新型機完成っぽい雰囲気 2012/01/06 (Fri)

一応、モーターをつけて、ライトセンサーとタッチセンサーをつけて、動くようにしました。

といってもまだ一度も動かしてはいませんけど・・・。

まぁとりあえず坂の下まではいけるようなロボットに出来上がりました。といっても採用するかは未定ですけど・・・

というよりそもそも使わない気がします（笑）ロボットの形的に、これは別の意味で使えないだろ・・・。

そして、新型機の約4倍のセンサーが搭載されている、今のLα+ロボットはというと・・・。

ロボット後部にも通電センサーをつけようかどうしようか悩んでいる状態です。

というのも、このロボット、缶検値のタッチセンサーのプログラムがとてもシビアで難しいんです。

だからタッチセンサーの構造そのものを変えるか、通電センサーを導入するか、という2択に迫られています。

とりあえず現状としては、プログラムをいじらなくて済む前者で済ませたいのですが、うーん、ﾑﾂｶｼｲ・・・

ということで通電センサーがさらにもう一個増えそうです（泣）

こんなにセンサー増やして何がしたいんだろう・・・


（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior