タイヤ・クローラー論争に終止符！？ 2012/02/14 (Tue)

今、ロボカップジュニアのレスキューロボットはタイヤ派とクローラー派の2派に分かれている。

ということは以前にも紹介したと思います。

でも先日、「そんな論争、実は全て不毛だったのではないか？」

なんて思わせる謎技術を搭載した駆動系が開発されていることがわかりました。

その名もガリレオ・モビリティ

なんとこれ、タイヤとクローラー、両方を駆動系に搭載した全く新しいものなんです。


たまたまyoutubeで見つけたものなのですが、簡単に説明すると、通常時はタイヤなのですが、

場合に応じてホイールの中から何個もホイールがにゅいーんとでてきて、

更にタイヤのゴムが伸びてクローラーになる・・・ということみたいです。


コンセプト的にはゲテモノ臭が漂っているようにも思えますが、実際にはそんなことはなく、普通に機能しているようです。

しかも結構速くて、パワーが強い！

この動画だと、ニュートラルだとは思いますが、軽自動車軽々と引っ張ってますよね。


しかも悪路走行にも強く、何より小型・・・

それにあの大きさで階段を登ることが出来るというのも驚きですね。

それにこれも、この柔軟なゴムだからこそなせる技でしょうけど、RCJへ流用できたらこれは面白そうですね。
擬似的に似たようなことできないかな？

今の段階だと、農作業用、介護用、そして軍事利用を前提に開発が進められているそうです。

介護用や軍事用はともかく、トラクターをこれにするメリットってちょっとよくわからないけどなぁ・・・

http://www.galileomobility.com/

それでは今日はこのへんで。

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えっとこれ・・・車ですよね？
セグウェイって履くものだったんだね。
いや速すぎるでしょコレ。ミニ四駆とはなんだったのか・・・


（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior