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RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB

             2005~2013
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部長がやられたようだな・・・

ククク・・・奴はロボカップ部の中でも最弱・・・

風邪ごときに負けるとはロボカップ部の面汚しよ・・・


なんていう話をしていたジャパンオープンからはや数ヶ月。世界大会組が旅立ったそうですね。

産技は最低でもトロフィー3つ持って来いとのお達しがあったようです。頑張ってください。


キチ◯イの殆どはオランダに行ってしまったので日本のロボカップ部は平穏そのものですね。

今週は過去に例を見ないレベルで静かなロボカップ部が見られそうです。


なんて冗談はともかく。皆さんよい結果を期待していますので存分に戦ってきてくださいね。

というわけで今日のはこのへんで。レポートが終わらなすぎてやばいのでもうやばい。


(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
さて、このカテゴリーを使ったのはいつ以来でしょうか。

最近秋葉と受験の話以外してないような気がするので随分前の事のような気がします。


という訳で今日は秋月電子で発売されていた新しい超音波センサーの話です。

秋月電子より。なんかデカイ
こんな感じのセンサーなのですが、

何が凄いって値段です。

そう。これ1個で1300円。

正規購入できる超音波センサーの中では最安値なのではないでしょうか。

インターフェイスはPWM、RS232(TTL)の2つがあるようですね。


測定距離は4cm~5mとかなり幅が広いのが特徴のようです。

インテリジェントなセンシングをサポートとか書いてあるので制度に精度には自信アリと言った感じのようですね。

解像度が1㎝となっている当たり割りと信用できるセンサーなのかもしれません。


気になる部分は電源が単一5Vで使いにくいところとサイズがちょっと大きめ(22mm×51mm)、

あとは視野角がちょっと広めかなーって当たりでしょうか。(大体NXTのものの2倍くらい?)

視野角については必ずしも悪く働くというわけではありませんが、ロボカップ的には辛い所がありそうですね。



屋外とか、ただっ広い場所で使うなら凄く便利そうなセンサーですね。

という訳で今日はこの辺で

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
反省会なうwwwwwwwwwwww

今日の大事故

この量を手に持って秋葉を闊歩している人間はそう多くはなかったことでしょう。

これで総額で約9万円です。10万近く今日だけで消えてるね。スゴイスゴイ。

前のほうに転がっている小物は千石と秋月で買った回路部品等とりんごのドックケーブル、チャンプでかったバッテリー。

この辺は全部足しても1000円ちょいです。

青いプチプチに入っているのは2THDDです。5年保証ということだったので買ってみました。

その右にあるのはPC用の450W電源です。2000円ちょいでしたっけ。結構安いの見繕ってきました。

その後ろのものは無視しまして、いちばんうしろの大箱がPCケースです。ツクモで1480円でした。


という訳で、今上げたもの全部足しても5000円くらいにしかなりません。


と・・・いうことは・・・?

犯人は一番右の子ですね。

ASUSのS400CA-CA3317です。
こんな感じ
DiscGroupより


ソフマップで買うと他より1万以上高くなるのですが、ポイントの関係でソフマップで買って来ました。

この子はなにがすごいかといいますと、まずOSがWindows8でタッチモデル

CPUはi5の3317Uですが、SSDとHDDの両方が搭載されているモデルです。

ついでにオフィスモついてるんだって。学校から無料で落とせるからこれはいらないね。




という訳で遂にうちにまともなPCがやってきました。時代の流れに乗ったCore iシリーズがようやくか・・・。

さて、どんな感じに動くのか楽しみです。

それでは今日はこの辺で。


(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

コメントは打てないし、ブログ自体にも入れないし、訳がわからないよ。

管理ページには入れるのに・・・いつからなんだろう。

という訳で初めて使ってみたコメント返信機能ですが、これ使いにくいね。普通にコメントで返信した方が楽だよねこれ。


そんな感じで受験によって先延ばしにされた5月分のアクセス解析結果です。まずはワードランキングから


順位 ワード
1 PIC 175
2 ロボカップ、ロボカップジュニア 169
3 コンデンサ 83
4 使い方 80
5 NXT,nxt 64

ジャパン効果は継続中のようで、ロボカップはまだまだ高い数値を維持しています。

因みにこの月、今まで全く出てくることのなかった

「ダイオードの種類」というワードがいきなり27ポイントとかなり高い数値を出していました。


なんだかよくわかりませんが、最近はコンデンサだけでなくダイオードに関してもかなり多くのアクセスを頂きました。

ほんとに5月のダイオードの侵食っぷりがやばいです。このまま行くと6月のワードランキングに食い込んできそうですね。


そんなダイオードが謎の勢いを示している以外は特に変化なしって感じです。

なんで更新まともにしてないのにアクセス減らないんでしょうかねぇ・・・。ツイッター効果でしょうか。

それとも定期巡回している方が多いということなのでしょうか。調べればわかることなのですが、調べる気力もありません。



次に予備調査です。

Windows8が発売されてからもう随分と経ちますが、

今月遂にAndroid、linux、iPhoneを抜いてWindows8がOS調査で5位となりました。

まだ4位のVista、3位のMacintoshとはほど遠く、XPや7とは雲泥の差といった感じではありますが、

着々とその数を増やしています。

定着まで後もうちょっと!といった感じですね。今度の伸びに期待です。

5月分です。あまり変動なし。

それでは今日はこの辺で

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
昨日専攻科が合格したという記事を投稿しましたが、今日になって進展がありました。

