RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB
2005～2013
2005～2013
トンネルを抜けると「意識的な意味で」、そこは雪国だった。
という訳でここ東京は久しぶりの初雪＋大雪でした。
初雪が大雪になるのは東京だとありがちですが、電車全滅ラインの10㎝に到達したのはホントいつ以来でしょうか。
東京は雪振らない年もありますからね。
明日の天気は雨のち晴れということだそうなので、きっとあしたは昼まで雪でしょう。←
そんなこんなで今日は家でニートしている予定だったのですが、予定を変更せざるを得なくなりました。
だって。ほら。雪だよ。そして僕ら。高専生だよ。遊ばなきゃ。
ということで、レポートも結構やばい中ですが、外で3時間ほど雪かきをしながら遊んでました。
まず今日の作成物は此方。
製作時間：45秒
いやだって・・・下のやつですら、5ｍほど転がしただけでこうなっちゃったんです。どんだけ積もってんだよ。
身長は大体80㎝くらい。まぁこのあと雪が積もったり屋根から落ちてきたりで1ｍを超すまでに成長するわけですが。
そして次のブツを作成する・・・。次はデカイ。そうそれはかまくら！
製作時間：2時間
使った道具は雪かき用のスコップと靴べら、そしてバケツとその辺の板。
後ははんだこてくらいでしょうか。
制作手順は簡単。
1：雪かきをしながら不自然に外の雪を門の中に持込み、雪を玄関の郵便受けの付近にわざとらしく積む。
2：花壇を巻き込みつつ、積んで踏み固めた雪山の上でバケツの水をだばーする。
3：固まったのを確認したらはんだごてで雪を溶かし、同時に靴べらで穴のサイズを罫書く。
4：スコップで穴を掘り、そして出た雪をどんどん上にかぶせ、たまにバケツで水をやる。
5：完成！
という訳で今日はこんなことばっかりしていました。
はいそこ。レポート書けよとか言わない。きっと明日は学校休みなんです。
あぁ。また秋葉のハナシが後ろにズレこむ・・・いつになったらかけるんでしょうかね。
因みにカテゴリーが回路なのはもちろんはんだごてを使ったこれがれっきとした回路であるわけで
でも結局はんだごては出力不足で殆ど役に立たなくてあんまり使ってなくて・・・っていう裏話があります。
因みにがんばれば大人も入れます。僕は普通に入れました。
それでは今日はこの辺で。最近ヘンなことしかしてない気がする。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
という訳でここ東京は久しぶりの初雪＋大雪でした。
初雪が大雪になるのは東京だとありがちですが、電車全滅ラインの10㎝に到達したのはホントいつ以来でしょうか。
東京は雪振らない年もありますからね。
明日の天気は雨のち晴れということだそうなので、きっとあしたは昼まで雪でしょう。←
そんなこんなで今日は家でニートしている予定だったのですが、予定を変更せざるを得なくなりました。
だって。ほら。雪だよ。そして僕ら。高専生だよ。遊ばなきゃ。
ということで、レポートも結構やばい中ですが、外で3時間ほど雪かきをしながら遊んでました。
まず今日の作成物は此方。
製作時間：45秒
いやだって・・・下のやつですら、5ｍほど転がしただけでこうなっちゃったんです。どんだけ積もってんだよ。
身長は大体80㎝くらい。まぁこのあと雪が積もったり屋根から落ちてきたりで1ｍを超すまでに成長するわけですが。
そして次のブツを作成する・・・。次はデカイ。そうそれはかまくら！
製作時間：2時間
使った道具は雪かき用のスコップと靴べら、そしてバケツとその辺の板。
後ははんだこてくらいでしょうか。
制作手順は簡単。
1：雪かきをしながら不自然に外の雪を門の中に持込み、雪を玄関の郵便受けの付近にわざとらしく積む。
2：花壇を巻き込みつつ、積んで踏み固めた雪山の上でバケツの水をだばーする。
3：固まったのを確認したらはんだごてで雪を溶かし、同時に靴べらで穴のサイズを罫書く。
4：スコップで穴を掘り、そして出た雪をどんどん上にかぶせ、たまにバケツで水をやる。
5：完成！
という訳で今日はこんなことばっかりしていました。
はいそこ。レポート書けよとか言わない。きっと明日は学校休みなんです。
あぁ。また秋葉のハナシが後ろにズレこむ・・・いつになったらかけるんでしょうかね。
因みにカテゴリーが回路なのはもちろんはんだごてを使ったこれがれっきとした回路であるわけで
でも結局はんだごては出力不足で殆ど役に立たなくてあんまり使ってなくて・・・っていう裏話があります。
因みにがんばれば大人も入れます。僕は普通に入れました。
それでは今日はこの辺で。最近ヘンなことしかしてない気がする。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
基本セットとはモーター（大）2つモーター（小）3つ、
センサーはライト（カラー？）センサーとタッチセンサーが2つ。そしてジャイロセンサーと超音波のようです。
どうやらIRが超音波になったわけではなく、IRが新しく追加されたということのようですね。
後は例の赤外線リモコンも付属されるんだとか。あれはRCXの制御は出来るのでしょうかね・・・？
という訳で最新からちょっと遅れたEV3情報でしたー。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
