NXTのコネクタ 2012/04/24 (Tue)

特に文章にする気はないのですが、まぁメモ的なアレも込めてNXTコネクタのピンアサインでも載っけます。

ピンアサインとは要するにピン配置のことですね。つまりどの端子が何に繋がっているかを示したものです。

どっちかっていうとこの場合ピンアサインよりインターフェイスの方が正しいのかな？日本語難しいです。

ピン番号	色	入力	出力
1	白	アナログ	モーター１(+)
2	黒	GND	モーター２(-)
3	赤	GND	GND
4	緑	+4.3v	+4.3v
5	黄	DIGI0/SCL/RS485A	TACHO0(A signal)
6	青	DIGI1/SDA/RS485B	TACHO0(B signal)

まぁだいたいこんな感じですね。

出力側の5、6ピンは要するにモーター内のエンコーダー、つまり回転センサーの信号の部分です。

後はRCXケーブルに該当する部分は入出力共に1,2ピンであるということぐらいでしょうか。

後は特記することもあまり無いような・・・。という訳でメモ書き程度に。


（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior