回転してます。 2011/05/14 (Sat)

今日、とりあえずNBCに触れてみたのですが、
 
なんだ・・・こりゃ・・・

#include "NXTDefs.h"

 

dseg segment

  UF byte

  pwr sbyte

  OM byte OUT_MODE_MOTORON+OUT_MODE_BRAKE

  RM byte OUT_REGMODE_IDLE

  RS byte OUT_RUNSTATE_RUNNING

dseg ends

 

  thread main

  set UF, UF_UPDATE_MODE 

  setout OUT_A, OutputMode, OM, RegMode, RM, RunState, RS, UpdateFlags, UF

  

   endless:

   set pwr, 100

   UpdateSpeed:

   set UF, UF_UPDATE_SPEED+UF_UPDATE_MODE

   setout OUT_A, Power, pwr, OutputMode, OM, UpdateFlags, UF

   jmp endless

   exit

   endt

只、モーターAを回転させようと思っただけなのに・・・

気が付いたらこんな長いプログラムが（笑）


・・・この先が不安すぎます＞＜。




（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior

P.s：どうやら普通にOnFwd(OUT_A,100)；でも動くっぽいです（笑）