きちがる←動詞 2012/10/03 (Wed)

昨日、今日と、例の短いアームの再挑戦を行いました。カテゴリー的にはARM違いということでゴリ押させて頂きます。

個人的には授業再開したばっかりなので、体がマダ追いつかないので、ムリはしたくないという心境だったのですが・・・。

昨日、今日と、某部員が完全に吹っ飛んでしまわれた結果、全く気が休まらないという惨事を迎えることとなりました。

というのも、昨日は「奴とケチャップと食中毒」、今日は「奴とミクロとエル・カンターレ」と、まぁ某ラノベのような・・・。


そんな開幕大事故が起きたせいでこの2日間はロボカップ、電通部共に全く部活が出来なくなるという事態に陥りました。

そんな中僕は一人真面目にアームを作って活動を進めていたので副部長から大分バッシング食らいましたけど・・・。

そんな感じできちがった結果、とりあえず名状しがたいアームのようなもの程度のものは完成させることができました。

それにしても、なんであの機構で缶が上がるのか。今でも不明です←



By the way,　今日はもうひとつイベントがありました。

実はロボカップ研究部はどうやらまた郊外活動を行なうことになったようです。

と言っても、あちらの都合上、全員ではなく、一部の部員だけですけど・・・。

今日は副部長と先方の代表の方とそれについての会議を行いました。

今思えば、あの時が一番まともだった時間帯かもしれないです・・・授業は全部寝てたからなぁ。


因みに会議自体はさしずめ問題もなく終了し、今日のサプライズBigイベント、

「奴とミクロとエル・カンターレ」が始まる事になるわけですね。

ミクロというのはのはゲームボーイミクロのことです。当時は流行らなかったけど、今部では大ブームです。

恐らく部員の普段来てる組の半分は買うのではないでしょうか。そんな勢いです。

なんか、去年度の工人舎並のブーム到来です。因みにエル・カンターレも同レベルでブームなうです。

ミクロに関しましては、別途記事でも書こうと考えております。

それでは今日はこの辺で。


（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

夏休み最終日 2012/10/01 (Mon)

何を言っているかワカラナイと思いますがそうなんです。

高専は夏休みが他の学校と丸々1ヶ月ずれているのでこういった現象が発生します。


そんな今日一日、一言で言い表せば、「モーターの一日」でした。

まずは朝。モーター基盤の負荷テストを行いました。一度派手に燃えたので・・・。

とりあえずモーターはダイセンのおっきい方の60：1、回してみて・・・まぁ問題なし。


次。とりあえずその状態で掴んでみる。

腕が持っていかれる。作戦失敗。


次、滑り止めを挟んで強制停止。

・・・3分経過。

・・・大丈夫そう。どうやら台風20号が発生したようです。


結論。

よっぽどのことがあっても燃えそうにない。というか、どうやったらこれ燃えるの？ぐらいの勢いである。

やっぱり以前の爆発の原因は電通のEMPなのでしょうか。


そしてお次はサーボモーターであそぼうの時間。

ネットのデータシートと信号の使用が全然違ったので結局１から解析をすることに。最終的には動きました。


そして最後は朝テストしたモータードライバの複製。つまり予備の作成です。

FETはマダ変える可能性があるのでその部分だけ残して2時間ほどで作り終えることができました。

この時、ハンダ作業はほぼ１ヶ月ぶり。よく終わったなぁ。これ。


そんな感じで今日一日、まじめに部活をしたら、お帰りの時間になりました。


夏休み最終日、高専4年間の夏休みの中で一番部活をした日なのではないでしょうか。モーターしかしてないけど。


と、言うわけで明日からは平常授業です。よし寝よう←

まぁ今日は作るものだけさっさと作って早寝しようと思っています。それではー。

（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

大掃除は続きます。 2012/09/28 (Fri)