センサーはライト（カラー？）センサーとタッチセンサーが2つ。そしてジャイロセンサーと超音波のようです。
どうやらIRが超音波になったわけではなく、IRが新しく追加されたということのようですね。
後は例の赤外線リモコンも付属されるんだとか。あれはRCXの制御は出来るのでしょうかね・・・？
という訳で最新からちょっと遅れたEV3情報でしたー。
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（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
記述する予定でしたが部長が記事を書いていたのでなかったことして下さい。
それでは今日はこの辺で（オイ
zemの作業日誌 サッカー2013ルール
それにしてもこの子、いつまでzemやってるんだろう。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
それでは今日はこの辺で（オイ
zemの作業日誌 サッカー2013ルール
それにしてもこの子、いつまでzemやってるんだろう。
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（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
秋月電子にこんなものが。
只のLEDに見えますが、なんとこれ中に抵抗が内蔵されているんですって。
つまり抵抗いらずでLEDが使えるという優れもの。
赤青黄緑白と現在全5色。便利な世の中になったものだなぁ。
只、普通にただ単に抵抗が入っているだけなので勿論かける電圧によって電流量は変わります。
という訳でこの子は5V用ということになっているようです。
5V時に12mA流れるようになっているようなので多分8Vくらいまではいけるんじゃないかな。
ちゃんと計算すると内部の抵抗値もわかるので実際に何Vくらいまで耐えられるのかはわかるでしょうが
算数の計算は苦手なので今回はちょっとパスします。
という訳で今日はこんなLEDの紹介でした。
EV3の衝撃冷めやらぬ中、おフランスで3Dなポケモンが発表されてしまったので
ロボカッパーとポケモントレーナーを兼任されている方はもうなんか凄いことになっているのではないでしょうか。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
只のLEDに見えますが、なんとこれ中に抵抗が内蔵されているんですって。
つまり抵抗いらずでLEDが使えるという優れもの。
赤青黄緑白と現在全5色。便利な世の中になったものだなぁ。
只、普通にただ単に抵抗が入っているだけなので勿論かける電圧によって電流量は変わります。
という訳でこの子は5V用ということになっているようです。
5V時に12mA流れるようになっているようなので多分8Vくらいまではいけるんじゃないかな。
ちゃんと計算すると内部の抵抗値もわかるので実際に何Vくらいまで耐えられるのかはわかるでしょうが
算数の計算は苦手なので今回はちょっとパスします。
という訳で今日はこんなLEDの紹介でした。
EV3の衝撃冷めやらぬ中、おフランスで3Dなポケモンが発表されてしまったので
ロボカッパーとポケモントレーナーを兼任されている方はもうなんか凄いことになっているのではないでしょうか。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
えぇ。あくまで噂です。
でも確かに2012年末期になってからあまり声を聞かないような・・・。
何処の会社も・・・ねぇ。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
でも確かに2012年末期になってからあまり声を聞かないような・・・。
何処の会社も・・・ねぇ。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
あまりにも解せなかったのでずっと知らないフリの予定だったのですが、
まぁ部員のためにもちゃんとした最新情報なんかを記事にする必要はあるんでしょうね。
ということで出し渋ってたEV3についての記事です。
まずEV3とは？
まぁいわずもがな、という感じではありますが、今秋発売（予定）の第3世代LEGO MINDSTORMのことですね。
第3世代かどうかは議論の余地がありますけど。僕的には第1がRCX,Scout、Droid、第2がNXTなので・・・。
値段は$349.99で発売なので日本に持ってくるといろいろ込みでまぁNXTセットとそんなに変わらなくなるでしょう。
高専生が一番気になるCPUはなんとARM9です。
初代DSとかがこれに該当しますね。NXTがARM7なのでちょっと（結構）ランクアップです。
型番がわからないので周波数はちょっとまだわかりませんが、ARM9なので１００MHz超えは確定です。
まぁDSの子は67MHzとARM9の中では残念な方ですけど・・・まさかこれじゃないよね！？
恐らく200～400MHzくらいではないでしょうか。どちらにしろNXTが48MHzなので桁違いにはなりそうです。
300MHzということでした。予想あたり!
また、フラッシュが16M、RAMが64Mと大容量にも程があります。因みにNXTはフラッシュが256k、RAMが64kってところでしょうか。
後躍進したのがファームウェア。なんとLinuxということらしいのでこれもう完全にパソコンですね。
これはあくまでも予想ですが、多分ファームは統一されるのではないかと思います。基本ソフトごとに入れ替える必要がない？
入力と出力は両方共4つずつです。NXTより出力は1個多いですね。
モーターは更にゴツくなりましたが、サーボモーターだそうなのでNXTと同じような制御ができると思います。
一応パワーの強さに定評があるそうなのですが、ロボカップでこれ以上のパワーを出されても・・・。ですね。
センサーについては、カラーセンサー、タッチセンサー、超音波センサー、ジャイロセンサーしか発表されていないので
超音波じゃなくてPSD、つまり赤外線測距センサーでした。
よくわかりませんが多分アナログとI2Cなんじゃないかなぁという希望的観測。此方も精度は従来品より良いそうな。
線の数がネット上の写真全部見てもわからないのでなんとも言えないです。NXTのとは似てるけど・・・同じなのか？
なんか書いてあることを読むと出力ポートを使って4つまでEV3を接続できるなんて事が書いてあるようなないような。
高専生の英語力を信じちゃいけませんが、そんなことが書いてある気配。
何故かLoudと強調されているスピーカーとディスプレイ（178×128）もついてます。
Scoutから引き継がれたと思われる謎の画面上でプログラムが組める謎機能も継続して実装されているようです。
また、標準でプログラムが書けるNXT-Gに対応するアレは今回はネットからのダウンロード制のようですね。
標準ソフトの写真がこちらのサイトにありました。割と下の方。
後特徴的なのはSDカードスロット（メモリ拡張用、SDHCで最大なんと32G！）がついていたり、
iOSデバイスやAndroidに互換性がある仕様になってたり
RCX時代にあった謎の赤外線リモコンが何故かランクアップして付属します。
まぁ実はNXTもAndroidで操縦できたりはするんですけど・・・。
後はUSB2.0という時代の流れから一歩踏みとどまった規格もくっついています。恐らく書き込みはこれでしょう。
でも何故か赤外線の標準搭載（しかも通信距離6feet、大体2m）です。Bluetooth2.1もついてるのに・・・。
そして一番重要なポイント。
なんと通信規格にWi-Fiが搭載されています。
これがどういう意味かといいますと、
まぁそういうことなんです。この子、2012ルールじゃロボカップの競技は出られない・・・。
はい。お後がよろしいようで・・・。
まぁ多分ルール改正すると思いますけどね。何年後かには。
動画見つけました。
という訳で今日は非常にやる気のない新MINDSTORMの紹介でした。
また今後わかったことや、間違ったことや何やらかんやらあり次第更新していくのでよろしくお願いしまーす。
どうでもいいけどケーブルまた硬そうだし、NXTよりロボット作るの難しそうだね。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
まぁ部員のためにもちゃんとした最新情報なんかを記事にする必要はあるんでしょうね。
ということで出し渋ってたEV3についての記事です。
まずEV3とは？
まぁいわずもがな、という感じではありますが、今秋発売（予定）の第3世代LEGO MINDSTORMのことですね。
第3世代かどうかは議論の余地がありますけど。僕的には第1がRCX,Scout、Droid、第2がNXTなので・・・。
値段は$349.99で発売なので日本に持ってくるといろいろ込みでまぁNXTセットとそんなに変わらなくなるでしょう。
高専生が一番気になるCPUはなんとARM9です。
初代DSとかがこれに該当しますね。NXTがARM7なのでちょっと（結構）ランクアップです。
型番がわからないので周波数はちょっとまだわかりませんが、ARM9なので１００MHz超えは確定です。
まぁDSの子は67MHzとARM9の中では残念な方ですけど・・・まさかこれじゃないよね！？
恐らく200～400MHzくらいではないでしょうか。どちらにしろNXTが48MHzなので桁違いにはなりそうです。
300MHzということでした。予想あたり!
