RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB
2005～2013
2005～2013
打ち上げの下見に行っただけだし。オレワルクナイシ。
なんと隔日でカラオケに行ってしまいました。しかも同じメンバーです。
日曜日にも行くことが決定しているのでこれで週3カラオケだね！どうしてこうなった。
参加者、場所共に決まる気配はなく、3日前となりました。。さてさてどうなってしまうのでしょう。
最近の産技高専ロボカップ研究部ですが、
オランダ組が帰ってきて、本格的に2014年度の大会に向けての活動が始まりつつあります。
もうレスキューは1チームほぼ確定、他にも1チームが結成しかけており、またサッカーは今年は3～4チームできるのかな。
サッカーは13年度組は全員ライトの出場権がないのでみんなオープンになってしまいますね。
1年生チームがいくつかできる予定ですが、さてさてどうなることやら。
後はレスキューBとこすぺーすレスキューに出る可能性もあったりなかったり。
完全に部活としてはサッカーに移行したのでレスキューのチームは今年はかなり少なくなりそうですね。
頑張れロボカップ研究部。老害の自分は黙ってみてるだけです。
それでは今日はこの辺で。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
なんと隔日でカラオケに行ってしまいました。しかも同じメンバーです。
日曜日にも行くことが決定しているのでこれで週3カラオケだね！どうしてこうなった。
参加者、場所共に決まる気配はなく、3日前となりました。。さてさてどうなってしまうのでしょう。
最近の産技高専ロボカップ研究部ですが、
オランダ組が帰ってきて、本格的に2014年度の大会に向けての活動が始まりつつあります。
もうレスキューは1チームほぼ確定、他にも1チームが結成しかけており、またサッカーは今年は3～4チームできるのかな。
サッカーは13年度組は全員ライトの出場権がないのでみんなオープンになってしまいますね。
1年生チームがいくつかできる予定ですが、さてさてどうなることやら。
後はレスキューBとこすぺーすレスキューに出る可能性もあったりなかったり。
完全に部活としてはサッカーに移行したのでレスキューのチームは今年はかなり少なくなりそうですね。
頑張れロボカップ研究部。老害の自分は黙ってみてるだけです。
それでは今日はこの辺で。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
世界大会組が昨日の昼に帰って来たようですね。
色々とあったようですが、一先ずお疲れ様です。
因みに日本の産技ロボカップ部では、１,2年生歓迎会とか2012年度大会の打ち上げとか
もろもろ含んだお疲れ様会の下見に行ってきました。
ほんとは僕一人で行ってちょっとして帰る予定だけのはずだったのですが、
いつの間にか7時間のカラオケ超耐久になっていました。
前半3時間半がヒトカラだったのもあって喉が既に終わってます。
一体何がどうなってるんだか・・・僕が一番知りたい所ではありますが真実は闇の中へ。
こんなんで本当に日曜日の歓迎会は大丈夫なのですかねぇ。
不安しか残らない下見会となりました。 まぁ前回の件もありますからまともに終わる筈がないのですけど・・・。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
色々とあったようですが、一先ずお疲れ様です。
因みに日本の産技ロボカップ部では、１,2年生歓迎会とか2012年度大会の打ち上げとか
もろもろ含んだお疲れ様会の下見に行ってきました。
ほんとは僕一人で行ってちょっとして帰る予定だけのはずだったのですが、
いつの間にか7時間のカラオケ超耐久になっていました。
前半3時間半がヒトカラだったのもあって喉が既に終わってます。
一体何がどうなってるんだか・・・僕が一番知りたい所ではありますが真実は闇の中へ。
こんなんで本当に日曜日の歓迎会は大丈夫なのですかねぇ。
不安しか残らない下見会となりました。 まぁ前回の件もありますからまともに終わる筈がないのですけど・・・。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
部長がやられたようだな・・・
ククク・・・奴はロボカップ部の中でも最弱・・・
風邪ごときに負けるとはロボカップ部の面汚しよ・・・
なんていう話をしていたジャパンオープンからはや数ヶ月。世界大会組が旅立ったそうですね。
産技は最低でもトロフィー3つ持って来いとのお達しがあったようです。頑張ってください。
キチ◯イの殆どはオランダに行ってしまったので日本のロボカップ部は平穏そのものですね。
今週は過去に例を見ないレベルで静かなロボカップ部が見られそうです。
なんて冗談はともかく。皆さんよい結果を期待していますので存分に戦ってきてくださいね。
というわけで今日のはこのへんで。レポートが終わらなすぎてやばいのでもうやばい。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
ククク・・・奴はロボカップ部の中でも最弱・・・
風邪ごときに負けるとはロボカップ部の面汚しよ・・・
なんていう話をしていたジャパンオープンからはや数ヶ月。世界大会組が旅立ったそうですね。
産技は最低でもトロフィー3つ持って来いとのお達しがあったようです。頑張ってください。
キチ◯イの殆どはオランダに行ってしまったので日本のロボカップ部は平穏そのものですね。
今週は過去に例を見ないレベルで静かなロボカップ部が見られそうです。
なんて冗談はともかく。皆さんよい結果を期待していますので存分に戦ってきてくださいね。
というわけで今日のはこのへんで。レポートが終わらなすぎてやばいのでもうやばい。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
さて、このカテゴリーを使ったのはいつ以来でしょうか。
最近秋葉と受験の話以外してないような気がするので随分前の事のような気がします。
という訳で今日は秋月電子で発売されていた新しい超音波センサーの話です。
こんな感じのセンサーなのですが、
何が凄いって値段です。
そう。これ1個で1300円。
正規購入できる超音波センサーの中では最安値なのではないでしょうか。
インターフェイスはPWM、RS232（TTL）の2つがあるようですね。
測定距離は4cm～5mとかなり幅が広いのが特徴のようです。
インテリジェントなセンシングをサポートとか書いてあるので制度に精度には自信アリと言った感じのようですね。
解像度が1㎝となっている当たり割りと信用できるセンサーなのかもしれません。
気になる部分は電源が単一5Vで使いにくいところとサイズがちょっと大きめ（22mm×51mm）、
あとは視野角がちょっと広めかなーって当たりでしょうか。（大体NXTのものの2倍くらい？）
視野角については必ずしも悪く働くというわけではありませんが、ロボカップ的には辛い所がありそうですね。
屋外とか、ただっ広い場所で使うなら凄く便利そうなセンサーですね。
という訳で今日はこの辺で
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
最近秋葉と受験の話以外してないような気がするので随分前の事のような気がします。
という訳で今日は秋月電子で発売されていた新しい超音波センサーの話です。
こんな感じのセンサーなのですが、
何が凄いって値段です。
そう。これ1個で1300円。
正規購入できる超音波センサーの中では最安値なのではないでしょうか。
インターフェイスはPWM、RS232（TTL）の2つがあるようですね。
測定距離は4cm～5mとかなり幅が広いのが特徴のようです。
インテリジェントなセンシングをサポートとか書いてあるので制度に精度には自信アリと言った感じのようですね。
解像度が1㎝となっている当たり割りと信用できるセンサーなのかもしれません。
気になる部分は電源が単一5Vで使いにくいところとサイズがちょっと大きめ（22mm×51mm）、
あとは視野角がちょっと広めかなーって当たりでしょうか。（大体NXTのものの2倍くらい？）
視野角については必ずしも悪く働くというわけではありませんが、ロボカップ的には辛い所がありそうですね。
屋外とか、ただっ広い場所で使うなら凄く便利そうなセンサーですね。
という訳で今日はこの辺で
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
反省会なうｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗ
この量を手に持って秋葉を闊歩している人間はそう多くはなかったことでしょう。
これで総額で約9万円です。10万近く今日だけで消えてるね。スゴイスゴイ。
前のほうに転がっている小物は千石と秋月で買った回路部品等とりんごのドックケーブル、チャンプでかったバッテリー。
この辺は全部足しても1000円ちょいです。
青いプチプチに入っているのは2THDDです。5年保証ということだったので買ってみました。
その右にあるのはPC用の450W電源です。2000円ちょいでしたっけ。結構安いの見繕ってきました。
その後ろのものは無視しまして、いちばんうしろの大箱がPCケースです。ツクモで1480円でした。
という訳で、今上げたもの全部足しても5000円くらいにしかなりません。
と・・・いうことは・・・？
犯人は一番右の子ですね。
ASUSのS400CA-CA3317です。
DiscGroupより
ソフマップで買うと他より1万以上高くなるのですが、ポイントの関係でソフマップで買って来ました。
この子はなにがすごいかといいますと、まずOSがWindows8でタッチモデル
CPUはi5の3317Uですが、SSDとHDDの両方が搭載されているモデルです。