今日も大掃除。棚を開けて、捨てて、埋めて、この作業の繰り返しです。

全く、何回アルカリの白粉をかぶったことか。アルカリ電池怖いです。


うちの場合、部屋の大掃除となると、当然PCの中も該当しますので、PC内も大掃除。

とりあえず掃除機でホコリ吸って、吸って、吸って、吸って・・・このPC今までよく動いてたな・・・（苦笑）

そして次はファイルの大掃除。


をするためにアキバに行って2TのHDDを買って来ました。6980円でした。

それでその時についでにりんごで調べ物をしていたら、面白そうなものが部品が売っているサイトを発見。

秋葉に店舗ないかなーと店舗検索したら、あれ・・・？ここって・・・？

真後ろにその店はありました。距離にして3mです。こういう偶然もあるもんだ。


とりあえずそこで1時間つぶし、次の目的地へ。

復旧にかかる時間で掛けてた方々すみません。なんと昨日のノートPCが完全にお亡くなりになられたので

結果は「復旧できない」でした。とりあえずデータを救出するためにHDD TO USBのツールを買いに行きました。

1580円でした。高い。高すぎる。


そして次に秋月、FETと抵抗と・・・特記することないですねー。ついでに西川でネジも買いました。


そんな感じで家に帰って、HDD救出なう。と、まだまだ大掃除は絶賛継続中です。

未だに危険なカントリーマーム類のアイテムが出てくるから気が抜けないです。

それでも、床が見えるようになってきた辺り、だいぶ進歩したかな？

大掃除は続きます。


（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

治らない・・・ 2012/09/27 (Thu)

えっと・・・合宿終了後から、ノートPCが動きません・・・。

表示にはWindowsのディスクを入れると治るとあるのですが・・・・持ってない・・・。

という訳で仮想FDD使ってMicrosoftから落としたインストールディスクを使ってみても・・・ダメ・・・。


そもそも自分のノートのXPってHP？PF？恐らくSP2だとは思うのですが・・・。

とりあえずOSのバージョンがワカラナイので総当たり戦です。

この件で自分が学習したことは、「OSの種類は正確に把握しよう」ですね。

さてと、復旧までいつまで掛かるかな・・・。


（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

部室に行ってみた。 2012/09/25 (Tue)

さて、ドライバーは全滅、タイラップも行方不明、電源装置はついたまま・・・。

やっぱり部室を長いこと留守にするのは危険なようです。工具的な意味での私物の殆どが消えてない？


それで、今日なのですが、RCXで遊んで、終わりました。本当に何しに行ったんだろう。

まぁ9時に来る予定が電車の大幅遅延のせいで11時半になっちゃったからしょうがないね。


具体的には何をしたのかというと、RCXでライントレース。以上。特に他には何もありません。

相方が来ないので絶賛ニート中なのです。

（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

つながらない・・・ 2012/09/24 (Mon)

ここしばらく、ネット環境終了のお知らせがきてからネットが全く繋がりません。

問題はモデム、どうやら電源の接触不良っぽいのです。

恐らくこっちで直せるレベルなのですが、下手に直すと保障効かないしで結局繋がらないまま。

生きてる回線は3Gだけ。そろそろ対外的な意味で色々とヤバくなってきております。
メールなんて何通溜まってることやら・・・。

とにかく不便。ひとまず明日学校に行ってメールの確認ですね。


（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

レゴ増加中 2012/09/23 (Sun)

成り行きで一昨日あたりからずっと部屋の掃除をしているのですが、引っ越してから10年ちょい。

あちらこちらから一度も開けたことのない箱がわんさかでてくるんです。


もう収集がつかなくて困っています。

しかもその箱の中からはどんどんレゴが出てくる出てくる。

一箱丸々レゴだった謎のダンボールもありましたし・・・。

一体うちにはどれだけのレゴがあるんだろう。

今日の発掘で倍くらいに膨れ上がった部屋のレゴボックスたちは

一体どこまで増えていくのでしょうか・・・？


ちなみに今も絶賛増加中基掃除中です（笑）

（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

かみんぐすーんが発売されてる 2012/09/22 (Sat)

本日3度めのPCフリーズ。i7はちょっとフリーズが多いような気がします。適性負荷超えるとすぐ落ちるんだから・・・。

タイトルのほう、意味不明かもわかりませんがまぁこういうことです。


つまりMindsensor社の方でかみんぐすーんだったセンサーたちが知らないうちに大量に発売されていたということです。

そのセンサーたちですが、だいたいみんなこのような形をしています。

微妙に色や形が違いますが、こんな感じで規格化されたセンサーが大量に発売されたのです。

現時点で発売されているのが

・コンパスセンサー（上記写真）
・3次元加速度センサー
・コンパス＋加速度
・コンパス＋加速度＋ジャイロ
・リアルタイムクロック
・回転センサー（PFモーター用）
・回転センサー（PFモーター、RCXモーター用）

