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RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB

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最近、遂にHiTechnic社製のセンサーに手を出し始めました。

全く使ったことがないわけではないのですが、どうにも面倒で、これなら市販のものがいいなーという風な感じになって

結局ロボットに搭載することはありませんでした。

だけど、折角コレも家にあるので、使わないと損かなーという気持ちになって使ってみることに、
コレ←コレ
とりあえず、今遊んでいるのが


アクセルセンサー
アクセルセンサーです。加速度センサーというのが一般的なようですが、アクセルの方は言いやすい気がするので、個人的にアクセルセンサーと呼んでいます


ジャイロセンサー
ジャイロセンサーです。串対策に使用しようかと考えています。があ、使わないかも・・・(汗)

コンパスセンサー
コンパスセンサーです。今更ですが、どっからどうみてもこの3つの写真、全部同じに見える・・・(笑)


ですね。

因みにセンサーは全部学校のものです(笑)

今話題のEOPDは学校にないし、まだ使う予定はありませんね。

今のところ超音波で間に合ってます。

まぁ今度のロボットは余りセンサーを増やさない方針でいこうと考えています。

やっぱる20個もあると面倒なので・・・(笑)

そんな感じで今日はこの辺で。

(^・ω・)ノRadiumProduction in RoboCupJunior

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