ついでにオフィスモついてるんだって。学校から無料で落とせるからこれはいらないね。
という訳で遂にうちにまともなPCがやってきました。時代の流れに乗ったCore iシリーズがようやくか・・・。
さて、どんな感じに動くのか楽しみです。
それでは今日はこの辺で。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
この量を手に持って秋葉を闊歩している人間はそう多くはなかったことでしょう。
これで総額で約9万円です。10万近く今日だけで消えてるね。スゴイスゴイ。
前のほうに転がっている小物は千石と秋月で買った回路部品等とりんごのドックケーブル、チャンプでかったバッテリー。
この辺は全部足しても1000円ちょいです。
青いプチプチに入っているのは2THDDです。5年保証ということだったので買ってみました。
その右にあるのはPC用の450W電源です。2000円ちょいでしたっけ。結構安いの見繕ってきました。
その後ろのものは無視しまして、いちばんうしろの大箱がPCケースです。ツクモで1480円でした。
という訳で、今上げたもの全部足しても5000円くらいにしかなりません。
と・・・いうことは・・・？
犯人は一番右の子ですね。
ASUSのS400CA-CA3317です。
DiscGroupより
ソフマップで買うと他より1万以上高くなるのですが、ポイントの関係でソフマップで買って来ました。
この子はなにがすごいかといいますと、まずOSがWindows8でタッチモデル
CPUはi5の3317Uですが、SSDとHDDの両方が搭載されているモデルです。
ついでにオフィスモついてるんだって。学校から無料で落とせるからこれはいらないね。
という訳で遂にうちにまともなPCがやってきました。時代の流れに乗ったCore iシリーズがようやくか・・・。
さて、どんな感じに動くのか楽しみです。
それでは今日はこの辺で。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
コメントは打てないし、ブログ自体にも入れないし、訳がわからないよ。
管理ページには入れるのに・・・いつからなんだろう。
という訳で初めて使ってみたコメント返信機能ですが、これ使いにくいね。普通にコメントで返信した方が楽だよねこれ。
そんな感じで受験によって先延ばしにされた５月分のアクセス解析結果です。まずはワードランキングから
| 順位 | ワード | 数 |
| 1 | PIC | 175 |
| 2 | ロボカップ、ロボカップジュニア | 169 |
| 3 | コンデンサ | 83 |
| 4 | 使い方 | 80 |
| 5 | NXT,nxt | 64 |
ジャパン効果は継続中のようで、ロボカップはまだまだ高い数値を維持しています。
因みにこの月、今まで全く出てくることのなかった
「ダイオードの種類」というワードがいきなり27ポイントとかなり高い数値を出していました。
なんだかよくわかりませんが、最近はコンデンサだけでなくダイオードに関してもかなり多くのアクセスを頂きました。
ほんとに5月のダイオードの侵食っぷりがやばいです。このまま行くと6月のワードランキングに食い込んできそうですね。
そんなダイオードが謎の勢いを示している以外は特に変化なしって感じです。
なんで更新まともにしてないのにアクセス減らないんでしょうかねぇ・・・。ツイッター効果でしょうか。
それとも定期巡回している方が多いということなのでしょうか。調べればわかることなのですが、調べる気力もありません。
次に予備調査です。
Windows8が発売されてからもう随分と経ちますが、
今月遂にAndroid、linux、iPhoneを抜いてWindows8がOS調査で5位となりました。
まだ4位のVista、3位のMacintoshとはほど遠く、XPや7とは雲泥の差といった感じではありますが、
着々とその数を増やしています。
定着まで後もうちょっと！といった感じですね。今度の伸びに期待です。
それでは今日はこの辺で
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
昨日専攻科が合格したという記事を投稿しましたが、今日になって進展がありました。
実は、専攻科の他にも東京農工大の推薦入試を月曜日に受けていたのですが、
どうやらそっちの方も推薦内定貰えたようです。
という訳で専攻科は華麗に蹴ってきました。入学手続き行かなかっただけですが（笑）
今日農工大に行って合格を確認したので、明日合格通知書がおうちに届く予定です。
さて、これで卒研の地獄の日々が始まるわけですねやったねたえちｒｙ
以上です。ほんと受験に関しては苦労したことないな・・・。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
実は、専攻科の他にも東京農工大の推薦入試を月曜日に受けていたのですが、
どうやらそっちの方も推薦内定貰えたようです。
という訳で専攻科は華麗に蹴ってきました。入学手続き行かなかっただけですが（笑）
今日農工大に行って合格を確認したので、明日合格通知書がおうちに届く予定です。
さて、これで卒研の地獄の日々が始まるわけですねやったねたえちｒｙ
以上です。ほんと受験に関しては苦労したことないな・・・。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
お久しぶりです。部室に行くと大抵邪魔者扱いされる今日此頃ですね。
今日はとりあえず急遽受けることになった専攻科の入試結果がわかったので報告に。
結果ですが一応合格してたようです。
明らかに落ちてる手応えだったので落ちていることを想定していたのですが、思ったよりあっけなく通ってしまいました。
まぁ出願倍率5～6倍とかなのに実質倍率1.6倍ですからね。そりゃ受かるわな・・・。
という訳で今日は専攻科受かったよ報告会でした。
最近は部活の方の仕事も忙しくなってきて大変ですが、まだ力尽きるわけにも行かないのでもうちょっと頑張りましょう。
それでは今日はこの辺で。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
今日はとりあえず急遽受けることになった専攻科の入試結果がわかったので報告に。
結果ですが一応合格してたようです。
明らかに落ちてる手応えだったので落ちていることを想定していたのですが、思ったよりあっけなく通ってしまいました。
まぁ出願倍率5～6倍とかなのに実質倍率1.6倍ですからね。そりゃ受かるわな・・・。
という訳で今日は専攻科受かったよ報告会でした。
最近は部活の方の仕事も忙しくなってきて大変ですが、まだ力尽きるわけにも行かないのでもうちょっと頑張りましょう。
それでは今日はこの辺で。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
どこぞの3年生がどこぞのブログで
「そんな僕らを横目に５年はテストがないようですが。」
なんていう発言を残していたようですが、そんなことはないという報告をするためだけの記事です。
現段階で「来週までに」提出のレポートは8つ。現在も絶賛増量中。
卒研についても提出する資料や何やらが凄まじいことになりつつあります。
しかもデータベースに至っては中間試験があったりします。
しかも月曜の入試は落ちたら終わりだし、この中のレポートはどれを落としてもほぼ確実に留年する代物です。
さーて、これのどこが「試験がない」のでしょうかねぇ・・・。
5年生をいじめるのはやめましょう。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
「そんな僕らを横目に５年はテストがないようですが。」
なんていう発言を残していたようですが、そんなことはないという報告をするためだけの記事です。
現段階で「来週までに」提出のレポートは8つ。現在も絶賛増量中。
卒研についても提出する資料や何やらが凄まじいことになりつつあります。
しかもデータベースに至っては中間試験があったりします。
しかも月曜の入試は落ちたら終わりだし、この中のレポートはどれを落としてもほぼ確実に留年する代物です。
さーて、これのどこが「試験がない」のでしょうかねぇ・・・。
5年生をいじめるのはやめましょう。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
なんかテクノロジアに並んでました
http://www.technologia.co.jp/117.html
みた感想としては、まず
高！
基本拡張両方揃えると６万円。
一番高いセットは１０万近く行ってますね。
後気になった点は、
クローラーが基本にも拡張にもない。
それ以外でも入ってるパーツリスト見る限り残念。
また充電器は別売りですか。（アフレルのセットでは含まれています）
気になって所はこれくらいですね。悪いところしかない・・・。
という訳で今日は忙しいのでこのへんで
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
http://www.technologia.co.jp/117.html
みた感想としては、まず
高！
基本拡張両方揃えると６万円。
一番高いセットは１０万近く行ってますね。
後気になった点は、
クローラーが基本にも拡張にもない。
それ以外でも入ってるパーツリスト見る限り残念。
また充電器は別売りですか。（アフレルのセットでは含まれています）
気になって所はこれくらいですね。悪いところしかない・・・。
という訳で今日は忙しいのでこのへんで
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
最近土日しか更新してないけど一応受験生ですからー。
中間試験1週間前ですが、基本的に5年生にはその概念は通じないのでいつも通りレポートの毎日です。
