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RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB

             2005~2013
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端的に言ってやること大すぎ。完全に参っちゃってます。

実験のプレゼンや各種レポートなどが終わっても忙し時期が続きます。


現在やらなきゃいけない項目としては・・・


・BlueToothを使用したWebアプリケーションの開発

・Androidアプリの開発×2

・強化学習によるロボットシミュレーションプログラム

・なつやすみのじゆうこうさく


工学関連の内容で言えば大きくはこの5点でしょうか。

正直どれもこれも夏休み丸々使っても終わるか怪しい内容のはずなのにそれがこんなに。


今年のは夏は完全にオーバーフローしちゃってます。こんなに沢山プログラム書いてたら死んじゃうぞ・・・。


強化学習のプログラムに関して言えば、学習のプログラムは昨日一日で書けたので、

後はLineSimulatorのプログラムを流用すれば完成。

これはまぁなんとなかったのですが、後はもうどうしようもない感じです。


睡眠時間を削る以外に有効な対策は無さそうな感じですかね。という訳で今日はこの辺で。

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
やったね!

ということで今回はそんな話。今回の産技ロボカップ研究部のTwitter導入の一連の流れをご説明しましょう。


2012年6月~8月
部内で部員の発した名言を紙に書いて壁に掲示するという謎の習慣が流行りだす。

2012年9月
いちいち紙に書くのは面倒だし剥がれるとゴミになって面倒ということで、名言を電子化することに。
当時の部長が海外旅行中にロボカップ研究部公式TwitterアカウントRRC_BOTを作成。
bot化することでTwitter上で名言を記録、公開することに。

2012年12月
名言の数が1000を超え、post数が肥大化、自動RP機能など搭載した結果、公式アカウントがbotによる謎発言を連発。
対外的に問題を起こしかねない状態だったので名称を「産技品川ロボカップ研究部部員名言BOT」に変更。

2013年3月
現部長によって新しい公式アカウントRRCsangiが作成される。此方もbotで、部内のお知らせ、広報に使用されている。

2013年11月
???

というのが今回のTwitter導入の顛末です。
今年の11月にも一部で企画されてることがあるとかないとか。まぁお楽しみ下さい。

これを機に部内でもTwitterが流行したのは、もう言うまでもないでしょう。

なんか沢山の部員がTwitter上でわさわさやってる感じです。

ツイート内容としては公式の方は先程記述したとおり、お知らせ中心で部の最新情報とか連絡事項とか中心です。

本人曰く真面目なアカウントらしいです。きっと気のせいですが。


名言botの方はもうなんかお察しな感じです。

ロボカップに関係あることもないことも、名言から迷言まで多種多様な名言が揃ってます。

基本的に収集先は部員のリアルの発言、ブログや、Twitter、Skype等のSNSで発せられた単語が殆どです。

部員じゃくても通じるネタや部員の中でも一部の人間しか知らんだろ!というネタもあります。


現在名言botの方がフォロワー数445、公式の方が83となっております。まだまだ小さなアカウントですが、

これからも何卒よろしくお願いいたします。



因みにブログテンプレートのマイナーアップデートを行い、Twitter投稿ボタンができました。

記事内容を拡散したい時などにご利用下さい。←

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
さて、なんで進路決まってる身なのに卒単の駆け引きをしないといけないのでしょうか。


返却されないテスト、明かされない素点。様々な不確定要素のせいで留年の危機があるのか無いのかもわかりません。

とりあえず現段階では合計で6単位の落単の危機があって、そのうち1個は実験実習なので落としたら即アウト。

これは落としたら助かりませんので今更どうしようもありません。これを無視しましても、4単位がピンチな状態です。

これを救済する・・・というか別の単位で埋め合わせをするべく只今奮闘中です。留年したら推薦だから洒落にならないね♪


なんてことを書きつつ、回路カテゴリーなので回路の話をひとつ。

最近なのですが、チップ素子を使うようになりました。抵抗とかコンデンサとかLEDとか・・・。

前々から使ってみようと思って買ってはいたのですが、

いかんせん米粒よりも小さい素子なので、ニンゲンの手では絶対無理だな・・・と思い放置していました。


ですが、時代の流れですかね。回路の集積化を迫られることが最近頻繁になってきたので遂に手を出すことにしました。


・・・で、実際に使ってみたのですが、なんか思ったより簡単。ってかスイスイだねこれ。

使ってみるとすごく便利で、慣れると普通のラジアルのやつよりもやりやすいなんて事がわかってしまいました。

昔はチップ扱うには細いはんだごてがいるのかーなんて思っていましたけど、普通のこて先でも充分扱えるものです。


後面白いのがチップ素子は素材の問題か、普通の素子より融点が低いようで

ちょっとはんだごて当ててると割と簡単に溶けます。面白いです。


今まで抵抗を焦がしたりもやしたりはあっても、溶かすっていうことはなかったのでなんか新鮮でした。


という訳で今日はチップ素子のステマでした。それではまた。


(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
皆さんお疲れ様でした。今日のバルスはいかがお過ごしでしたのでしょうか?


