バンプのこと忘れてた。 2011/02/15 (Tue)

期末試験も、何とか無事に終わり、入試の影響で束の間の６連休です。


もちろん入試中は登校禁止なので部活なんてできません。

まぁロボットだけならうちにあるのですが・・・崩壊中（笑）



今日はこの前の続きで２００９年度に追加された新しい障害物の紹介です。


その名もバンプ。

スピードバンプとも呼ばれます。

高速とかで速度制限をするために、路面にあるでっぱりのことですね

こんな感じで。


でも、ロボカップの競技においては

こういう白く塗られた直径１０㎜の丸棒です。

もはやバンプというよりコレみたい。



これがこんな風にフィールドに貼り付けられるわけです。


上の写真は今のルールにある、丸棒ですが、

実は登場して直ぐの２００９年の時点では、１０の丸棒を半円状にカットしたもので、

高さ５㎜のかまぼこでした。

なぜ、たった一年で倍の大きさになったかというと、当時の大会で初めてバンプが現れたはいいのですが、

特に対策をしなくても普通に乗り越えられるという事態が発生。課題として成り立ってなかったんですね。

それでおおきくなったのかなーなんて。いや、もしかしたらこうなることを想定して・・・


まぁそれでも多くのロボットが特に考えずに越えられる課題であることに変わりはないんですけどね。


でも底が擦るので低重心のロボットは作りにくくなったかも。低重心は得意技だっただけに残念です。

そんでもってこれがアリーナに縦横無尽に置かれると。ひとつならいいんですが、複数あると大変ですね。


やっぱりホバークラフトかヘリコプターで参戦しなくてはならない日も近いのか・・・？



今日はこの辺で終わりにしときます。

（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior