NXCの限界？ 2011/05/08 (Sun)

I2Cライン制御。できる気がしません。

そもそもこいつら固有アドレス持ってないじゃんー＞＜。
こいつら↓



しかも他のアドレスも全体的に被ってるし・・・確かにこりゃ無理だ。

むしろなんで他のソフトウェアはラインができるんでしょうかね？できる方がおかしいですよ・・・

恐らくアドレスの書き換えか、レスポンスの停止命令を流すような命令を中でやってるんでしょう。

何れもNXCでは（環境的に）不可能です。

でも、固有アドレスが違うものならできるんじゃないか？と思って市販のセンサーをつないでラインしてみました。

そしたら・・・


^{file error}


どうやらつないだ2つのセンサーの固有ADが違うとこうなるみたいです。

コンパスセンサーだけは、何故かうまくいきましたが。

それだけでなく、コンパスセンサーだけはコンパス×超音波の組み合わせでない限りちゃんと値が返ってきました。

超音波咬むと流石にダメでしたけど・・・


・・・という訳で、NXCでのI2Cライン制御はどうにもこうにも無理っぽいです。関数とかそういう関係ではありませんね。

両方のセンサーから値を出せる組み合わせは

「コンパス×ハイテック、超音波以外のI2Cセンサー」だけのようです。

市販のセンサー同士の組み合わせもダメってどういうことなの・・・＞＜。

うん。無理なのはわかった。でもRobotCを使う（そして金を削る）前にちょっと試してみたいことがあるのです。


それはNBCへの挑戦。

NBCってのはNQCやNXCをやったことのある方はご存知かもしれませんが、

これです。


もちろん、まともに踏み込める領域ではありません。アセンブラというヤツに近いものです。

簡単に申しますと、NXCと機械語の中間にある言語。というべきものでしょうか。

さて、これを使えばライン制御ができるのでしょうか。

それともNXCの二の舞になってRobotCを買うことになるのでしょうか。


結果報告は随分先になるでしょうが、なんか進展あったら報告します。


あ。NBCに踏み込むついでにNQCやNXCやNBCについての記事もこれから書いていこうかな。

また記事のジャンル（とカテゴリー）が増えそうな予感が・・・


まぁそんな感じで今日もレポートという現実から逃げてプログラムで遊ぶLuzでした。

それでは。

（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior