RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB
2005~2013
2005~2013
最近は、クラスで意味も分からずDMが流行っているという話は前にしたかと思います。
流行っている・・というより懐古厨の僕らが流行らせたのですけど・・・
勿論使っているカードは古き良き時代のものだけですよー。
あとは麻雀とかが相変わらず流行っています。今日も東一局で国士無双アガって電通部部長を飛ばしました。
そして懐古厨は再び古い時代へと遡るのです・・・
という訳で今日は昔使っていたセンサーの紹介をしようかと思います。
っていう改か以前も紹介しましたけど・・・
今日は水銀センサー、チルトセンサー、坂センサー、なんて呼ばれている部品について紹介します。
まずこれが水銀センサーで、
これがチルトセンサーです。
実は以前にも紹介しているんですね。この二つ
因みに他には
こんなのとか
こんなのがあるようです。
まぁこんな感じのセンサーですが、元々は、一定量以上の傾斜、振動を検知する部品で、
検出は振動と傾きの区別をしない点が特徴です。
一般に(一番下のは違うけど)半導体を使用しないのでとても単純な構成となっています。
なので一般的にはセンサーと言わず、スイッチということが多いのですが、
ロボカップジュニアレスキューのロボットにおいては「坂を検知するセンサー」としての使用が殆どなので
センサーと呼ぶ場合が多いです。
内部構造は簡単で中身は電極2つと導体でできた球や水銀です。
振動がなかったり傾きが0の時は2つの電極は電気的に断線されていますが、
このように振動や傾きで中の導体が動くと、2つの電極が導体を通して電気的に繋がります。
これを利用したのがこの坂センサーです。
これに例えばRCXのコードをつないでLEGOのロボットにつないだりすると、
センサーを傾けた時にセンサーがタッチセンサと同じような反応をすることがわかります。
というのがこのセンサーたちの特徴です。部品から出ている足は2本だけでな場合もありますが
それはデータシートを見て確認するのが吉でしょう。
無暗につなぐと、とんでもないことになるかも・・です。
という訳で今日は以前よりもっと具体的なこの坂センサーの説明を行いました。
とりあえず明後日から中間試験です。さて、明日は午前授業も同然だ。なにしよう・・・
それではー
(^・ω・)ノRadiumProduction in RoboCupJunior
流行っている・・というより懐古厨の僕らが流行らせたのですけど・・・
勿論使っているカードは古き良き時代のものだけですよー。
あとは麻雀とかが相変わらず流行っています。今日も東一局で国士無双アガって電通部部長を飛ばしました。
そして懐古厨は再び古い時代へと遡るのです・・・
という訳で今日は昔使っていたセンサーの紹介をしようかと思います。
っていう改か以前も紹介しましたけど・・・
今日は水銀センサー、チルトセンサー、坂センサー、なんて呼ばれている部品について紹介します。
まずこれが水銀センサーで、
これがチルトセンサーです。
実は以前にも紹介しているんですね。この二つ
因みに他には
こんなのとか
こんなのがあるようです。
まぁこんな感じのセンサーですが、元々は、一定量以上の傾斜、振動を検知する部品で、
検出は振動と傾きの区別をしない点が特徴です。
一般に(一番下のは違うけど)半導体を使用しないのでとても単純な構成となっています。
なので一般的にはセンサーと言わず、スイッチということが多いのですが、
ロボカップジュニアレスキューのロボットにおいては「坂を検知するセンサー」としての使用が殆どなので
センサーと呼ぶ場合が多いです。
内部構造は簡単で中身は電極2つと導体でできた球や水銀です。
振動がなかったり傾きが0の時は2つの電極は電気的に断線されていますが、
このように振動や傾きで中の導体が動くと、2つの電極が導体を通して電気的に繋がります。
これを利用したのがこの坂センサーです。
これに例えばRCXのコードをつないでLEGOのロボットにつないだりすると、
センサーを傾けた時にセンサーがタッチセンサと同じような反応をすることがわかります。
というのがこのセンサーたちの特徴です。部品から出ている足は2本だけでな場合もありますが
それはデータシートを見て確認するのが吉でしょう。
無暗につなぐと、とんでもないことになるかも・・です。
という訳で今日は以前よりもっと具体的なこの坂センサーの説明を行いました。
とりあえず明後日から中間試験です。さて、明日は午前授業も同然だ。なにしよう・・・
それではー
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