解析ソフトサービスを紹介したということで・・・
それではー
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
面白そうな記事だなーっと思ってクリックすると、「あれ？Radium？あ、そういえばこんな記事書いたっけ・・・」
という風になることが多い・・・です・・・。
10000を超えたあたりからアクセスも急に伸びだして「不思議―」に思っていたのですがそういうことだったのですね。
これだけ引っかかればこうなるわ・・・
一応情報科なのでこの辺のことはわかってはいるのですが・・・やっぱり訳が分かりませんね（笑）
別に特別SEO対策をしている訳ではないのですが、なんか増えちゃったんですよね。
どっかの有名サイトがリンクでも貼ってくれたのかな？
3か月前にも同じような現象があったんですよね。
開設から3ヶ月周期でブログのアクセスは伸びるという都市伝説は本当だったのか・・・（注：そんなもんありません。）
因みに一応アクセス解析を利用しているので、どういった検索ワードでのアクセスがあるのかはわかっているんです。
使っているアクセス解析サービス。忍者ですよー。
ここ最近では、どういうものがあるかというと、（フレーズ）
pickit2 16F1938
KXP84-2050 I2C
radiumproduction
2011高専ロボコン 捕球
NXT 超音波センサ
bricxCC 加速度センサー
つかむ 機構
ロボカップ レスキュー マインドストーム プログラム
等様々です。
特徴としては、フレーズが殆ど被ってない。つまり同じフレーズでのアクセスはほとんどないんです。
自分のほかのブログとかだと（断片検索をするとグーグル検索の関連ワードにでてくる程度のものなのですが）
結構フレーズはダブっているのですが、フレーズどころか、ワードすら殆どダブっていません。
因みにフレーズというのは検索に入れた文字全て、ワードというのは検索フレーズに含まれる単語のことです。
基本的にワードはスペースで区切られます。区切らないと1ワード＝1フレーズになります。
一般的に検索を行う場合はワードが多いフレーズの方がかかりやすいので、
なにか検索をする際は文章ではなく、単語ごとにスペースを入れて検索をするといいでしょう。
とこんな感じです。このアクセス解析が４ヶ月分しかデータをとれないのもあるとは思いますが、
フレーズだと２桁はありませんね。ワードでも２桁はnxtだけじゃないでしょうか。
只傾向としては、ロボカップの話、回路の話、RCX、NXTの話、PICの話に関連するワードが殆どですね。
でもやっぱり気になるフレーズはこういうものにはつきものなんですね。
今回気になったのは
まず、「地デジ化」
アナログの終了の話も含めて地デジ化関連の検索が異常に多かったです。
まぁ記事が２つありますから仕方ない・・・のか？
１つめ
２つめ
大体これが５フレーズほど来ていました。
後は「東東京の勝敗予想」なんてフレーズもありましたね。ずいぶん前の記事です。
あとは「回路 ユニバーサル基板」
一見ありがちなのでよく引っかかったなぁと思って自分でこのワードで検索してみたら、
なんと１ページ目。どういうことなの・・・
探してみると、他にも１ページ目のフレーズは結構あって、一番上になっているものもいくつもありましたね。
あと同じ理由で「コンデンサ」というもののあったので此方もかけてみたのですが、
こっちは逆にどうやっても見つかりませんでした。２０ページ目までいってもないって・・・
どうやってこのフレーズでここにたどり着いたのでしょうね（笑）
あと流石に吹いてしまったのがこのフレーズ
「グーグルカレンダー みにくい」
しかも2つも
・・・たしかにそんなこと書きましたよ、タイトルに。
でもこの記事、内容は全く関係ないんですよね・・・検索って怖いね。
という訳で皆さん。ブログは予想外に伸びることもあるので、ブログでの発言には気を付けましょう。という記事でした。
これ、Softカテゴリーでいいのか・・・？
まぁアクセス解析ソフトサービスを紹介したということで・・・
それではー
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
笹を学生室前に置いたであろう張本人に「七夕の願いなんて叶わねぇよ。」と言われてしまいました。部費・・・（泣）
まぁ曇ってましたからね。届くもんも届かないか。
という訳で「部費の問題は神頼み」という幻想を一瞬でぶち壊されてしまいました。部費はとりたくないしなぁ。
元々チームごとの個人出費で賄っていますから部としてのお金の部員からあまりとりたくないんですよね。
やっぱり・・・産技祭か？食べ物は例年を見ると、全く売れてないのでやっぱりProductですかね。
まぁ着々と資料はできていますけど・・・これ大丈夫なのか？（笑）
不安が広がります。
まず・・・店の名前と顧問がいない（笑）
まぁこの話はこれでおいておいて、今日はPIC講習の話の続きです。
今日は概念的な話をする前に、とりあえずの環境を整えよう。ということで、
開発環境のお話をしました。
今回開発に使うのはMicrochip社（PICの会社）純正の
MPLAB IDEという環境ソフトです。
ここから落とすことができます。
まぁこんな感じのソフトですね。
とりあえずこれで、プログラムの打ち込みからコンパイル、書き込み、デバックまで全部やっていこうと思います。
本当は全部これだと色々問題出てくることもあるのですが、今回は初級編ということで、これだけで行います。
今日やったことはこのソフトをダウンロード、インストールすること、そして、プロジェクトを作成することです。
プログラムに・・・入っていない（笑）
プロジェクトとは、要するにPICにプログラムを書き込むための必要なファイルなどをまとめたようなもので、
僕らが書いていくCのプログラムもこの中に配属されます。
という訳でまずはPICのプロジェクトを・・・とその前に、
コンパイラを落とさないといけませんね。
今回使うのは24fシリーズのPICですので、ぶっちゃけMPLABについてくるコンパイラでもできるっちゃできるのですが、
何分あれは糞なので別のものを使うことにします。そもそも資料が少ないしね。
今回使ったのはC30というコンパイラです。
今は名前が何とかってのに変わっていますが、中身は変わりません。無料でネットから落とすことができます。
先程のMPLABのサイトから落とせるはずです。只、無料の会員登録がいるのがちょっと面倒ですね。
まぁルネサスなんか有料ですから、よっぽど献身的といえるでしょう。流石です。
まぁこれを落としてインストしちゃってください。他のPC から持ってくる場合は大本のフォルダごと、
Cのprogramfilesのmicrochip内にぶち込んでください。
大本のフォルダもCのprogramfilesのmicrochip内にあるはずです。
それでコンパイラは終了です。
次にメインのプロジェクトの創り方をご紹介。
まず上のバーのProjectのProjectWizardを押します。
そしたらこれが出てきます。
何も考えずに次へ。
そしてこの画面で使うPIC を選択します。
頑張ってカーソルで探してもいいですが、実は型番を打ち込めば勝手に出てくれます。
そして次に。コンパイラの設定です。
とりあえず上のブロックで使うコンパイラを選択。今回はC30なのでそれっぽいものを選びます。
そして次の欄内で更に使うファイルを選択します。今回はCなので上から2番目ですね。
よく一番上を間違ってやる場合があるようですが、一番上はアセンブラです。
因みにファイル名の左に赤いバツがある場合は
コンパイラの環境変数が通っていない＝MPLABがコンパイラの存在を認識できていません。
この時は下のBrowseでコンパイラファイルを探してください。それでもってその下のチェックを入れてください。
これで環境変数が通ります。結構チェック忘れで怒られる場合が多いそうです。
環境変数についてはまた後程話しましょう。
それで今度はプロジェクトの保存場所の指定です。
Browseを押し、作りたいところに移動してファイル名を書いてください。
因みにデスクトップだと、あとでCファイルを作る際にエラー吐く可能性があるのでなるべく避けてください。
それで次にいくとこのような画面になりますが、
これは最初は使いません。
これはなにかというと、プロジェクトに既存のCやヘッダファイルをインポートするもので、
こういったものをプロジェクトで使いたければ先に使いすると便利ですよってだけです。
という訳でスルーしていくとこの画面です。
これでプロジェクトができました。完了を押して終了します。
するとこのような感じに、なんか保存の画面が出たら、そのまま保存を押して下さい。そうするとこれが出てきます。
次にプログラムを書くソースファイルを作成します。
プログラムのエディタは今出ている白いのではなく・・・
これです。ここを押してください。
すると、こうなります。
なんか増えましたね。ここにプログラムを書きます。
でもその前に、このプログラムをプロジェクトに加えないといけません。
その方法は此方。
まず右上のフロッピーでCファイルを保存して、（この時に拡張子.cを忘れないように。)
そのあとでここを右クリックして、addを押します。
そんでもって先程保存したプログラムファイルを開いてください。
これでSouceFilesの下に保存したプログラム名がでていれば完了です。
ようやく、プログラムを書く準備ができました。
とりあえず今日の記事はこれで終了です。
あ、最後に、MPLABを閉じる際にプロジェクトの保存の確認をされるのでとりあえずYesを押しておけばいいと思います。
次の記事は実際にプログラムを書いていくか、Pickit2について書こうかと思っています。
それではー。
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
まぁ曇ってましたからね。届くもんも届かないか。
という訳で「部費の問題は神頼み」という幻想を一瞬でぶち壊されてしまいました。部費はとりたくないしなぁ。
元々チームごとの個人出費で賄っていますから部としてのお金の部員からあまりとりたくないんですよね。
やっぱり・・・産技祭か？食べ物は例年を見ると、全く売れてないのでやっぱりProductですかね。
まぁ着々と資料はできていますけど・・・これ大丈夫なのか？（笑）
不安が広がります。
まず・・・店の名前と顧問がいない（笑）
まぁこの話はこれでおいておいて、今日はPIC講習の話の続きです。
今日は概念的な話をする前に、とりあえずの環境を整えよう。ということで、
開発環境のお話をしました。
今回開発に使うのはMicrochip社（PICの会社）純正の
MPLAB IDEという環境ソフトです。
ここから落とすことができます。
まぁこんな感じのソフトですね。
とりあえずこれで、プログラムの打ち込みからコンパイル、書き込み、デバックまで全部やっていこうと思います。
本当は全部これだと色々問題出てくることもあるのですが、今回は初級編ということで、これだけで行います。
今日やったことはこのソフトをダウンロード、インストールすること、そして、プロジェクトを作成することです。
プログラムに・・・入っていない（笑）
プロジェクトとは、要するにPICにプログラムを書き込むための必要なファイルなどをまとめたようなもので、
僕らが書いていくCのプログラムもこの中に配属されます。
という訳でまずはPICのプロジェクトを・・・とその前に、
コンパイラを落とさないといけませんね。
今回使うのは24fシリーズのPICですので、ぶっちゃけMPLABについてくるコンパイラでもできるっちゃできるのですが、
何分あれは糞なので別のものを使うことにします。そもそも資料が少ないしね。
今回使ったのはC30というコンパイラです。
今は名前が何とかってのに変わっていますが、中身は変わりません。無料でネットから落とすことができます。
先程のMPLABのサイトから落とせるはずです。只、無料の会員登録がいるのがちょっと面倒ですね。
まぁルネサスなんか有料ですから、よっぽど献身的といえるでしょう。流石です。
まぁこれを落としてインストしちゃってください。他のPC から持ってくる場合は大本のフォルダごと、
Cのprogramfilesのmicrochip内にぶち込んでください。
大本のフォルダもCのprogramfilesのmicrochip内にあるはずです。
それでコンパイラは終了です。
次にメインのプロジェクトの創り方をご紹介。
まず上のバーのProjectのProjectWizardを押します。
そしたらこれが出てきます。
何も考えずに次へ。
そしてこの画面で使うPIC を選択します。
頑張ってカーソルで探してもいいですが、実は型番を打ち込めば勝手に出てくれます。
そして次に。コンパイラの設定です。
とりあえず上のブロックで使うコンパイラを選択。今回はC30なのでそれっぽいものを選びます。
そして次の欄内で更に使うファイルを選択します。今回はCなので上から2番目ですね。
よく一番上を間違ってやる場合があるようですが、一番上はアセンブラです。
因みにファイル名の左に赤いバツがある場合は
コンパイラの環境変数が通っていない＝MPLABがコンパイラの存在を認識できていません。
この時は下のBrowseでコンパイラファイルを探してください。それでもってその下のチェックを入れてください。
これで環境変数が通ります。結構チェック忘れで怒られる場合が多いそうです。
環境変数についてはまた後程話しましょう。
それで今度はプロジェクトの保存場所の指定です。
Browseを押し、作りたいところに移動してファイル名を書いてください。
因みにデスクトップだと、あとでCファイルを作る際にエラー吐く可能性があるのでなるべく避けてください。
それで次にいくとこのような画面になりますが、
これは最初は使いません。
これはなにかというと、プロジェクトに既存のCやヘッダファイルをインポートするもので、
こういったものをプロジェクトで使いたければ先に使いすると便利ですよってだけです。
という訳でスルーしていくとこの画面です。
これでプロジェクトができました。完了を押して終了します。
するとこのような感じに、なんか保存の画面が出たら、そのまま保存を押して下さい。そうするとこれが出てきます。
次にプログラムを書くソースファイルを作成します。
プログラムのエディタは今出ている白いのではなく・・・
これです。ここを押してください。
すると、こうなります。
なんか増えましたね。ここにプログラムを書きます。
でもその前に、このプログラムをプロジェクトに加えないといけません。
その方法は此方。
まず右上のフロッピーでCファイルを保存して、（この時に拡張子.cを忘れないように。)
そのあとでここを右クリックして、addを押します。
そんでもって先程保存したプログラムファイルを開いてください。
これでSouceFilesの下に保存したプログラム名がでていれば完了です。
ようやく、プログラムを書く準備ができました。
とりあえず今日の記事はこれで終了です。
あ、最後に、MPLABを閉じる際にプロジェクトの保存の確認をされるのでとりあえずYesを押しておけばいいと思います。
次の記事は実際にプログラムを書いていくか、Pickit2について書こうかと思っています。
それではー。
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
3台がかりで今までかかってしまいましたが、
先程、一昨日お亡くなりになったネットブックの蘇生に成功しました。
特にi7様の力が大きいね。あとはローカルネットを使って無理にでも頑張ってくれたAMDsempronに拍手。
まぁどのようにお亡くなりになったかというと、
まず、起動しなかった。
次に起動しても3秒フリーズ。
パスワードが打てない。
今度に出たのがアンチウイルスソフトの更新不可現象。
そしてお次はタッチパッド死亡。
極めつけが、「。キー」の自動連打バグ。
セーフモードも使いましたが、とりあえずOSの再インストとか、バックアップの復元とか、
そういう無粋なことをしないでの解決に成功したのでよしとしましょう。
因みに今回。最後の「。キー」の自動連打バグは無理矢理ソフトでキーその物の入力を無効にしました。
その時に使ったソフトがこの2つです。
KeySwapとChange Keyです。
通常はこのソフトたちは、何れも単体で動作して、名前の通り、
キーボードのあるキーを無効にしたり、他のキーに置き換えたりするのに使うソフトです。
まぁ今回はこの2つを組み合わせてなんとかこのバグを封じることに成功しました。
何故か知らんけど、単体だと封じることができなかったので・・・（汗）
という訳で今「。キー」な2重ロックという状態になっています。これならもう・・・大丈夫？
まぁ原因がウイルスなのか、それともただのキーボードの死亡なのかはわかりませんが、
どちらにせよ、これはロックを掛けた、応急処置でしかないので、何れきちんと直さないと・・・
でもネットによると
只のキーボード死亡だったら普通に1回ロックすればそれで大丈夫になるようなので、やっぱりウィルスかな・・・？
そもそもコーヒー零した訳でもないし、壊れる要素なんて・・・経年劣化ぐらい？
まぁそんな感じで生き返りました。良かったですまる。
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
P.s部活の書類は勿論生きていましたが、とりあえず7の方にバックアップとっときました。
今後サーバーにでもあげておくかな。
先程、一昨日お亡くなりになったネットブックの蘇生に成功しました。
特にi7様の力が大きいね。あとはローカルネットを使って無理にでも頑張ってくれたAMDsempronに拍手。
まぁどのようにお亡くなりになったかというと、
まず、起動しなかった。
次に起動しても3秒フリーズ。
パスワードが打てない。
今度に出たのがアンチウイルスソフトの更新不可現象。
そしてお次はタッチパッド死亡。
極めつけが、「。キー」の自動連打バグ。
セーフモードも使いましたが、とりあえずOSの再インストとか、バックアップの復元とか、
そういう無粋なことをしないでの解決に成功したのでよしとしましょう。
因みに今回。最後の「。キー」の自動連打バグは無理矢理ソフトでキーその物の入力を無効にしました。
その時に使ったソフトがこの2つです。
KeySwapとChange Keyです。
通常はこのソフトたちは、何れも単体で動作して、名前の通り、
キーボードのあるキーを無効にしたり、他のキーに置き換えたりするのに使うソフトです。
まぁ今回はこの2つを組み合わせてなんとかこのバグを封じることに成功しました。
何故か知らんけど、単体だと封じることができなかったので・・・（汗）
という訳で今「。キー」な2重ロックという状態になっています。これならもう・・・大丈夫？
まぁ原因がウイルスなのか、それともただのキーボードの死亡なのかはわかりませんが、
どちらにせよ、これはロックを掛けた、応急処置でしかないので、何れきちんと直さないと・・・
でもネットによると
只のキーボード死亡だったら普通に1回ロックすればそれで大丈夫になるようなので、やっぱりウィルスかな・・・？
そもそもコーヒー零した訳でもないし、壊れる要素なんて・・・経年劣化ぐらい？
まぁそんな感じで生き返りました。良かったですまる。
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
P.s部活の書類は勿論生きていましたが、とりあえず7の方にバックアップとっときました。
今後サーバーにでもあげておくかな。
今年度、うちの部活で完全封印したソフトがあります。
その名はROBOLAB。さて、どういったソフトなのでしょう。
まず、起動してみます。
まずこんな画面がでます。この画面の出ている時間はPCのスペックに反比例しています。
つまりこの画面の出ている時間で自分のPCのスペックがわかるという、
素晴らしい機能がまず最初に作動するという訳です。
特に意味はありませんが。
そしてこれが終わるとこんな画面に。
ここで右下の終了を押すと
このように表示されてここで「終了」を押すと、RABOLABが終了します。
これがあらかたのROBOLABソフトウェアの使い方は説明したかと思います。
・・・と部活の講習ではこういった感じの説明をしてROBOLABについては一切話さない予定なのですが・・・
これではROBOLABを作ったタフツ大学とNational Instruments 社に怒られそうなので続きの説明を行います。
まずさっきの画面でプログラマを選択します。
それでこの画面に、因みにファームを入れる際にはアドミニストレーターを開いてください。
それでパイロット1からインベンタ4までで使いたい環境を設定します。
パイロットは本当に最初の最初、最小限のことしかできないのであまりお勧めしません。
1から4の数字はなにが違うかというと、使えるプログラムの命令の種類が違います。
