RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB
2005～2013
2005～2013
今日は産技高専で電気通信部 の大会があるから来いと某OperaLegend氏に呼びつけられたので
約一ヶ月ぶりに産技高専に行ってきました。
今日の記事は、その時のことについて書いていこうと思います。
その前に、話はその前日、つまり昨日に遡ります。
このブログでもぼちぼちコメントを頂いているK氏からTwitter上で
「明日秋葉に来い」という旨のメッセージを頂きました。
まぁ秋葉には用事がなかった訳ではないので行ってもいいかなぁと思ったので
ちょっと家を早くでて、秋葉に寄ることにしました。
そして秋葉着、K氏はどこにいるのかなー。とTwitterを開いてみれば・・・。
「超会議なー」
！？
超会議ってアレですよね。幕張でやってるニコニコ超会議ですよね？幕張って秋葉にあったっけ？
という訳でK氏に集合詐欺喰らいました。
やっぱりTwitter上で会った人とOFF会とかしちゃいけないね。
それで、今日は何があったかといいますと、
今大学では割りと色んな場面でPCを使用することが多いのです。
で、今は去年買ったASUSのなんたら300CAとかいうPCでを持っていってるのですが、
それがでかい、重い、つらい、の3重苦で辛すぎるので
新しい軽いPCを買ってみようと思っていました。
当初はMicrosoftのsurfaceを考えていたのですが、如何せん高くて悩んでいたところ。
出会ったのが記事タイにあるW700です。
この子の特徴。
まずはこの子は今話題のタブレットPCです。
タブレットかつwindowsのRTではなく8の方が搭載されています。
もうそれだけで心躍りますね。
CPUはi7 3217U、流石にsurfaceには劣りますが、そこそこの省電力iシリーズです。
画面解像度は勿論FULLHD。retinaではありませんが非常にきれいな画面ですね。
そしてなにより凄い点がその値段。
どうやら現在価格,comによると、ヤフオクでも6万以上、新品定価だと8万以上するらしいのでが、
今回、ほぼ新品のこの子を32300円（税込み）で購入しました！
まぁ新品と言っても販売終了してからちょっと経っているのでバッテリーはヘタってますが・・・
というのが今日の話です。弱点といえばストレージが64Gしかないので
現状で空きが33Gくらいしかないのですが、ぶっちゃけ外で使うPCにそんなもんは関係ないので
まぁ、この辺はいいでしょう。バッテリーの持ちは実測で3時間ちょっと。
BluetoothとかWifiを切ればもうちょっと保つかと思います。
ちょっとバッテリーに難ありかなとは思いますが、
便利な子ではあるので暫くこの子を使ってみようかと思います。
まぁバッテリーが多分保たないので、この子は別用途になりそうですが・・・
それでは今日はこのへんで。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction at curonet
約一ヶ月ぶりに産技高専に行ってきました。
今日の記事は、その時のことについて書いていこうと思います。
その前に、話はその前日、つまり昨日に遡ります。
このブログでもぼちぼちコメントを頂いているK氏からTwitter上で
「明日秋葉に来い」という旨のメッセージを頂きました。
まぁ秋葉には用事がなかった訳ではないので行ってもいいかなぁと思ったので
ちょっと家を早くでて、秋葉に寄ることにしました。
そして秋葉着、K氏はどこにいるのかなー。とTwitterを開いてみれば・・・。
「超会議なー」
！？
超会議ってアレですよね。幕張でやってるニコニコ超会議ですよね？幕張って秋葉にあったっけ？
という訳でK氏に集合詐欺喰らいました。
やっぱりTwitter上で会った人とOFF会とかしちゃいけないね。
それで、今日は何があったかといいますと、
今大学では割りと色んな場面でPCを使用することが多いのです。
で、今は去年買ったASUSのなんたら300CAとかいうPCでを持っていってるのですが、
それがでかい、重い、つらい、の3重苦で辛すぎるので
新しい軽いPCを買ってみようと思っていました。
当初はMicrosoftのsurfaceを考えていたのですが、如何せん高くて悩んでいたところ。
出会ったのが記事タイにあるW700です。
この子の特徴。
まずはこの子は今話題のタブレットPCです。
タブレットかつwindowsのRTではなく8の方が搭載されています。
もうそれだけで心躍りますね。
CPUはi7 3217U、流石にsurfaceには劣りますが、そこそこの省電力iシリーズです。
画面解像度は勿論FULLHD。retinaではありませんが非常にきれいな画面ですね。
そしてなにより凄い点がその値段。
どうやら現在価格,comによると、ヤフオクでも6万以上、新品定価だと8万以上するらしいのでが、
今回、ほぼ新品のこの子を32300円（税込み）で購入しました！
まぁ新品と言っても販売終了してからちょっと経っているのでバッテリーはヘタってますが・・・
というのが今日の話です。弱点といえばストレージが64Gしかないので
現状で空きが33Gくらいしかないのですが、ぶっちゃけ外で使うPCにそんなもんは関係ないので
まぁ、この辺はいいでしょう。バッテリーの持ちは実測で3時間ちょっと。
BluetoothとかWifiを切ればもうちょっと保つかと思います。
ちょっとバッテリーに難ありかなとは思いますが、
便利な子ではあるので暫くこの子を使ってみようかと思います。
まぁバッテリーが多分保たないので、この子は別用途になりそうですが・・・
それでは今日はこのへんで。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction at curonet
今日は大学入って初めての工学実験がありました。
内容はプログラム、乱数というテーマで行われました。
具体的な流れとしては
1.C言語における乱数にはrand()という関数があるけど、あれは擬似乱数を生成してるだけで
しかも精度がお察しだから使っちゃいけないよね！
2.だったらもっといい乱数生成アルゴリズムはないの？
3.そうだ！日本人が考えたメルセンヌ・ツイスターがあるじゃないか！！！
という訳でメルセンヌ・ツイスター、所謂MTと呼ばれる乱数生成アルゴリズムの解説・・・
は飛ばしまして、実際にこれを伝ったプログラムの生成を行いました。
内容は解かせる気のない選択課題は置いておいて、
それ以外の必修課題は割りとポンポンと解けるものばかりであっさりと必修は終わらせました。
僕は特別プログラムが得意な方ではないし、タイピング速度もお察しなので、
僕が終わったということはほぼ全員が時間内に終わらせたことでしょう。
それで本題は選択課題なのですが、ある選択課題でこういった内容のものが出てきました。
「前課題のプログラムを出来る限り高速で実行できるものにせよ。」
MTのプログラムの改変はなしという条件がありましたが、まさかこんな課題が来るとは・・・
実行時間が高速になった場合は評価をプラスするとのことで、
50～150秒、30秒～50秒、教員の限界～30秒、～教員の限界
の4段階で追加得点が課されるとのことでした。
この実行時間が実時間なのか、システム上の計測時間なのかは不明ですが・・・
開発環境が統一されていなので（PCは統一されていますが）
正直あまり評定として意味があるとは思えないようにも思えた内容でした。
それで、僕なのですが、まず、高速化前の前課題のプログラムを実行してみます。
・・・42秒。
僕のプログラムは何が間違っているんでしょうか？
何もしてないはずなのに42秒出してしまいました。
結果に間違いはないし、何度見なおしてもおかしいところはありません。
周りに実行時間を確認したところ、「5分はかかるよバーカ」と一掃されました。
と、いうわけで。30秒切ってみることにしました。
ところが、まぁ色々と自分の知識とかあれやれこれやらぶち込んで見た結果
・・・41秒。
うん。これ無理！
という訳で42秒で諦めました。30秒切る人間はバケモノってことで。
そんな話をしていたら帰り道に編入仲間から
「最適化-01使った？」と聞かれました。
忘れてました、痴呆誕生の瞬間です。
最適化というものを根幹からすっかり抜けていました。そういえば指定してませんね。
ここでいう最適化というのは、普通にCをコンパイルすると、
実行時間とか使用メモリとかをあえて多めに取るように設計がされているのですが、
コンパイラに最適化設定をしてあげるとそこの部分を極限まで削ってくれるというものです。
勿論するとしないでは実行時間に大きな差が出てくるわけです。
・・・。
開いてる時間に学校のPCでもう一度試してきます。
というのが今日のネタです。それでは今日はこの辺で～。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
4/22追記：-O2でコンパイル掛けたら28.011sになりました。
-O3で試すともっと早くなる気もするけど面倒なのでもうういいです。
内容はプログラム、乱数というテーマで行われました。
具体的な流れとしては
1.C言語における乱数にはrand()という関数があるけど、あれは擬似乱数を生成してるだけで
しかも精度がお察しだから使っちゃいけないよね！
2.だったらもっといい乱数生成アルゴリズムはないの？
3.そうだ！日本人が考えたメルセンヌ・ツイスターがあるじゃないか！！！
という訳でメルセンヌ・ツイスター、所謂MTと呼ばれる乱数生成アルゴリズムの解説・・・
は飛ばしまして、実際にこれを伝ったプログラムの生成を行いました。
内容は解かせる気のない選択課題は置いておいて、
それ以外の必修課題は割りとポンポンと解けるものばかりであっさりと必修は終わらせました。
僕は特別プログラムが得意な方ではないし、タイピング速度もお察しなので、
僕が終わったということはほぼ全員が時間内に終わらせたことでしょう。
それで本題は選択課題なのですが、ある選択課題でこういった内容のものが出てきました。
「前課題のプログラムを出来る限り高速で実行できるものにせよ。」
MTのプログラムの改変はなしという条件がありましたが、まさかこんな課題が来るとは・・・
実行時間が高速になった場合は評価をプラスするとのことで、
50～150秒、30秒～50秒、教員の限界～30秒、～教員の限界
の4段階で追加得点が課されるとのことでした。
この実行時間が実時間なのか、システム上の計測時間なのかは不明ですが・・・
開発環境が統一されていなので（PCは統一されていますが）
正直あまり評定として意味があるとは思えないようにも思えた内容でした。
それで、僕なのですが、まず、高速化前の前課題のプログラムを実行してみます。
・・・42秒。
僕のプログラムは何が間違っているんでしょうか？
何もしてないはずなのに42秒出してしまいました。
結果に間違いはないし、何度見なおしてもおかしいところはありません。
周りに実行時間を確認したところ、「5分はかかるよバーカ」と一掃されました。
と、いうわけで。30秒切ってみることにしました。
ところが、まぁ色々と自分の知識とかあれやれこれやらぶち込んで見た結果
・・・41秒。
うん。これ無理！
という訳で42秒で諦めました。30秒切る人間はバケモノってことで。
そんな話をしていたら帰り道に編入仲間から
「最適化-01使った？」と聞かれました。
忘れてました、痴呆誕生の瞬間です。
最適化というものを根幹からすっかり抜けていました。そういえば指定してませんね。
ここでいう最適化というのは、普通にCをコンパイルすると、
実行時間とか使用メモリとかをあえて多めに取るように設計がされているのですが、
コンパイラに最適化設定をしてあげるとそこの部分を極限まで削ってくれるというものです。
勿論するとしないでは実行時間に大きな差が出てくるわけです。
・・・。
開いてる時間に学校のPCでもう一度試してきます。
というのが今日のネタです。それでは今日はこの辺で～。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
4/22追記：-O2でコンパイル掛けたら28.011sになりました。
-O3で試すともっと早くなる気もするけど面倒なのでもうういいです。
前回の日誌から一ヶ月ですね。サボりまくってます。
さて、前回のサーバー構築日誌ではログインしたり、ユーザーを追加したりということをしていました。
それで次はSSHだね。なんて話をしていて終わっているようです。
なので今日はSSHについてお話したいと思います。
SSHというのは要するにアレです。通信プロトコルです。
サーバーとかPCとか通信する時に使ってるセキュリティ的に優れてるアレです。
・・・ダメだ。全然わかってなかったorz
ということで改めてちゃんと調べてみたら、
暗証、認証を用いた通信プロトコルの一種で、
ネットワークを介したコンピュータ間接続に用いられるもので、
別のコンピューターへのアクセス及び操作を行うことができる。
他の接続プロトコルと違って通信信号が暗号化されているのでセキュリティ面に優れている。
自分がやってたことそのままですね。文章力が足らないことを露呈させただけでした。
・・・
今回は、SSHを使ってサーバーへの接続を行います！
まずは通信をするためのアプリケーションをダウンロードします
いくつか種類はありますが、僕の場合はTeratermを使用しました。
ダウンロードして解凍、起動して接続に入ります。
鍵ペアでのログインもできますが、今回は初回なので普通にログインします。
まずは起動すると、このような画面になります。
SSHはTCP/IPの通信プロトコルなので左上のTCP/IPのラジオボタンをチェック
ホスト名はまだDNSがないので、前回決定したIPアドレスの192.168.1.30を入力します
ポートはそのまま22を、サービスがSSH、バージョンがSSH2、プロトコルが・・・
上の画面のようになったらOKを押します。
初回の接続時は証明書の発行がどうのこうのと言われます。続行を押してください。
そしたら次にログインしろという旨のウィンドウがでます。
今回は普通にログインするのでブレインテキストを使うを押して
ユーザー名、パスワードを入力します。
これは前回追加したユーザーとパスワードですね。
curoというユーザーで作成しているはずです。
それを打ってOKを押すと
こんな感じで表示されます。これで今サーバーの方に接続ができている状況です。
ただ、ちょっとお気をつけなのが、
今この状態だとSSHのセキュリティ設定、及びルーターの設定によっては
IPアドレス、ユーザー名とパスワードがわかれば、
このSSHで世界各地からこのサーバーにアクセスが可能であるという点です。
セキュリティもクソもあったもんじゃないですね。本来ならここで鍵ペアを作成して
これ以降は鍵認証を使ってアクセスをするのが定石なのですが
何分面倒なので後回しにします。
というのも、ルータの設定にあるポート開放の部分で22番ポートが開放さえされてなければ
サーバーの状態に関わらずSSHでは外からの接続はできません。
特になにかしていなければ通常このポートは開放されていないので問題無いというわけです。
という訳で今日はSSHによる他のPCでのサーバー接続を行いました。（今日とは言ってない
次はちょっとネットワークの話をします。
先程からうるさい「ポート」というものについてちょっと解説してから次に進もうと思います。
因みにその次のフェーズはセキュリティについてですね。
その後がFTP、WEB、DNS,メールと続く予定です。続かなかったらごめんなさい。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
さて、前回のサーバー構築日誌ではログインしたり、ユーザーを追加したりということをしていました。
それで次はSSHだね。なんて話をしていて終わっているようです。
なので今日はSSHについてお話したいと思います。
SSHというのは要するにアレです。通信プロトコルです。
サーバーとかPCとか通信する時に使ってるセキュリティ的に優れてるアレです。
・・・ダメだ。全然わかってなかったorz
ということで改めてちゃんと調べてみたら、
暗証、認証を用いた通信プロトコルの一種で、
ネットワークを介したコンピュータ間接続に用いられるもので、
別のコンピューターへのアクセス及び操作を行うことができる。
他の接続プロトコルと違って通信信号が暗号化されているのでセキュリティ面に優れている。
自分がやってたことそのままですね。文章力が足らないことを露呈させただけでした。
・・・
今回は、SSHを使ってサーバーへの接続を行います！
まずは通信をするためのアプリケーションをダウンロードします
いくつか種類はありますが、僕の場合はTeratermを使用しました。
ダウンロードして解凍、起動して接続に入ります。
鍵ペアでのログインもできますが、今回は初回なので普通にログインします。
まずは起動すると、このような画面になります。
SSHはTCP/IPの通信プロトコルなので左上のTCP/IPのラジオボタンをチェック
ホスト名はまだDNSがないので、前回決定したIPアドレスの192.168.1.30を入力します
ポートはそのまま22を、サービスがSSH、バージョンがSSH2、プロトコルが・・・
上の画面のようになったらOKを押します。
初回の接続時は証明書の発行がどうのこうのと言われます。続行を押してください。
そしたら次にログインしろという旨のウィンドウがでます。
今回は普通にログインするのでブレインテキストを使うを押して
ユーザー名、パスワードを入力します。
これは前回追加したユーザーとパスワードですね。
curoというユーザーで作成しているはずです。
それを打ってOKを押すと
こんな感じで表示されます。これで今サーバーの方に接続ができている状況です。
ただ、ちょっとお気をつけなのが、
今この状態だとSSHのセキュリティ設定、及びルーターの設定によっては
IPアドレス、ユーザー名とパスワードがわかれば、
このSSHで世界各地からこのサーバーにアクセスが可能であるという点です。
セキュリティもクソもあったもんじゃないですね。本来ならここで鍵ペアを作成して
これ以降は鍵認証を使ってアクセスをするのが定石なのですが
何分面倒なので後回しにします。
というのも、ルータの設定にあるポート開放の部分で22番ポートが開放さえされてなければ
サーバーの状態に関わらずSSHでは外からの接続はできません。
特になにかしていなければ通常このポートは開放されていないので問題無いというわけです。
という訳で今日はSSHによる他のPCでのサーバー接続を行いました。（今日とは言ってない
次はちょっとネットワークの話をします。
先程からうるさい「ポート」というものについてちょっと解説してから次に進もうと思います。
因みにその次のフェーズはセキュリティについてですね。
その後がFTP、WEB、DNS,メールと続く予定です。続かなかったらごめんなさい。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
非常に大事な送別会をおもいっきり忘れていました。
というか、明日だと思っていました。
後1時間半で、WindowsXPのサポートが終了します！
XPは2001年にリリースされ、次のOSであるWindows7がリリースされる2009年までの
8年もの長期にわたってMS社の最新OSとして、世界各国で使われてきました。
インターネット普及の立役者でものあるXPは
個人用のPCだけでなく多くの企業のコンピューターのOSにも用いられ、
銀行のATMや電車の自動券売機、デジタルサイネージなど
ありとあらゆる電子機器に利用されてきたOSですね。
今でこそWin7が主流ですが、XP発売当時の衝撃と言ったらWin7以上のものだったかと思います。
でもXPは最初から素晴らしいOSとして扱われていたわけでなく、
むしろ発売当初は糞OSと呼ばれていました。
なぜこんなにも昔と今とで評価が違うかといいますと、
これはPCの性能、特にメモリの進化によるものが大きいです。
と、いうのも、XP発売当時はPCのメモリといえば64Mがいいところ。
現在の標準が4Gですから、相当な違いですよね。
この圧倒的メモリ不足によって当時XPは重すぎて使えないOSだったんです。
動画再生すらまともにできないようなPCが殆どだったような記憶があります。そもそもまともな動画自体も少ないし
それが時が経つにつれて、PCの用途が増えていき、その結果メモリの使用量も増えてきたので
PCの搭載メモリが増える→XPが本領を発揮する→あれ？使える！？
という感じでXPの評価が急激に上がっていったように感じます。
なんか7の時もこんな感じでしたよね。きっとこれからもずっとそうです。
ただ、XPはインターネットの普及、IT化が一番流行った時期のOSだったこともあり
今までのOSにはなかった情報化社会に適応できるOSだったからこそ、
ここまでこれたのだと思います。
ぶっちゃけそれまでのwindowsは個人的には
某りんごの人が作ったGUIっていう革新的なアレに肖ってできたパクリOS感が凄いと感じますね。
なので、windowsが一番革新的に頑張ったのは
「PCを事務で使うものから家庭で使うものに変える」
を達成したXPなんじゃないかなーと思っています。
でもこれでもうその役目も終わりということですね、残念です。
ハードの方もHDDに代わってSSD、今では更にSSHDなんてものが出てきているように
ソフトの方も移り変わりは激しいです。
10年経てばこの世界は一変しますし、10年後に今の状況を思い返すと「信じられない！」
と思うのはもはや避けられない運命だと思います。
そんな中で懐古厨の私は静かにXPのご冥福をお祈りいたします。
というわけで今日はこのへんで。13年間お疲れ様でした！
因みに僕の最初のPCはXPじゃなくてMeでした！XPは3台目かな？
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
というか、明日だと思っていました。
後1時間半で、WindowsXPのサポートが終了します！
XPは2001年にリリースされ、次のOSであるWindows7がリリースされる2009年までの
8年もの長期にわたってMS社の最新OSとして、世界各国で使われてきました。
インターネット普及の立役者でものあるXPは
個人用のPCだけでなく多くの企業のコンピューターのOSにも用いられ、
銀行のATMや電車の自動券売機、デジタルサイネージなど
ありとあらゆる電子機器に利用されてきたOSですね。
今でこそWin7が主流ですが、XP発売当時の衝撃と言ったらWin7以上のものだったかと思います。
でもXPは最初から素晴らしいOSとして扱われていたわけでなく、
むしろ発売当初は糞OSと呼ばれていました。
なぜこんなにも昔と今とで評価が違うかといいますと、
これはPCの性能、特にメモリの進化によるものが大きいです。
と、いうのも、XP発売当時はPCのメモリといえば64Mがいいところ。
現在の標準が4Gですから、相当な違いですよね。
この圧倒的メモリ不足によって当時XPは重すぎて使えないOSだったんです。
動画再生すらまともにできないようなPCが殆どだったような記憶があります。そもそもまともな動画自体も少ないし
それが時が経つにつれて、PCの用途が増えていき、その結果メモリの使用量も増えてきたので
PCの搭載メモリが増える→XPが本領を発揮する→あれ？使える！？
という感じでXPの評価が急激に上がっていったように感じます。
なんか7の時もこんな感じでしたよね。きっとこれからもずっとそうです。
ただ、XPはインターネットの普及、IT化が一番流行った時期のOSだったこともあり
今までのOSにはなかった情報化社会に適応できるOSだったからこそ、
ここまでこれたのだと思います。
ぶっちゃけそれまでのwindowsは個人的には
某りんごの人が作ったGUIっていう革新的なアレに肖ってできたパクリOS感が凄いと感じますね。
なので、windowsが一番革新的に頑張ったのは
「PCを事務で使うものから家庭で使うものに変える」
を達成したXPなんじゃないかなーと思っています。
でもこれでもうその役目も終わりということですね、残念です。
ハードの方もHDDに代わってSSD、今では更にSSHDなんてものが出てきているように
ソフトの方も移り変わりは激しいです。
10年経てばこの世界は一変しますし、10年後に今の状況を思い返すと「信じられない！」
と思うのはもはや避けられない運命だと思います。
そんな中で懐古厨の私は静かにXPのご冥福をお祈りいたします。