です。沢山ありますけど結構中身かぶってますね・・・。

しかし、Hitecのものより薄く、しかもコードが標準でフレキシブルケーブル。

現段階ではROBOLABでは使えないようですが、それでも十分サイズに制限のあるロボカップのロボットにおいては

十分に強みを発揮できるのではないでしょうか。特にコンパス＋加速度＋ジャイロなんかそうですよね。

見た感じ、センサーの性能もHitecのものと変わらないようですし、

お金に余裕のある方は試してみても面白いのではないでしょうか。そして結果をお聞かせ願いたい。


今日はそんな新しいMindsensor社のセンサーｓの紹介でした。

それにしても、これからMindsensor社はこの規格で統一するのでしょうかね？

（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

りんご5発売 2012/09/21 (Fri)

遂に本日発売されましたりんご5。6月だとか10月だとか、色々な目測を生みましたが、9月に発表、そのまま発売となりました。

画面・・・というか全体的にサイズが4Sより大きいらしいです。

その分薄いので軽いんだとかなんだとか。

でも、サイズが違うということは、またカバーやら何やらのサイズも変わってきますよね。流石りんご、汚い。

某ニュースによると、発売されて早々ですが、初回限定特典として、初期不良がついてきているとの報告が多々あるようです。

まぁ、スマホと初期不良は切っても切れない関係ですから致し方ない面もあるのでしょうね。


あと、関西の方で大量に盗まれるという事件があったようですが、5がSIMが特別製な上に

使用するには特別な登録が必要（通常購入する際は勝手にしてくれる）らしく、盗んでも使うことはできないようなのです。

噂によるとSIMがないと起動すらしない設計になっているとか・・・（それはないと思いますけど


とにかくそういった面でも5は強固になっているということなのでしょう。


さて、いったいうちの高専では何人の人が当日列に並んで5を購入したのでしょうか。

休み開けに学校に行ってみたらみんな変わってたりして・・・。とにかく早く実物が見てみたい今日この頃でした。


（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

人工知能×マリオ？ 2012/09/21 (Fri)

今日はネットで見つけたこんな動画の紹介。



つまるところの自動マリオです。

でも自動マリオって言うと、マリオを操作しなくても勝手にゴールに辿り着くっていうコースを作成する分野ですよね。

これはそっちではなく、マリオ自身を自己学習プログラムによって自動操縦させてゴールへと導くというものです。


ここでは遺伝的アルゴリズムという学習の方法（アルゴリズム）を採用してますね。


要するに複数のマリオを最初に用意しておいて、それぞれのマリオにどのタイミングでどのボタンを押すか

つまり、どのタイミングで走るか、飛ぶか、という項目をランダムでプログラムします。

それでそのマリオたちを実際に動かしてみて、どのマリオが一番良かったか（一定時間で進んだ距離）を調べ、

その上位マリオの中から親となるマリオをランダムで2つ選択、そこから子マリオを2つ作成。

それを子マリオが20体になるまで続け、20体になったら、またそこから親マリオを・・・という風に

マリオの大繁殖を行いながら大量虐殺をすることでどんどん良いマリオ交配、厳選していく方式です。


それにしてもこの自己学習の発想は面白いですね。今度やってみようかな・・・。


なんてことを真剣に考える今日この頃でした。

（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

サイボーグG 2012/09/19 (Wed)

なんかとんでもない物を見つけてしまいました。


これ、要するに何かといいますと、ゴキブリ操縦装置です。

つまり、生きたゴキブリを思い通りに送受するという凄まじい技術が開発されたということです。

開発したのは米国のノースカロライナ州立大学の研究チーム、発表が2012年9月5日ですからつい最近です。


どうしてこうなったかというと、倒壊した建物などの人が立ち入れない値域での探索を行なう方法を開発していたのだが、

小型ロボットなどで行なうよりもゴキブリを利用したほうが安価で信頼性が高いからだということだそうです。

開発者は「ゴキブリは、危険な状況におけるエキスパートだ。」とも語っています。全くそのとおりですね。


ゴキブリは尾角と触覚で前後左右に物体が接近していることを認識して回避行動をとる性質があります。

ここではそれを利用して尾角と触覚に電気信号を送ることでゴキブリを操縦するのだそうです。


確かにゴキブリならこういう分野には向いていそうですね。災害現場での生存者捜索等に応用される予定だそうです。

でも、災害現場で身動き取れない状況でゴキブリにやってこられたらトラウマものですよね・・・。

今日はそんな謎技術の紹介でした。

（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior