RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB
2005~2013
2005~2013
今、センサーを交換しています。
産技高専ではもう結構このセンサー交換の流れがすっかり定着しています。
一体どのようなセンサー交換をしているかというと・・・
を
に交換しているんです。
なんでわざわざ交換しているかといいいますと。
RCXのタッチセンサーって結構感度悪いんですよね。
まぁそれにはちゃんと理由があって、RCXのタッチセンサーって実は中身はタッチセンサーじゃないんです。
どっちかっていうと、あれは圧力センサーに近いものなんです。
あのセンサーは中に導通ゴムが入っていて、そこに圧がかかると電気が流れるような仕組みになっていて、
一定圧力以上だとちゃんと押されたことが検知されるのですが、
それ未満の「微妙なタッチ」だと、アナログでみるとわかりますが、100にならず、微妙な値が返ってきちゃうんです。
ライトセンサーとタッチセンサーの重ねづけを行ったことのある方には覚えがあるかもしれませんね。
ちゃんと押されないで微妙な値が帰ってきたことがあるかもしれません。
その上、あのセンサー。元の形状からしてバンパーめっちゃ作りにくいんですよ。
それに比べてマイクロスイッチはちゃんと金属の接点で構成されていますのでしっかり0か1が返ってきますし、
とてもバンパーが作りやすい!
・・・という訳で今一斉交換をしています。
今日中に終わるかなぁ・・・。
(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
産技高専ではもう結構このセンサー交換の流れがすっかり定着しています。
一体どのようなセンサー交換をしているかというと・・・
を
に交換しているんです。
なんでわざわざ交換しているかといいいますと。
RCXのタッチセンサーって結構感度悪いんですよね。
まぁそれにはちゃんと理由があって、RCXのタッチセンサーって実は中身はタッチセンサーじゃないんです。
どっちかっていうと、あれは圧力センサーに近いものなんです。
あのセンサーは中に導通ゴムが入っていて、そこに圧がかかると電気が流れるような仕組みになっていて、
一定圧力以上だとちゃんと押されたことが検知されるのですが、
それ未満の「微妙なタッチ」だと、アナログでみるとわかりますが、100にならず、微妙な値が返ってきちゃうんです。
ライトセンサーとタッチセンサーの重ねづけを行ったことのある方には覚えがあるかもしれませんね。
ちゃんと押されないで微妙な値が帰ってきたことがあるかもしれません。
その上、あのセンサー。元の形状からしてバンパーめっちゃ作りにくいんですよ。
それに比べてマイクロスイッチはちゃんと金属の接点で構成されていますのでしっかり0か1が返ってきますし、
とてもバンパーが作りやすい!
・・・という訳で今一斉交換をしています。
今日中に終わるかなぁ・・・。
(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
カレンダー
最新CM
カテゴリー
らじぷろ目次
らじぷろ検索機
最新記事
(01/01)
(08/27)
(04/29)
(01/01)
(11/20)
(09/06)
(09/04)
(08/09)
(08/06)
(07/27)
(05/29)
(03/15)
(01/01)
(05/07)
(01/11)
プロフィール
HN:
Luz
性別:
男性
アーカイブ