というわけで今日はこのへんで。13年間お疲れ様でした！
因みに僕の最初のPCはXPじゃなくてMeでした！XPは3台目かな？
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
今日じゃないよ。昨日の話です。
今日は別の場所で入学式だったので学校にはいっていません。
新歓祭という名の飲み会を学校入学前に既に4回やっており、
登校した数より飲み会した数の方が多いという謎の大学生活が始まっています。
それで今日のネタはこちら。
僕としてはもう使い始めてとっくに一年以上経過しているので全く気にしてなかったのですが
やっぱり初見だとこれを異常に思われる方もいるようです。
・・・なんのことかって？
こいつです、こいつ。
余ったLipoで作ったりんご充電器、通称りんごのおやつです。
普通に使っててツッコまれる場面が多かったです。これくらい普通だよね？
某なんとかこんぶさんには「まだ使ってるんですか（呆）」とか言われましたが現役ですよ。
むしろこいつなしでは大学生活は語れない。電池切れになりますからね。
それでは今日はこのへんで。何だこの記事(´・ω・｀)
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
今日は別の場所で入学式だったので学校にはいっていません。
新歓祭という名の飲み会を学校入学前に既に4回やっており、
登校した数より飲み会した数の方が多いという謎の大学生活が始まっています。
それで今日のネタはこちら。
僕としてはもう使い始めてとっくに一年以上経過しているので全く気にしてなかったのですが
やっぱり初見だとこれを異常に思われる方もいるようです。
・・・なんのことかって？
こいつです、こいつ。
余ったLipoで作ったりんご充電器、通称りんごのおやつです。
普通に使っててツッコまれる場面が多かったです。これくらい普通だよね？
某なんとかこんぶさんには「まだ使ってるんですか（呆）」とか言われましたが現役ですよ。
むしろこいつなしでは大学生活は語れない。電池切れになりますからね。
それでは今日はこのへんで。何だこの記事(´・ω・｀)
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
タイトルの通りです。
帰宅時間ほぼ1時、完全に完璧に全璧に終電です。
大学生になってはじめての登校で、
一応登校時間多めに見積もったら多めに見積もり過ぎて集合時間の1時間前についたり、
予想より単位認定の上限が少なくて焦ったり（結果的には全然問題なかったようです）
まぁ色々しましたが、無事単認定は終了しました。
シラバス電子媒体で良かったのを知らずに本で持っていったのが反省点ですかね。
重くて死にそうでした。はい。
認定については13時頃には終了し、あとは新編入生歓迎会となったのですが
新編入生歓迎会の開始が19時からというスケジュールでまさかの6時間空き。
新編入生同士で親睦会的なことをやりましたが、体力的に持たず、17時頃に死屍累々となりました。
すごいよ！1年かけて部員の一年生の名前覚えられなかったのに今日1日で編入生10人全員名前覚えたよ！すごいでしょ！
あとは歓迎会でまさかの産技出身の先輩に会いました。
しかも2人。荒川と品川。
「産技高専という高専の名前を知っている人がそもそも存在しないこと」
を疑ってかかっていったのですが結果は予想の斜め上に行きましたね。
その先輩方とか、同期の話を聞いてる限りだと、
「あれ？産技って偏差値の割にだいぶ無茶してる？」
と思う場面が多々ありました。
授業内容を説明するとだいたいどの高専の方も驚いている様子でしたね。
産技生諸君。まだ君たちに生きる道はあるぞ。
という訳で今日はこのへんで。
明日も早いので今日は早めに寝ます。時計の短針が２と３の間にあるのは気にしない。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
帰宅時間ほぼ1時、完全に完璧に全璧に終電です。
大学生になってはじめての登校で、
一応登校時間多めに見積もったら多めに見積もり過ぎて集合時間の1時間前についたり、
予想より単位認定の上限が少なくて焦ったり（結果的には全然問題なかったようです）
まぁ色々しましたが、無事単認定は終了しました。
シラバス電子媒体で良かったのを知らずに本で持っていったのが反省点ですかね。
重くて死にそうでした。はい。
認定については13時頃には終了し、あとは新編入生歓迎会となったのですが
新編入生歓迎会の開始が19時からというスケジュールでまさかの6時間空き。
新編入生同士で親睦会的なことをやりましたが、体力的に持たず、17時頃に死屍累々となりました。
すごいよ！1年かけて部員の一年生の名前覚えられなかったのに今日1日で編入生10人全員名前覚えたよ！すごいでしょ！
あとは歓迎会でまさかの産技出身の先輩に会いました。
しかも2人。荒川と品川。
「産技高専という高専の名前を知っている人がそもそも存在しないこと」
を疑ってかかっていったのですが結果は予想の斜め上に行きましたね。
その先輩方とか、同期の話を聞いてる限りだと、
「あれ？産技って偏差値の割にだいぶ無茶してる？」
と思う場面が多々ありました。
授業内容を説明するとだいたいどの高専の方も驚いている様子でしたね。
産技生諸君。まだ君たちに生きる道はあるぞ。
という訳で今日はこのへんで。
明日も早いので今日は早めに寝ます。時計の短針が２と３の間にあるのは気にしない。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
Twitterやらなんやらでは嘘をついたりもしていたのですが、
このブログで嘘つくのを忘れてました。
今日はエイプリルフールですよ。
嘘、つかなきゃ（使命感）
っと言ってもつく嘘のネタは大体使い果たしてしまったのでつく嘘がもう残ってません。
まぁ今日は何人かもう騙せたからもういいかな・・・。
あーこのブログ今日で閉鎖されるらしいですよー（棒読み）
よし嘘ついた。ノルマ達成。本題に移ります。
今日はエイプリルフールということで、個人だけでなく様々な企業、団体も
多種多様なエイプリルフールを楽しんでいましたね。