ロボカップ研究部では本垢が華麗なる公式と化したり、

部員も相当数がツイッターによって世界記録に挑戦したことかと思います。


というのも、何かといいますと、今までツイッターにおける秒間ツイート数というのは

2011年の12月9日の金曜ロードショー、天空の城ラピュタにおける最後のシーンである「バルス!」が25088ツイートで

これが世界記録だったのですが・・・。



実はこの記録今年の新年の「あけおめ」ツイート(秒間33388ツイート)に抜かれてしまいました。

という訳でラピュタ公開からちょうど27年となる8月2日の金曜ロードショーでの天空の城ラピュタで

またバルスを世界一に!という呼びかけが広まってうちの部でも参戦することに。

まぁ既にツイッターの秒間ツイート数の記録はトップ10は殆ど日本が占めてるんですけど・・・。


という訳で私も全垢参戦させていただき、無事サーバーが落ちることなく「バルス」をつぶやかせて頂きました。

その結果がどうやら出ているようで、今回のバルスツイートによる最大秒間ツイート数はなんと58475ツイート。

twitter社が意図的に地域によって投稿時間をずらして投稿が固まらないように処置をしたらしいのですが、

それでもあけおめを圧倒する世界記録更新となりました。


日本の皆様お疲れ様です。我々の、そしてツイッターサーバーの勝利です。未だに祭りが続いているようですが

今日はレポートもあるのでこの辺りで失礼します。

追記

えっと、58475ツイートですが、どうやらデマだったようです。

正しくは143119ツイートだったそうです。

・・・デマ情報の方が少ないってどういうことよ。

これはtwitter社の公式発表なので間違いはないみたい。


お祭りって怖いね。6桁ツイートなんて史上初ですよ。史上初。

今の日本はほんとに凄まじいですね。

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
珍しく記事と中身の一致が見られます。

今日の内容ですが、たまたま秋月の奥深くに入り込んでいて発見したもの。

こちらの超音波センサーです。
写真は秋月電子より
どこかで見覚えのある一つ目ですね。

そう例えば・・・。
見覚えある系男子

そうですね。EZ-01です。

一応違う製品ということですが、なんとまぁ見ての通りそっくりです。

乗ってるマイコンも同じPICですし(EZ-01が687だったかは定かではありませんが・・・)、恐らく仲間なのでしょうね。

どうやら新商品でもないようですし、店頭にないだけで昔からあったのでしょう。

測定範囲は16cm~6mと、EZ-01よりだいぶ遠くを検知する感じのタイプのようです。EZ-03とかこれくらいじゃなかったかな。

因みに出力形式はEZ-01とは異なり、I2Cとシリアルって書いてまります。I2Cもシリアルだよね?

調べてみたらこのシリアルってURATUARTことのようですね。



I2Cが使えるのはありがたいですね。しかも同時に16個つなげるらしく、なんかとんでもないです。

NXTでも使えるのかな?

リファレンスが重くて開けないので確認ができませんが、ビットレートさえ統一してれば使えるはずです。



そしてお値段ですがなんと1850円。I2Cの使えないEZ-01がアキバ最安で3150円なのでお得感が満載です。

さて、お金のない高専生諸君は今すぐこっちに乗り換えて性能レビューをネット上に上げるんだ!!!


という訳で今日の記事は以上です。

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
昨日、今日と、オープンキャンパスやってます。

試験期間中だけどそんなことは関係ないらしい。部活停止って何のためにあるんだろう。


基本的に情報科の5年生は半分以上巻き込まれているようです。2日のうちでどちらかでだいたい皆仕事してます。

まぁ僕は今日はシフトなしということで家でニートしています。

ニートといっても課題だらけなので休みというわけではありませんが・・・。


明日はRCXをNQCでプログラムする講座に配属されるようです。

昨日準備して全部動くことは確認しましたのできっと大丈夫でしょう。


試験ど真ん中なので教員学生共に死んだ魚の目をしているかと思いますが、参加する方々は何卒よろしくお願いします。


なんでお金入る仕事蹴ってまでお金入らない仕事やんなきゃいけないんだ・・・

ブッキングしたのでTruthの仕事に華麗に蹴らせて頂きました。部長あたりに代講が行くといいな(笑)

それでは今日はこの辺で。


(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
暫く更新が滞っていました。忙しいからしょうがないよね。


現在は期末試験のまっただ中です。後4教科!