今日はうちの学校の卒研のハナシをしましょうか。
うちの学校では5年生に卒業研究をします。8単位です。落とすと文句なく留退力学の洗礼を受けることになります。
専攻科になると場合によっては配属が変わるので一概には言えませんが、基本的には研究室単位で研究を行います。
大体の流れで言うと、
3年の終わりから4年の始まりにかけて所属する研究室を決めます。
そして4年の間は研究室のゼミ生として卒研の準備なりなんなりと、研究室の先生の出された課題をこなす毎日です。
5年になると、まずは4月中に卒研内容を決定する書類を出します。それでそっからは卒研オンリーになりますね。
発表の機会はおもに2回。8月の期末明けの中間発表と3月の期末明けの卒研発表です。
あとは外部の学会とか、学生学会とかにでるような研究室もあります。
この発表会に関しては、本気で対策を練る先生と、発表なんて気にしないでいいよ的な先生の2通りが居ますね。
どっちになるかは研究室次第です。
まぁ複数の研究室で連携組んでるような所は大概がガチ勢ですね。
因みにおおまかな流れはこんな感じですが、詳しい予定はコースごとにばらばらで、
電気電子とかだと3年の後期の時点で研究室を決めちゃいますが、電子情報なんかは4年の6月末だったりします。
ゼミの内容もバラバラで、4年の時点から卒研の準備を始める研究室もあれば、うちみたいに何もしないところもあります。
うちはシンガポールやったり、Androidアプリ作ったりで全く関係ないことしまいたからね。
研究の内容についても考え方はバラバラで4年のうちに決めるところもあれば
5年の4月のギリギリまで一切手を付けない研究室もあります。
先輩の研究を継続するしないについても、継続を強制するところ、しないところ、稀ですが、継続を認めないところもあります。
という訳で何もかもてんでバラバラで、統一性のようなものは全くありません。
研究の時間についても金曜の3-8限が授業で卒研をやることになっていますが、それ以外は何も決まっていません。
一応週で2時間これ以外に卒研をする時間を設ける必用があるのですが、
時間の繰越が自由なのでほぼ制限なしといって差し支えないです。
産技の卒研についてはこんな感じです。自分の卒研の話する時間なかったね(´・ω・｀)
そろそろTruth遅刻しかねないので今日はこのへんで・・・
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
中間試験1週間前ですが、基本的に5年生にはその概念は通じないのでいつも通りレポートの毎日です。
今日はうちの学校の卒研のハナシをしましょうか。
うちの学校では5年生に卒業研究をします。8単位です。落とすと文句なく留退力学の洗礼を受けることになります。
専攻科になると場合によっては配属が変わるので一概には言えませんが、基本的には研究室単位で研究を行います。
大体の流れで言うと、
3年の終わりから4年の始まりにかけて所属する研究室を決めます。
そして4年の間は研究室のゼミ生として卒研の準備なりなんなりと、研究室の先生の出された課題をこなす毎日です。
5年になると、まずは4月中に卒研内容を決定する書類を出します。それでそっからは卒研オンリーになりますね。
発表の機会はおもに2回。8月の期末明けの中間発表と3月の期末明けの卒研発表です。
あとは外部の学会とか、学生学会とかにでるような研究室もあります。
この発表会に関しては、本気で対策を練る先生と、発表なんて気にしないでいいよ的な先生の2通りが居ますね。
どっちになるかは研究室次第です。
まぁ複数の研究室で連携組んでるような所は大概がガチ勢ですね。
因みにおおまかな流れはこんな感じですが、詳しい予定はコースごとにばらばらで、
電気電子とかだと3年の後期の時点で研究室を決めちゃいますが、電子情報なんかは4年の6月末だったりします。
ゼミの内容もバラバラで、4年の時点から卒研の準備を始める研究室もあれば、
うちはシンガポールやったり、Androidアプリ作ったりで全く関係ないことしまいたからね。
研究の内容についても考え方はバラバラで4年のうちに決めるところもあれば
5年の4月のギリギリまで一切手を付けない研究室もあります。
先輩の研究を継続するしないについても、継続を強制するところ、しないところ、稀ですが、継続を認めないところもあります。
という訳で何もかもてんでバラバラで、統一性のようなものは全くありません。
研究の時間についても金曜の3-8限が授業で卒研をやることになっていますが、それ以外は何も決まっていません。
一応週で2時間これ以外に卒研をする時間を設ける必用があるのですが、
時間の繰越が自由なのでほぼ制限なしといって差し支えないです。
産技の卒研についてはこんな感じです。自分の卒研の話する時間なかったね(´・ω・｀)
そろそろTruth遅刻しかねないので今日はこのへんで・・・
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