特に企業ではこのエイプリルフールに一体何を求めているのか
嘘をつく、というよりネタに走るといった傾向が強いですね。
某ロフトはハンズを名乗るし、某ハンズはロフトを名乗るし訳がわからないです。
さて、この企業によるエイプリルフール合戦。毎年一躍話題になるのがGoogleですね。
Google Mapsをドラクエ化したり、モールスIMEをリリースしたり、
他の企業よりエイプリルフールにかける情熱は人一倍といったところでしょう。
そして今年は何をやったのかといいますと・・・
Google Mapsの世界各地にいるポケモンをゲットしてポケモンマスターを目指そう！
というものでした。
実際にGoogle Maps上のあっちこっちにポケモンが配置されていて、
それを捕獲して図鑑を埋めるというGoogle Mapsそのものを一種のゲームにしてしまう、
そんな企画となっていました。
実際にやってみるとしっかり作られていて、ちゃんと捕獲したポケモンが図鑑に載ったり
発電所には電気タイプのポケモンが、寒い地域には氷タイプが、川には水タイプなど
ある程度考えて配置されている節がありました。
あとは秋葉原にピカチュウがいたり、ソチなどの時事ネタにも合わせてポケモンが配置されていたり
一部の観光地にはその観光地に合わせてポケモンが配置されていることもあって
Google社のポケモン愛を感じる場面が多かったです。
早稲田大学にウソッキーを置いたのも時事ｹﾞﾌﾝｹﾞﾌﾝ
全部で150種類のポケモンが配置されたようなのですが、世界各地から見つけるということもあり
ゲームとしての難易度は高かったと思います。Googleの一発ネタゲームはいつも難易度高めですしね。
結局僕は40匹弱しか見つけられず、時間切れとなってしまいました。150匹集めた人いるのかなぁ。
丸一日かければどうにかなったのかもしれませんが流石にそんなに時間に余裕はありませんしね。
という訳で今日はそんなエイプリルフールねたでした。Google先生いくら使ったんですか・・・。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
このブログで嘘つくのを忘れてました。
今日はエイプリルフールですよ。
嘘、つかなきゃ（使命感）
っと言ってもつく嘘のネタは大体使い果たしてしまったのでつく嘘がもう残ってません。
まぁ今日は何人かもう騙せたからもういいかな・・・。
あーこのブログ今日で閉鎖されるらしいですよー（棒読み）
よし嘘ついた。ノルマ達成。本題に移ります。
今日はエイプリルフールということで、個人だけでなく様々な企業、団体も
多種多様なエイプリルフールを楽しんでいましたね。
特に企業ではこのエイプリルフールに一体何を求めているのか
嘘をつく、というよりネタに走るといった傾向が強いですね。
某ロフトはハンズを名乗るし、某ハンズはロフトを名乗るし訳がわからないです。
さて、この企業によるエイプリルフール合戦。毎年一躍話題になるのがGoogleですね。
Google Mapsをドラクエ化したり、モールスIMEをリリースしたり、
他の企業よりエイプリルフールにかける情熱は人一倍といったところでしょう。
そして今年は何をやったのかといいますと・・・
Google Mapsの世界各地にいるポケモンをゲットしてポケモンマスターを目指そう！
というものでした。
実際にGoogle Maps上のあっちこっちにポケモンが配置されていて、
それを捕獲して図鑑を埋めるというGoogle Mapsそのものを一種のゲームにしてしまう、
そんな企画となっていました。
実際にやってみるとしっかり作られていて、ちゃんと捕獲したポケモンが図鑑に載ったり
発電所には電気タイプのポケモンが、寒い地域には氷タイプが、川には水タイプなど
ある程度考えて配置されている節がありました。
あとは秋葉原にピカチュウがいたり、ソチなどの時事ネタにも合わせてポケモンが配置されていたり
一部の観光地にはその観光地に合わせてポケモンが配置されていることもあって
Google社のポケモン愛を感じる場面が多かったです。
早稲田大学にウソッキーを置いたのも時事ｹﾞﾌﾝｹﾞﾌﾝ
全部で150種類のポケモンが配置されたようなのですが、世界各地から見つけるということもあり
ゲームとしての難易度は高かったと思います。Googleの一発ネタゲームはいつも難易度高めですしね。
結局僕は40匹弱しか見つけられず、時間切れとなってしまいました。150匹集めた人いるのかなぁ。
丸一日かければどうにかなったのかもしれませんが流石にそんなに時間に余裕はありませんしね。
という訳で今日はそんなエイプリルフールねたでした。Google先生いくら使ったんですか・・・。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
部長引退などと抜かして仕事を放棄したぜむ氏がこんな懐古記事を書いていたので
肖ってみようと思います。
というわけでLuzのLuzによるLuzのための懐古記事の始まり始まり～
2005年
ロボカップ初参加の年ですね。
高専にロボットの体験イベントで遊びに行って、そのままの流れで大会に参加。
確かこの時は個人で出たけどどっちかっていうと埼玉大学グループで出た気がします。
当時は東京ノードのレスキュープライマリは3チームだったね。
ブロックに進まない限りは複数ノードでのエントリーもできた時代です。
色々と今とは全然違う感じでしたが、それはそれで楽しい時代だったと思います。
2006年
ノードで優勝した以外記憶に無い年ですね。
Truthでの初エントリーだったかと思います、飯田橋のレスキューの一期生だったかな。
この年はなんか色々と無理して大会に出た結果、滅茶苦茶に動かないロボットが出来上がり、
何故か優勝した、そんな大会だったと思います。関東ブロックは覚えてません。
2007年
この辺まではTruthと埼玉大学のダブルスクールをしていたような気がします。
事故って北九州に行けなかった分、大阪に行って遊ぶ予定でしたがこの年は事故りました。
この年「も」だね。うん。
2008年
汚い手で沼津に滑り込んだ年。そうとしか表現できない。
でも恐らく自分が一番強かったのがこの辺なんだろうね。