とりあえず1教科赤点確定、2教科でダブル立直してます。

赤点確定した科目ともう1つ立直の科目は通年なので一発自摸にはなりませんが、

立直科目に1科目だけ前期のみの科目があるので、このままだと一発自摸ワンチャンありますね。


まぁこの科目はむしろ自摸というよりロンに近いような気もしますけど。

特にこの科目、落とすと即留年の役満科目なので\(・ω・\)SAN値!(/・ω・)/ピンチ!どころの問題じゃないですね。



といいましても、この科目がもし、助かっても、

残りの2科目で計4単位落とすとしたら、卒単が3単位ほど足りないので流し満貫となってしまいます。

うーん。高学年になればなるほど進級できなくなるってホントだったんですね。5年生難しい。


ちょっと留年回避が難しくなってきました。さてどうするかな・・・。

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
3連休?そんなものは幻想です。

学校の授業のない日はTruthのお仕事でいっぱいですね。

まずは昨日の話から。昨日は秋葉原近辺と飯田橋近辺に出没しました。

秋葉原近辺と飯田橋近辺って殆ど同じ所だよね。細かいことは気にしたら負けです。


まずは秋葉原。研究室やら何やらで使居そうなものを買ったりしてました。なんか色々買ってます。
プロペラが結構ありますが気にしない方向で。


後はレギュレーターとかLEDとか色々買ってます。

まぁでも今日一番大きいのはやっぱり一番奥の黒箱でしょうか。

SamsungのSSDです。120Gで6980円の1000円キャッシュバックという破格でした。

SSDは使ったことがないにわかなのでよくわからないのですが、

レビューを見てみたら割と高評価・・・というかおすすめランキング1位だったりしたので衝動買いしました。

SSDは新しいPCでメインにしようと考えていたのでちょうどいい機会でしょう。


というのが昨日。

そして今日は荻窪の某所でロボット講座の手伝いやってました。

前日からPC3台とロボットをガラガラで持ち帰り、当日それを持って会場に。

周りからの視線が痛かったけど気にしたらそこで試合終了です。

集合場所には同じようなガラガラセットを持った人が合計で3人。そこだけ異様な空気が漂っていました。


講習の内容は置いておいて、終わった後からが本当のお仕事。

ゲリラ豪雨が振ったり、オラ◯ジーナで乾杯したりと色々あった挙句、日吉までPCとロボットを移動することに。

なんか1時間半ぐらいかけて移動させてきました。最後の階段でおじさん死ぬかと思ったよ。



まぁ勿論これで終わりなんてことはなく、明日も日吉に行って、

今度は日吉に送った荷物を再び飯田橋に戻す作業が待っています。


明後日の授業と今週提出のレポートは全て諦めたほうが懸命なようですね学校のレポートは来週提出だからもうどうでもいいや。


という訳で今日はこの辺で。


(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
なんか明日(というかもう今日になりますけど)、プロコンとかいうものに参加することになったようです。


プロコンってのはプログラミングコンテストの略で・・・略で・・・。


すいません、これしかわかりません(苦笑)


なんでこんなことになったかといいますと、

うちの高専にはプロコンに参加するためのプログラミング研究部という部活があるのですが

プロコンがどうも3人一組らしく、部員数が人数にどうしても合わないみたいで人出が足りなくなり、


それで何がどう回ったのか、数合わせとしてうちの研究室から3人参加することになってイマココ・・・という感じです。

自由意志というよりは上からの参加命令という形で参加している上に

何しろ話が急なので正直なんもかんもわからないというのが現状です。


会場は学校らしいのですが、何をすればいいのかはさっぱりな感じ。

ロボカップでいうなら自分がサッカーに出んのかレスキューに出んのか・・・

なんて以前に競技3つに別れてることすら知らない感じでしょうかね。大会前日だけど。

一応色々調べて見はしましたけど、要領を得ない説明が多く、英語読めないしさっぱりです。

とりあえずプログラム書くよってことしかわかりません。そもそも言語は何?


そんな感じですが、明日は一日中プログラムを作る日になりそうです。寝ないといいけど。


それでは今日はこの辺で。

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
まずはこのレシートを見てくれ。こいつをどう思う・・・?


今日のレシート。カオス


凄く・・大きいです・・・//(金額的な意味で)

この人数で行くとこんなことになるのな。カラオケでこんな大金払ったの初めてだよ。


と、いう訳で最終的に20人でカラオケに行くという結果となりました。2013年度大会打ち上げとかとかです。

部長が遅刻したり、部長が早退したり、部長が仕事しなかったりと、

まぁ問題は多々ありましたが無事終了することが出来ました。


結果的に1年生歓迎会+交流会ということでしたが、まぁそれなりの成果は出たのではないでしょうか。

流石に4時~5時あたりはダレましたけどね。これも全部部長のせいにしましょう。


正直言って一番ひどかったのは1年生が帰った後の3時間でしたけど・・・なぜ全力を出し切ってしまったんだ。

一昨年のアレも酷かったですが、今年はなんかそれ以上な気がします。

盛り上げ担当の連中がカラオケの連投のせいで完全にバテていたのもあってちょっと申し訳なかったかなとか思ったり。


僕自身が完全に\(^o^)/してたのでもうどうしようもないですね。


そんな感じで怒涛の1週間のカラオケウィークでしたが総カラオケ時間は18時間。

歌った数は総計で132曲ですかね。同じ曲かぶってますけど歌った数はこれでいいはず。

うん、明らかにやりすぎてる。怖い。


因みに終了後は恒例の西片散歩に出かけました。あのチャリの2人は無事に帰れたのだろうか・・・?


という訳で今日はこのへんで。最近全然ロボットの話してないね。

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
最近は隔日での更新が続いています。そんなことはなかった


書くこと自体は沢山あるのに時間がなくて溜まりつつある今日此頃。

面倒なのでその溜まっているなんやかんやについて紹介します。


まずは世界大会の結果。

レスキューAセカンダリのAmrgamζが(自称)個別8位、スーパーチーム2位

コスペースレスキューのRyuuがスーパーチーム2位

サッカーオープンのGcraudがベスト16という結果になりました。


Gcraud以外はうちの1年生が在籍しているチームで、

入学した時点で既に全国大会出場が決定していたことか産技高専チームかどうかが微妙なラインなのですが、

一応公的には産技高専チームという扱いになっているそうなので掲載させて頂きました。


こんな感じで産技品川ロボカップ研究部の2013年度の活動は無事終了しました。

昨日の会議で世界大会報告会と、2014年度の活動についての説明があって、ようやく2014年度の活動が始まります。

地区予選大会が1年前倒しで行われる関係でややこしいですよね。

2013年もやっと半分きたというのにもう部活は2014年ですからね。


当面はNPO法人NESTが運営するNESTロボコンに参加する為の活動となります。

と言っても僕のような老害には割と関係ない話でして、のんびりと高専での余生を送るだけの日々となります。


・・・と思ったら。

研究室の命令で、来週開催されるACM ICPC・・・つまるところ大学プロコンに参加させられることになってしまいました。

正直何をやるのかも全くわかってないのですが、どうやらそういうことらしいです。

日時は来週の金曜日、場所はうちの高専なんだとか。正直これだけでも意味がわからないのに・・・


大学プロコンってそもそも何?


なんか調べてみたら東大とか東工大とかっていう謎の単語はいっぱい出てくるし、地区大会が既に全国大会だし、

経験者の人は世界常連校でも数ヶ月前から準備しないとまともな点数取れないとか言ってるし・・・。

僕ら言われたの先週ですよ?先週の時点で2週間前。さて、一体僕たちは何を求められているのでしょうね。


「大会なんて出たくて出てるわけじゃない」という人の気持ちがよくわかりました。


そして明日の連絡。

明日の打ち上げは12時にJR水道橋駅東口でお願いします。

最終的な人数は把握してませんが20人くらいくるんじゃないかな。

持ちものは学生証と600円とその他もろもろ。

まぁ細かいことは部長がメールでなんとかしてくれるのでそれに従いましょう。


とりあえず今日溜まってるのはこの辺かな。

後はまたAndroidアプリ作成の依頼が来てるからそれを作ってるってくらいですかね。

激励会の動画も高専最公開用にちょっと編集しなくちゃいけない部分もあったりしますがまぁ今度やろう。


そんな感じで今日はこの辺で。週3カラオケは喉を壊すので良い子は真似しないでね!


(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
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