実は、専攻科の他にも東京農工大の推薦入試を月曜日に受けていたのですが、


どうやらそっちの方も推薦内定貰えたようです。

という訳で専攻科は華麗に蹴ってきました。入学手続き行かなかっただけですが(笑)


今日農工大に行って合格を確認したので、明日合格通知書がおうちに届く予定です。


さて、これで卒研の地獄の日々が始まるわけですねやったねたえちry


以上です。ほんと受験に関しては苦労したことないな・・・。


(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
お久しぶりです。部室に行くと大抵邪魔者扱いされる今日此頃ですね。

今日はとりあえず急遽受けることになった専攻科の入試結果がわかったので報告に。


結果ですが一応合格してたようです。

明らかに落ちてる手応えだったので落ちていることを想定していたのですが、思ったよりあっけなく通ってしまいました。


まぁ出願倍率5~6倍とかなのに実質倍率1.6倍ですからね。そりゃ受かるわな・・・。



という訳で今日は専攻科受かったよ報告会でした。

最近は部活の方の仕事も忙しくなってきて大変ですが、まだ力尽きるわけにも行かないのでもうちょっと頑張りましょう。


それでは今日はこの辺で。

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
どこぞの3年生がどこぞのブログで

「そんな僕らを横目に5年はテストがないようですが。」

なんていう発言を残していたようですが、そんなことはないという報告をするためだけの記事です。


現段階で「来週までに」提出のレポートは8つ。現在も絶賛増量中。

卒研についても提出する資料や何やらが凄まじいことになりつつあります。

しかもデータベースに至っては中間試験があったりします。



しかも月曜の入試は落ちたら終わりだし、この中のレポートはどれを落としてもほぼ確実に留年する代物です。

さーて、これのどこが「試験がない」のでしょうかねぇ・・・。


5年生をいじめるのはやめましょう。


(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
なんかテクノロジアに並んでました

http://www.technologia.co.jp/117.html

みた感想としては、まず

高!

基本拡張両方揃えると6万円。

一番高いセットは10万近く行ってますね。

後気になった点は、


クローラーが基本にも拡張にもない。

それ以外でも入ってるパーツリスト見る限り残念。

また充電器は別売りですか。(アフレルのセットでは含まれています)


気になって所はこれくらいですね。悪いところしかない・・・。


という訳で今日は忙しいのでこのへんで


(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior


最近土日しか更新してないけど一応受験生ですからー。

中間試験1週間前ですが、基本的に5年生にはその概念は通じないのでいつも通りレポートの毎日です。


今日はうちの学校の卒研のハナシをしましょうか。

うちの学校では5年生に卒業研究をします。8単位です。落とすと文句なく留退力学の洗礼を受けることになります。


専攻科になると場合によっては配属が変わるので一概には言えませんが、基本的には研究室単位で研究を行います。


大体の流れで言うと、

3年の終わりから4年の始まりにかけて所属する研究室を決めます。

そして4年の間は研究室のゼミ生として卒研の準備なりなんなりと、研究室の先生の出された課題をこなす毎日です。

5年になると、まずは4月中に卒研内容を決定する書類を出します。それでそっからは卒研オンリーになりますね。

発表の機会はおもに2回。8月の期末明けの中間発表と3月の期末明けの卒研発表です。


あとは外部の学会とか、学生学会とかにでるような研究室もあります。


この発表会に関しては、本気で対策を練る先生と、発表なんて気にしないでいいよ的な先生の2通りが居ますね。

どっちになるかは研究室次第です。

まぁ複数の研究室で連携組んでるような所は大概がガチ勢ですね。


因みにおおまかな流れはこんな感じですが、詳しい予定はコースごとにばらばらで、

電気電子とかだと3年の後期の時点で研究室を決めちゃいますが、電子情報なんかは4年の6月末だったりします。

ゼミの内容もバラバラで、4年の時点から卒研の準備を始める研究室もあれば、うちみたいに何もしないところもあります。

うちはシンガポールやったり、Androidアプリ作ったりで全く関係ないことしまいたからね。


研究の内容についても考え方はバラバラで4年のうちに決めるところもあれば

5年の4月のギリギリまで一切手を付けない研究室もあります。

先輩の研究を継続するしないについても、継続を強制するところ、しないところ、稀ですが、継続を認めないところもあります。


という訳で何もかもてんでバラバラで、統一性のようなものは全くありません。

研究の時間についても金曜の3-8限が授業で卒研をやることになっていますが、それ以外は何も決まっていません。

一応週で2時間これ以外に卒研をする時間を設ける必用があるのですが、

時間の繰越が自由なのでほぼ制限なしといって差し支えないです。


産技の卒研についてはこんな感じです。自分の卒研の話する時間なかったね(´・ω・`)

そろそろTruth遅刻しかねないので今日はこのへんで・・・


(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
ツイッターの方では流れていますが、うちのPCについての続報です。

現象についてはさておき、原因はマザボが濃厚との話だったのですが、

よくよく考えてみると、実はこの症状から考えると、マザボ以外にもあるひとつの有力な原因があったりするんです。


それは・・・電源装置。

実は今使ってる電源装置、700Wで4,980円という、非常に怪しいと思えるほどのレベルの破格で購入した新品モノです。

定格はともかく、ちょっと値段的にもあんまりよろしいものではないんですね。


だからワンチャンこっちが原因なのではないかと・・・。


と、いうことで昨日、昔使ってた400W の電源に取り替えてみました。


そしたら・・・。


おー元気になった。

まだまだ取り替えて2日目なので、本当にこれが原因なのかはちょっと様子を見る必要がありますが、ひとまず元気です。


これで治ってくれてるといいんだけど・・・。

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
どっかのラノベとは一切関係ありません。

という訳で、タイトル通り、やヴぁいんです。


何がどうやばいって、まぁ色々と。


事の始まりは今から半年前。


・「なんか音でないなぁ・・・。」

PCを自作して2年半、流石に故障にしては早いような・・・。

なぜか急にサウンドが全く出なくなりました。

Skypeで音声通話をしなくなったのも今思えばこの現象が大きな原因でしたね。

流石に音がでないのは困るのでマザボを斜め45度から叩いてみたり、ケーブル抜き差ししたり、ドライバ入れ直したり、

まぁ色々やってみたのですが、結局治らず。

そして諦めてからのふて寝。起きたら治ってたので原因は掴めず。


月日は流れ、今年の1月末。

・「アレ?ネットに繋がらないぞ!?」

Ethernetがぶっとんだらしく、ネットに繋がらないと言う残念な現象が発生しました。

詳しくは此方に記述されていますが結局動物的直感で解決したようなものなのでこれも原因は不明です。


そして3月になって関東ブロック直前。

・「えっ!?起動しない!?」

この時がこの現象の始まりでした。ボタン押しても一瞬起動落ちる、これの繰り返し。

電荷抜いたり放置したり、冷ましてみたり、色々しましたが解決せず、この時は本気で焦りました。

結局30分ほどコンセント抜いて放置することで解決、無事電源が入るようになりました。

そして一度起動さえしてしまえば、もうなんも問題なく動作するんです。


まぁこんなことがそれから何回かあって、対処には慣れてきましたが、今週、遂に山場を迎えます。

・「あれ?今日も起動しない・・・」

今まで起動失敗は2週間に1回も無い頻度だったのですが、今週は毎日のように初回起動は失敗に終わりました。

しかも起動までの寝かせる時間は日に日に伸び、昨日に至っては2時間寝かせる必要がありました。


そして今日。遂にこの日がやってきてしまいました・・・。

・「目標!完全に沈黙しました!」

何時間待っても起動しない、完全に沈黙しちゃいました。

朝起きて起動しない、夕方になってもダメ、夜になってもダメ・・・。

これは遂に買い替えか・・・?と思いました。

ほぼ万策尽きた状態だったのでとりあえずダメ元で一旦PCをバラし、再度組立をやってみました。


そしたら・・・

あ。動いた。

さーて何が原因だったのか。


今までの「動かなかった」現象を全部総括すると、マザボ死亡説が一番濃厚なのですが、

それだと組み立て直したら動いたの部分が全く説明出来ません。

なんか致命的な部分に埃かなんか溜まっていたのか、はたまた只の接触不良か。たまたま動いただけかもしれませんし・・・


原因はよくわかりませんが、とりあえず今は元気に動いています。

といってもまだまだ余談を許しません。まずは明日起きてどうなるかですね。


この時に一緒に徹底的にPCとその付近を掃除機でぶいーんしましたので、

トラッキング関係の問題ならこれで解決してるはずです。


さてさてどうなることやら・・・。



因みにパソコンですが

CPUはi7の940。まぁこの時点で救いようがないくらいやばいですね。高専生ならわかります。

そしてメモリはなんと6G!もうどうしようもないくらいやばいですね。

もうこの時点でマザボがどうとか、そういったハナシ抜きにやばい状態ですね。

しかも作ってから3年近く経過してる上に、CPU自体はなんと中古だったり。


ほんとにこのPCは大丈夫なのだろうか。寿命が近いのは間違いなさそうですね・・・。


(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior


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