ジャパンの予選とか1位通過してたからちょうどこの辺ピークですね。
因みに2006～2008の3年間はネトゲ廃人まっただ中でロボット一切触ってなかったけど
何故か成績は一番良かったと思う。どういうことなの。
2009年
高専入学、そして成績不振が始まる。（そして終わらない）
ロボコンのたまり場だった部室を開放したり、未来工房の体裁作って部屋もらったり、
一番仕事したのがこの年だと思う。なんで部長じゃないんだろう。
2010年
久しぶりに関東で落ちたと思ったらシンガポールにいた。そんな年。
ぜむ氏に初めて会った年であると同時に全てが始まっていたんだね。
部室がれすか研究室と言われるようになったのこの頃。
2011年
神奈川西東京の主審とかやったね。うん。
2012年
ぜむ氏に部長業務とパシリをすべて押し付けるという今の体裁を確立した年。
ロボカップ部を現在の状態にしたのもこの年だったかと思います。
尼崎で失敗したことだけは今も色々と反省している。
2013年
関東ブロックやジャパンオープンの審判とかやったね。あとはNESTロボコンのレスキューチーフとかやったね。
あ、カメラ制御は楽しかったけどもう2度とやりたくない。
2014年
名誉老害していたかった一年だった・・・。
神奈川西東京や関東ブロックの主審とかやってました。全国大会は諸用で休んだら怒られました。
当たり前だけど一番ロボカップに関わってない年ですね。
以上！LuzのLuzによるLuzのための懐古記事でしたー。
全体を統括して思い返せば
高専に入学するまではロボットはそこまで興味があるものじゃなくて
まぁ時期が来たら適当に～みたいな気が強かったような気がします。
そもそもRCXしかなかったのでそこまで新しいことができる訳もなく、
ルール的にも新しいことをする必要がなかったという部分が大きかったのかな。
高専に入学してからは部品が山のようにある環境から
自分の作りたいものばかり作っていたような気がします。
それで大会に勝てるかどうかと言われれば
「うん、これは勝てないな！」
と言いながらもやってみたいことだけが先行して
自分がその時やりたかったことだけが詰め込まれたロボットができていきました。
12,13年はチーム戦になったのでまぁそうも行かなかったのですが・・・。根本は変わらないね。
今思えば1回くらいは「勝つこと」を目標にしたロボットを作ってみても良かったかもしれません。
まぁ今更言っても始まらないけどね・・・。
というのがこの10年のロボカップにおける総括ですかね。
個人的には後輩がレスキューで全国優勝して世界行くことになったから
自分が高専でやるべきことは全てやったかと思います。
部活の構造は全部作ったし、部屋は与えたし、後輩を自発的に働くようにもさせた！
じゃああとはロボカップ研究部の皆さん頑張ってね！丸投げだよ！
というわけで今日の記事はこの辺で。
それではみなさんまた今度～
高専生としての最後の記事がこんなんで本当にいいのだろうか・・・？
（＾・ω・）ノ RadiumProduction at curonet
肖ってみようと思います。
というわけでLuzのLuzによるLuzのための懐古記事の始まり始まり～
2005年
ロボカップ初参加の年ですね。
高専にロボットの体験イベントで遊びに行って、そのままの流れで大会に参加。
確かこの時は個人で出たけどどっちかっていうと埼玉大学グループで出た気がします。
当時は東京ノードのレスキュープライマリは3チームだったね。
ブロックに進まない限りは複数ノードでのエントリーもできた時代です。
色々と今とは全然違う感じでしたが、それはそれで楽しい時代だったと思います。
2006年
ノードで優勝した以外記憶に無い年ですね。
Truthでの初エントリーだったかと思います、飯田橋のレスキューの一期生だったかな。
この年はなんか色々と無理して大会に出た結果、滅茶苦茶に動かないロボットが出来上がり、
何故か優勝した、そんな大会だったと思います。関東ブロックは覚えてません。
2007年
この辺まではTruthと埼玉大学のダブルスクールをしていたような気がします。
事故って北九州に行けなかった分、大阪に行って遊ぶ予定でしたがこの年は事故りました。
この年「も」だね。うん。
2008年
汚い手で沼津に滑り込んだ年。そうとしか表現できない。
でも恐らく自分が一番強かったのがこの辺なんだろうね。
ジャパンの予選とか1位通過してたからちょうどこの辺ピークですね。
因みに2006～2008の3年間はネトゲ廃人まっただ中でロボット一切触ってなかったけど
何故か成績は一番良かったと思う。どういうことなの。
2009年
高専入学、そして成績不振が始まる。（そして終わらない）
ロボコンのたまり場だった部室を開放したり、未来工房の体裁作って部屋もらったり、
一番仕事したのがこの年だと思う。なんで部長じゃないんだろう。
2010年
久しぶりに関東で落ちたと思ったらシンガポールにいた。そんな年。
ぜむ氏に初めて会った年であると同時に全てが始まっていたんだね。
部室がれすか研究室と言われるようになったのこの頃。
2011年
神奈川西東京の主審とかやったね。うん。
2012年
ぜむ氏に部長業務とパシリをすべて押し付けるという今の体裁を確立した年。
ロボカップ部を現在の状態にしたのもこの年だったかと思います。
尼崎で失敗したことだけは今も色々と反省している。
2013年
関東ブロックやジャパンオープンの審判とかやったね。あとはNESTロボコンのレスキューチーフとかやったね。
あ、カメラ制御は楽しかったけどもう2度とやりたくない。
2014年
名誉老害していたかった一年だった・・・。
神奈川西東京や関東ブロックの主審とかやってました。全国大会は諸用で休んだら怒られました。
当たり前だけど一番ロボカップに関わってない年ですね。
以上！LuzのLuzによるLuzのための懐古記事でしたー。
全体を統括して思い返せば
高専に入学するまではロボットはそこまで興味があるものじゃなくて
まぁ時期が来たら適当に～みたいな気が強かったような気がします。
そもそもRCXしかなかったのでそこまで新しいことができる訳もなく、
ルール的にも新しいことをする必要がなかったという部分が大きかったのかな。
高専に入学してからは部品が山のようにある環境から
自分の作りたいものばかり作っていたような気がします。
それで大会に勝てるかどうかと言われれば
「うん、これは勝てないな！」
と言いながらもやってみたいことだけが先行して
自分がその時やりたかったことだけが詰め込まれたロボットができていきました。
12,13年はチーム戦になったのでまぁそうも行かなかったのですが・・・。根本は変わらないね。
今思えば1回くらいは「勝つこと」を目標にしたロボットを作ってみても良かったかもしれません。
まぁ今更言っても始まらないけどね・・・。
というのがこの10年のロボカップにおける総括ですかね。
個人的には後輩がレスキューで全国優勝して世界行くことになったから
自分が高専でやるべきことは全てやったかと思います。
部活の構造は全部作ったし、部屋は与えたし、後輩を自発的に働くようにもさせた！
じゃああとはロボカップ研究部の皆さん頑張ってね！丸投げだよ！
というわけで今日の記事はこの辺で。
それではみなさんまた今度～
高専生としての最後の記事がこんなんで本当にいいのだろうか・・・？
（＾・ω・）ノ RadiumProduction at curonet
参加した選手の皆様並びにスタッフの皆様お疲れ様でした。
今回私は大学等々の都合により、2日目にちょっと顔出して微妙な手伝いと観戦だけとさせて頂きました。
各方面から批判されたけど権力には逆らえない系高専生なのでお察しください。
因みに在学中に高専に行くこともあと一回しかなくなってしまいました。
明日行ったら後は親の実家の方に行くことになっていますので4月まで戻ってきません。
まぁそんな話はおいておいて、結果、一体どうなったのでしょうかね
2日目の時点で
サッカーBライト：出場1→決勝トーナメント進出
サッカーBオープン：出場1→決勝トーナメント進出
レスキューA：出場2→5位 、8位
レスキューB：出場1→0点×2
cospaceレスキュー：出場2→競技は3日目のみ
だったので最終結果がどうなっているかさっぱりわかってないのです。
サッカーは3日目に決勝トーナメントがありますし。レスキューは全て3日目も競技があったので
私産技は一切結果を知りません。
Twitterで何チームかの結果は聞いたので、どの辺にいるのかはだいたい想像がついているのですが、
どうなったんだろうねぇ。
まぁ明日実際に部室に行って聞いてくるとしますかね。
それでは今日はこのへんで。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction at curonet
今回私は大学等々の都合により、2日目にちょっと顔出して微妙な手伝いと観戦だけとさせて頂きました。
各方面から批判されたけど権力には逆らえない系高専生なのでお察しください。
因みに在学中に高専に行くこともあと一回しかなくなってしまいました。
明日行ったら後は親の実家の方に行くことになっていますので4月まで戻ってきません。
まぁそんな話はおいておいて、結果、一体どうなったのでしょうかね
2日目の時点で
サッカーBライト：出場1→決勝トーナメント進出
サッカーBオープン：出場1→決勝トーナメント進出
レスキューA：出場2→5位 、8位
レスキューB：出場1→0点×2
cospaceレスキュー：出場2→競技は3日目のみ
だったので最終結果がどうなっているかさっぱりわかってないのです。
サッカーは3日目に決勝トーナメントがありますし。レスキューは全て3日目も競技があったので
私産技は一切結果を知りません。
Twitterで何チームかの結果は聞いたので、どの辺にいるのかはだいたい想像がついているのですが、
どうなったんだろうねぇ。
まぁ明日実際に部室に行って聞いてくるとしますかね。
それでは今日はこのへんで。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction at curonet
最近SNSとかクラウドとかの連携に手を出しています。
色々調べてみてますが、まだちょっとワカラナイことが多めな感じです。
なんで記事にしたかわからないぐらい意味不明な状態ですが、とりあえず現状報告ってことで。
あ、別にネタ切れってワケじゃないですよ（）
でももう書くことないから今日はこの辺で。
コーナーの続きは明日にしようと思ったけど明日は卒業式だね(´・ω・｀)
（＾・ω・）ノ RadiumProduction at curonet
色々調べてみてますが、まだちょっとワカラナイことが多めな感じです。
なんで記事にしたかわからないぐらい意味不明な状態ですが、とりあえず現状報告ってことで。
あ、別にネタ切れってワケじゃないですよ（）
でももう書くことないから今日はこの辺で。
コーナーの続きは明日にしようと思ったけど明日は卒業式だね(´・ω・｀)
（＾・ω・）ノ RadiumProduction at curonet
さて、自分は今何をやっているのだろうか。
ちょっとphpで試したいことがあるからとコーディングを始めたんじゃなかったっけか。
いつの間にか吐血だけで全てを赤く染めた魔の12月よりも状況が悪化しているようにも思えます。
phpとHTMLなのでやってる事自体は難しくはないのですが、量がお察し。
さて、これはいつ終わるのでしょうか。
そしてこの容量のデータが間違って2GのmicroSDに焼いてしまったBBBのOSの中に入るのでしょうか？
不安要素は拡大します。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction at curonet
ちょっとphpで試したいことがあるからとコーディングを始めたんじゃなかったっけか。
いつの間にか吐血だけで全てを赤く染めた魔の12月よりも状況が悪化しているようにも思えます。
phpとHTMLなのでやってる事自体は難しくはないのですが、量がお察し。
さて、これはいつ終わるのでしょうか。
そしてこの容量のデータが間違って2GのmicroSDに焼いてしまったBBBのOSの中に入るのでしょうか？
不安要素は拡大します。
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