数字が大きい方が多いです。
という訳で、ここでは一番大きなインベンタ4を動かしてみます。
とりあえずはこんな感じになります。
右下にあるパレットから命令を引っ張り出して真ん中の白いところに置いて、
それをピンクの線でつないでプログラムするという仕組みです。
例えば、単純にロボットを一秒間前進させて停止させるプログラムだと、
こんな感じです。青信号がプログラムの開始、赤信号がプログラムの終了を意味しています。
その中で灰色のモーターっぽいやつがモーターを動かす命令です。
ここではAモーターとCモーターを駆動させることを別々に命令しています。
その次の黄色い時計みたいなものが、時間待ちの指定です。これは一秒待ちの命令なので、
A,Cモーターを駆動させたまま、1秒間その状態を保持するという命令です。
最後の真赤な丸がモーター停止の命令。これをいれることで1秒たった後でモーターは停止します。
まぁこのような感じでプログラムを作っていきます。
そのパターンで作られたレスキューのプログラムが此方。
殆どなんにも無いように見えますが、下のタスクバーを見てください。
プログラムが巨大すぎて、全然画面に収まり切っていないのです。
この時のプログラムは4Mbyteほどいったでしょうか。RCXにダウンロードできるギリギリのサイズのプログラムでした。
当時だとROBOLABでこれだけのサイズというのは他に見たことがないですね・・・悪い例の一つということで・・・
このような感じでROBOLABではプログラムを作っていきます。
またプログラムを開いた状態からROBOLABを終了させる際にはCtrl＋Qを使います。
すると、まずこのような画面が出て、
ここで終了を押すとこうなって
ここで終了を押すと勝手に終了します。
プログラムの変更が保存されていないと、保存の確認はちゃんと聞いてくれるのでその辺りの心配はいりません。
とまぁこれで簡単な説明は終了です、命令の説明とかはROBOLABのヘルプがやってくれるので省略します。
こんな風に便利なROBOLABですが、プログラムが複雑になると意味不明になる上、
どうにも容量を食うのでうちの部活では封印しました。
うちの部活ではこれの代わりにNQCというものを採用しています。
まぁ時間があればこちらの説明もいつか行おうと考えています、
それでは。
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
P.s
よく、ROBORAB とかROBOLABOとか、酷い時にはROBORABOと間違われることがあるそうです。
その名はROBOLAB。さて、どういったソフトなのでしょう。
まず、起動してみます。
まずこんな画面がでます。この画面の出ている時間はPCのスペックに反比例しています。
つまりこの画面の出ている時間で自分のPCのスペックがわかるという、
素晴らしい機能がまず最初に作動するという訳です。
特に意味はありませんが。
そしてこれが終わるとこんな画面に。
ここで右下の終了を押すと
このように表示されてここで「終了」を押すと、RABOLABが終了します。
これがあらかたのROBOLABソフトウェアの使い方は説明したかと思います。
・・・と部活の講習ではこういった感じの説明をしてROBOLABについては一切話さない予定なのですが・・・
これではROBOLABを作ったタフツ大学とNational Instruments 社に怒られそうなので続きの説明を行います。
まずさっきの画面でプログラマを選択します。
それでこの画面に、因みにファームを入れる際にはアドミニストレーターを開いてください。
それでパイロット1からインベンタ4までで使いたい環境を設定します。
パイロットは本当に最初の最初、最小限のことしかできないのであまりお勧めしません。
1から4の数字はなにが違うかというと、使えるプログラムの命令の種類が違います。
数字が大きい方が多いです。
という訳で、ここでは一番大きなインベンタ4を動かしてみます。
とりあえずはこんな感じになります。
右下にあるパレットから命令を引っ張り出して真ん中の白いところに置いて、
それをピンクの線でつないでプログラムするという仕組みです。
例えば、単純にロボットを一秒間前進させて停止させるプログラムだと、
こんな感じです。青信号がプログラムの開始、赤信号がプログラムの終了を意味しています。
その中で灰色のモーターっぽいやつがモーターを動かす命令です。
ここではAモーターとCモーターを駆動させることを別々に命令しています。
その次の黄色い時計みたいなものが、時間待ちの指定です。これは一秒待ちの命令なので、
A,Cモーターを駆動させたまま、1秒間その状態を保持するという命令です。
最後の真赤な丸がモーター停止の命令。これをいれることで1秒たった後でモーターは停止します。
まぁこのような感じでプログラムを作っていきます。
そのパターンで作られたレスキューのプログラムが此方。
殆どなんにも無いように見えますが、下のタスクバーを見てください。
プログラムが巨大すぎて、全然画面に収まり切っていないのです。
この時のプログラムは4Mbyteほどいったでしょうか。RCXにダウンロードできるギリギリのサイズのプログラムでした。
当時だとROBOLABでこれだけのサイズというのは他に見たことがないですね・・・悪い例の一つということで・・・
このような感じでROBOLABではプログラムを作っていきます。
またプログラムを開いた状態からROBOLABを終了させる際にはCtrl＋Qを使います。
すると、まずこのような画面が出て、
ここで終了を押すとこうなって
ここで終了を押すと勝手に終了します。
プログラムの変更が保存されていないと、保存の確認はちゃんと聞いてくれるのでその辺りの心配はいりません。
とまぁこれで簡単な説明は終了です、命令の説明とかはROBOLABのヘルプがやってくれるので省略します。
こんな風に便利なROBOLABですが、プログラムが複雑になると意味不明になる上、
どうにも容量を食うのでうちの部活では封印しました。
うちの部活ではこれの代わりにNQCというものを採用しています。
まぁ時間があればこちらの説明もいつか行おうと考えています、
それでは。
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
P.s
よく、ROBORAB とかROBOLABOとか、酷い時にはROBORABOと間違われることがあるそうです。
前回のProgramの記事はコンパイラの話で終了しました。
なので今日はそれの続きで、いよいよCnによるプログラムについての記事を書こうと思ったのですが、
よく考えたら作るにも開発環境がないことに気が付いてしまいました。
僕のPCに（笑）
という訳で急きょカテゴリーを変更して、Cプログラムを書くための環境（ソフト）を紹介しようという路線に変更しました。
とりあえずいくつか紹介しようと思います。
まずはEmacs。
うちの学校では「エマックス」と呼んでいますが、正式には「イーマックス」です。
元々はテキストエディタで、うちの学校ではこれを使ってプログラムを書いています。
まぁこれは開発環境というかどうかは微妙ですが・・・
開発環境というと、プログラムを書くエディタとコンパイラとデバッカと・・・
って全部そろったものをいうような気がしますからね。
これはエディタだけですから・・・
でもユーザーを見てみると、断然プログラミングに使われている場合が殆どです。
これの場合はインストールしたら普通のメモ帳みたいにプログラムを書いて保存して、
そのあとで手動でコンパイラにファイルをぶっこんでコンパイルさせることになります。
実行も手動で、この辺のことはEmacsではサポートされていません。
非常に書きやすいですが、ちょっと初心者には難しいかも・・・
基本的にUNIX系列のものですがWinでも使えますよ。
次に学習用Ｃ言語開発環境。
これはちゃんと一通りセットになっています。
これなら初心者でもわかりやすい・・・筈！
とりあえず一番これが楽です。
只、結構無名なソフトなので、何かあった時に対処ができなくなるかも知れません。
まぁその時は諦めて再起動してください。
コンパイラはGCC、（らしい）
また起動にはNET Framework Version 2.0が必要です。
最後に一番有名であろうMicrosoft Visual Studio。
通称「ビス」。一部地域ではMVSだそうです。
一番ポピュラーかつ本格的な環境です。
普通にプロのプログラマーが使うようなレベルの環境ですが、初心者でも十分扱えるという優れものです。
色々と系列がありますが、C言語をやる場合はその中のVisual C++というものを使います。
これはC言語とC++という言語に対応しています。C++はよく知らないので割愛します（笑）
1年上の先輩までは授業でやってたらしいですが、僕らの代からCになったのでやってない・・・
もちろんエディタからコンパイル、エラー表示も実行、そしてデバッグもすべて行ってくれます。
しかもMSの純正なので情報もサポートもばっちり！まずこのソフトで迷うことはないでしょう。
でもこれだけ優れたビスですから・・・お高いんでしょう？
なんてことはありません。完全無料です。ちょっとMSへの登録が必要ですけど・・・
いくらスカイプを有料声明をだしたMSとはいえ、ビスは無料で使えますよ。
只、問題が一つ。
現在公開されているのは、2010版ですが、ここで重要なことが・・・
「2010版は使うな。」
危険・・・というよりバグの塊みたいなものです。うちの高専でも起動すらできない人が続出しました。
とにかく酷いです。あれだけは使い物になりません。
アップデートで直ってるかな？でもとりあえずまだ使えなはずです。
という訳でビスを使う際は2008とか2005とかの古いバージョンを探して使ってください。2003でも大丈夫です。
どうやらちゃんと動くそうです。
よくわからんっ！
とりあえずこんな感じかな。興味のある方はちょっと入れてみればいいんじゃないかなぁ（笑）
それではー。
今度こそCの記事書くぞー
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
なので今日はそれの続きで、いよいよCnによるプログラムについての記事を書こうと思ったのですが、
よく考えたら作るにも開発環境がないことに気が付いてしまいました。
僕のPCに（笑）
という訳で急きょカテゴリーを変更して、Cプログラムを書くための環境（ソフト）を紹介しようという路線に変更しました。
とりあえずいくつか紹介しようと思います。
まずはEmacs。
うちの学校では「エマックス」と呼んでいますが、正式には「イーマックス」です。
元々はテキストエディタで、うちの学校ではこれを使ってプログラムを書いています。
まぁこれは開発環境というかどうかは微妙ですが・・・
開発環境というと、プログラムを書くエディタとコンパイラとデバッカと・・・
って全部そろったものをいうような気がしますからね。
これはエディタだけですから・・・
でもユーザーを見てみると、断然プログラミングに使われている場合が殆どです。
これの場合はインストールしたら普通のメモ帳みたいにプログラムを書いて保存して、
そのあとで手動でコンパイラにファイルをぶっこんでコンパイルさせることになります。
実行も手動で、この辺のことはEmacsではサポートされていません。
非常に書きやすいですが、ちょっと初心者には難しいかも・・・
基本的にUNIX系列のものですがWinでも使えますよ。
次に学習用Ｃ言語開発環境。
これはちゃんと一通りセットになっています。
これなら初心者でもわかりやすい・・・筈！
とりあえず一番これが楽です。
只、結構無名なソフトなので、何かあった時に対処ができなくなるかも知れません。
まぁその時は諦めて再起動してください。
コンパイラはGCC、（らしい）
また起動にはNET Framework Version 2.0が必要です。
最後に一番有名であろうMicrosoft Visual Studio。
通称「ビス」。一部地域ではMVSだそうです。
一番ポピュラーかつ本格的な環境です。
普通にプロのプログラマーが使うようなレベルの環境ですが、初心者でも十分扱えるという優れものです。
色々と系列がありますが、C言語をやる場合はその中のVisual C++というものを使います。
これはC言語とC++という言語に対応しています。C++はよく知らないので割愛します（笑）
1年上の先輩までは授業でやってたらしいですが、僕らの代からCになったのでやってない・・・
もちろんエディタからコンパイル、エラー表示も実行、そしてデバッグもすべて行ってくれます。
しかもMSの純正なので情報もサポートもばっちり！まずこのソフトで迷うことはないでしょう。
でもこれだけ優れたビスですから・・・お高いんでしょう？
なんてことはありません。完全無料です。ちょっとMSへの登録が必要ですけど・・・
いくらスカイプを有料声明をだしたMSとはいえ、ビスは無料で使えますよ。
只、問題が一つ。
現在公開されているのは、2010版ですが、ここで重要なことが・・・
「2010版は使うな。」
危険・・・というよりバグの塊みたいなものです。うちの高専でも起動すらできない人が続出しました。
とにかく酷いです。あれだけは使い物になりません。
アップデートで直ってるかな？でもとりあえずまだ使えなはずです。
という訳でビスを使う際は2008とか2005とかの古いバージョンを探して使ってください。2003でも大丈夫です。
どうやらちゃんと動くそうです。
よくわからんっ！
とりあえずこんな感じかな。興味のある方はちょっと入れてみればいいんじゃないかなぁ（笑）
それではー。
今度こそCの記事書くぞー
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
I2Cライン制御。できる気がしません。
そもそもこいつら固有アドレス持ってないじゃんー＞＜。
こいつら↓
しかも他のアドレスも全体的に被ってるし・・・確かにこりゃ無理だ。
むしろなんで他のソフトウェアはラインができるんでしょうかね？できる方がおかしいですよ・・・
恐らくアドレスの書き換えか、レスポンスの停止命令を流すような命令を中でやってるんでしょう。
何れもNXCでは（環境的に）不可能です。
でも、固有アドレスが違うものならできるんじゃないか？と思って市販のセンサーをつないでラインしてみました。
そしたら・・・
file error
どうやらつないだ2つのセンサーの固有ADが違うとこうなるみたいです。
コンパスセンサーだけは、何故かうまくいきましたが。
それだけでなく、コンパスセンサーだけはコンパス×超音波の組み合わせでない限りちゃんと値が返ってきました。
超音波咬むと流石にダメでしたけど・・・
・・・という訳で、NXCでのI2Cライン制御はどうにもこうにも無理っぽいです。関数とかそういう関係ではありませんね。
両方のセンサーから値を出せる組み合わせは
「コンパス×ハイテック、超音波以外のI2Cセンサー」だけのようです。
市販のセンサー同士の組み合わせもダメってどういうことなの・・・＞＜。
うん。無理なのはわかった。でもRobotCを使う（そして金を削る）前にちょっと試してみたいことがあるのです。
それはNBCへの挑戦。
NBCってのはNQCやNXCをやったことのある方はご存知かもしれませんが、
これです。
もちろん、まともに踏み込める領域ではありません。アセンブラというヤツに近いものです。
簡単に申しますと、NXCと機械語の中間にある言語。というべきものでしょうか。
さて、これを使えばライン制御ができるのでしょうか。
それともNXCの二の舞になってRobotCを買うことになるのでしょうか。
結果報告は随分先になるでしょうが、なんか進展あったら報告します。
あ。NBCに踏み込むついでにNQCやNXCやNBCについての記事もこれから書いていこうかな。
また記事のジャンル（とカテゴリー）が増えそうな予感が・・・
まぁそんな感じで今日もレポートという現実から逃げてプログラムで遊ぶLuzでした。
それでは。
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
そもそもこいつら固有アドレス持ってないじゃんー＞＜。
こいつら↓
しかも他のアドレスも全体的に被ってるし・・・確かにこりゃ無理だ。
むしろなんで他のソフトウェアはラインができるんでしょうかね？できる方がおかしいですよ・・・
恐らくアドレスの書き換えか、レスポンスの停止命令を流すような命令を中でやってるんでしょう。
何れもNXCでは（環境的に）不可能です。
でも、固有アドレスが違うものならできるんじゃないか？と思って市販のセンサーをつないでラインしてみました。
そしたら・・・
file error
どうやらつないだ2つのセンサーの固有ADが違うとこうなるみたいです。
コンパスセンサーだけは、何故かうまくいきましたが。
それだけでなく、コンパスセンサーだけはコンパス×超音波の組み合わせでない限りちゃんと値が返ってきました。
超音波咬むと流石にダメでしたけど・・・
・・・という訳で、NXCでのI2Cライン制御はどうにもこうにも無理っぽいです。関数とかそういう関係ではありませんね。
両方のセンサーから値を出せる組み合わせは
「コンパス×ハイテック、超音波以外のI2Cセンサー」だけのようです。
市販のセンサー同士の組み合わせもダメってどういうことなの・・・＞＜。
うん。無理なのはわかった。でもRobotCを使う（そして金を削る）前にちょっと試してみたいことがあるのです。
それはNBCへの挑戦。
NBCってのはNQCやNXCをやったことのある方はご存知かもしれませんが、
これです。
もちろん、まともに踏み込める領域ではありません。アセンブラというヤツに近いものです。
簡単に申しますと、NXCと機械語の中間にある言語。というべきものでしょうか。
さて、これを使えばライン制御ができるのでしょうか。
それともNXCの二の舞になってRobotCを買うことになるのでしょうか。
結果報告は随分先になるでしょうが、なんか進展あったら報告します。
あ。NBCに踏み込むついでにNQCやNXCやNBCについての記事もこれから書いていこうかな。
また記事のジャンル（とカテゴリー）が増えそうな予感が・・・
まぁそんな感じで今日もレポートという現実から逃げてプログラムで遊ぶLuzでした。
それでは。
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
最近どうにも部室でプログラム書いたり、家でプログラム書いたりと、あっちこっちでプログラムを書く機会が増えました。
酷い時は電車で書いたりもしていましたが、通報されそうなのでやめました。
もちろん学校では学校にあるパソコンで書くし、家では家にあるパソコンでプログラムを書いています。
例えば学校でプログラムを書いて、これの続きを家で書こうと思ったとき、
プログラムを家に持って帰らなければならないですよね？
まぁ今まではUSBメモリに入れて
持ち運んでいたのですが、
どうにも忘れる。
プログラムが書けない。
詰む。
なんてことがたびたびあったんです。
という訳で、最近ではプログラムは全部、
ネットのサーバーに保存するようになってしまいました。
ネットならば、USBを忘れたとしても、家でも学校でもネットが繋がりますから自由にプログラムが開けます。
それにいちいち持ち歩く必要がありませんからね。非常に便利です。
もしよくUSBを家に忘れてしまって困った！ってことが多い方は一度試してみるのもいいかもしれません。
あ。でも移動先にネット環境がないと駄目ですよー。そこだけは注意してくださいね。
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
酷い時は電車で書いたりもしていましたが、通報されそうなのでやめました。
もちろん学校では学校にあるパソコンで書くし、家では家にあるパソコンでプログラムを書いています。
例えば学校でプログラムを書いて、これの続きを家で書こうと思ったとき、
プログラムを家に持って帰らなければならないですよね？
まぁ今まではUSBメモリに入れて
持ち運んでいたのですが、
どうにも忘れる。
プログラムが書けない。
詰む。
なんてことがたびたびあったんです。
という訳で、最近ではプログラムは全部、
ネットのサーバーに保存するようになってしまいました。
ネットならば、USBを忘れたとしても、家でも学校でもネットが繋がりますから自由にプログラムが開けます。
それにいちいち持ち歩く必要がありませんからね。非常に便利です。
もしよくUSBを家に忘れてしまって困った！ってことが多い方は一度試してみるのもいいかもしれません。
あ。でも移動先にネット環境がないと駄目ですよー。そこだけは注意してくださいね。
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