また、フラッシュが16M、RAMが64Mと大容量にも程があります。因みにNXTはフラッシュが256k、RAMが64kってところでしょうか。
後躍進したのがファームウェア。なんとLinuxということらしいのでこれもう完全にパソコンですね。
これはあくまでも予想ですが、多分ファームは統一されるのではないかと思います。基本ソフトごとに入れ替える必要がない？
入力と出力は両方共4つずつです。NXTより出力は1個多いですね。
モーターは更にゴツくなりましたが、サーボモーターだそうなのでNXTと同じような制御ができると思います。
一応パワーの強さに定評があるそうなのですが、ロボカップでこれ以上のパワーを出されても・・・。ですね。
センサーについては、カラーセンサー、タッチセンサー、
超音波じゃなくてPSD、つまり赤外線測距センサーでした。
よくわかりませんが多分アナログとI2Cなんじゃないかなぁという希望的観測。此方も精度は従来品より良いそうな。
線の数がネット上の写真全部見てもわからないのでなんとも言えないです。NXTのとは似てるけど・・・同じなのか？
なんか書いてあることを読むと出力ポートを使って4つまでEV3を接続できるなんて事が書いてあるようなないような。
高専生の英語力を信じちゃいけませんが、そんなことが書いてある気配。
何故かLoudと強調されているスピーカーとディスプレイ（178×128）もついてます。
Scoutから引き継がれたと思われる謎の画面上でプログラムが組める謎機能も継続して実装されているようです。
また、標準でプログラムが書けるNXT-Gに対応するアレは今回はネットからのダウンロード制のようですね。
標準ソフトの写真がこちらのサイトにありました。割と下の方。
後特徴的なのはSDカードスロット（メモリ拡張用、SDHCで最大なんと32G！）がついていたり、
iOSデバイスやAndroidに互換性がある仕様になってたり
RCX時代にあった謎の赤外線リモコンが何故かランクアップして付属します。
まぁ実はNXTもAndroidで操縦できたりはするんですけど・・・。
後はUSB2.0という時代の流れから一歩踏みとどまった規格もくっついています。恐らく書き込みはこれでしょう。
でも何故か赤外線の標準搭載（しかも通信距離6feet、大体2m）です。Bluetooth2.1もついてるのに・・・。
そして一番重要なポイント。
なんと通信規格にWi-Fiが搭載されています。
これがどういう意味かといいますと、
2.1.3. 同じフィールド上のロボット同士、および同じロボット内ではBlueTooth Class 2 規格およびZigBee 規
格の無線で通信してもよい。それ以外の無線通信はしてはならない。
ロボット内に他の無線通信用のモジュールが組み込まれている場合、それが競技中に使用されないとしても
参加資格を失うかもしれない。
RCJJ2012レスキュA 公式ルール より
まぁそういうことなんです。この子、2012ルールじゃロボカップの競技は出られない・・・。
はい。お後がよろしいようで・・・。
まぁ多分ルール改正すると思いますけどね。何年後かには。
動画見つけました。
という訳で今日は非常にやる気のない新MINDSTORMの紹介でした。
また今後わかったことや、間違ったことや何やらかんやらあり次第更新していくのでよろしくお願いしまーす。
どうでもいいけどケーブルまた硬そうだし、NXTよりロボット作るの難しそうだね。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
皆さんお待ちかね。11月12月のアクセス解析の時間がやって参りました。
今回もどんどんアクセス上昇中です。まずはワードランキングから。
ロボカップがシーズンINした結果、票数大きく伸びてこのとおり。
PICはここ4ヶ月横並びですが、他はどんどん躍進しています。
そろそろTOPの交代も近いのではないでしょうか。
依然として3位以下は熾烈な争いです。若干6位のレゴが離れ始めたので、また3-5は孤立状態です。
グラフにするとこのような感じです。ロボカップの上がり方があまりにも直線的すぎて作為的なものを感じますね。
そして今回は2012年分の全ての集計結果が出たということなので、年間のワードランキングを発表したいと思います。
まぁ結果は割と見え見えなんですけどね・・・。それでは発表します。
毎回毎回熾烈な争いをしているように見えて、実は年間にするとちゃっかり差がついちゃったりします。
PICはダントツ、
そしてそれ以外の順位も全て前後順位から100近い差がついちゃうんです。僅差の積み重ねって怖いね。
因みに6位は例によってレゴです。5位とは50差くらいでしょうか。それ以下は全部200以下ですね。
という訳で今日の記事はこの辺で。最近全く技術系の話してないね。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
今回もどんどんアクセス上昇中です。まずはワードランキングから。
| 順位 | ワード | 数 |
| 1 | PIC | 140 |
| 2 | ロボカップ、ロボカップジュニア | 102 |
| 3 | コンデンサ | 68 |
| 4 | NXT,nxt | 61 |
| 5 | 使い方 | 58 |
ロボカップがシーズンINした結果、票数大きく伸びてこのとおり。
PICはここ4ヶ月横並びですが、他はどんどん躍進しています。
そろそろTOPの交代も近いのではないでしょうか。
依然として3位以下は熾烈な争いです。若干6位のレゴが離れ始めたので、また3-5は孤立状態です。
グラフにするとこのような感じです。ロボカップの上がり方があまりにも直線的すぎて作為的なものを感じますね。
そして今回は2012年分の全ての集計結果が出たということなので、年間のワードランキングを発表したいと思います。
まぁ結果は割と見え見えなんですけどね・・・。それでは発表します。
| 順位 | ワード | 数 |
| 1 | PIC | 1092 |
| 2 | ロボカップ、ロボカップジュニア | 690 |
| 3 | NXT,nxt | 594 |
| 4 | コンデンサ | 472 |
| 5 | 使い方 | 378 |
毎回毎回熾烈な争いをしているように見えて、実は年間にするとちゃっかり差がついちゃったりします。
PICはダントツ、
そしてそれ以外の順位も全て前後順位から100近い差がついちゃうんです。僅差の積み重ねって怖いね。
因みに6位は例によってレゴです。5位とは50差くらいでしょうか。それ以下は全部200以下ですね。
という訳で今日の記事はこの辺で。最近全く技術系の話してないね。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
いつの間にか年が明けて、開設から3年目に入ったそうです。
昨年も色々ありましたが、今年も昨年以上に大変な一年の予感。
というか、現在進行形でヤバさ全開の今日この頃です。
今日は秋葉原に行く予定だったのに結局行けなかったり、書く予定だったレポートが書けなかったり。
結構散々な状況になってたり。
途中リポの爆破事故とかもあって色々と災難続きです。
一体おみくじで出た大吉は何処へやら。いやきっとこれからよくなるんだそうだそういうことにしておこう。
明日こそは秋葉にいけるかな？そんなフラグを立てつつ今日は眠いので寝ようと思います。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
昨年も色々ありましたが、今年も昨年以上に大変な一年の予感。
というか、現在進行形でヤバさ全開の今日この頃です。
今日は秋葉原に行く予定だったのに結局行けなかったり、書く予定だったレポートが書けなかったり。
結構散々な状況になってたり。
途中リポの爆破事故とかもあって色々と災難続きです。
一体おみくじで出た大吉は何処へやら。いやきっとこれからよくなるんだそうだそういうことにしておこう。
明日こそは秋葉にいけるかな？そんなフラグを立てつつ今日は眠いので寝ようと思います。
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（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
今日はレポートから逃避するためにのんびりと秋月のサイトを回ってたのですが、今日も何やら新商品の予感。
ステッピングモーターのドライバだそうです。
ステッピングモーターというとアレですよね。1ステップ単位で回転を制御できるやつ。
1ステップ1.8度か3.6度かそんなもんだった気がします。
普通のモーターと違って線がいっぱいあってその線に順番に電気を流すことで回転するモーターです。
これはそのステッピングモーターの中でも2層のバイポーラ型用のドライバだそうです。
ステッピングモーターの種類についてはまぁここでは置いておくとして、とりあえずそんなドライバです。
確かうちの一年生にステッピングモーターやりたいって子がいたようないなかったような・・・。
部室のモーターは2層バイポーラだったかちょっと怪しいのですが、もしそうならこれが使えますね。
なんと7Aも流れるということなので1000円切ってるドライバの中では優秀な方なのではないでしょうか。
接続もSPIで簡単なので暇な一年生がいれば試しに使ってみればいいのではないでしょうか。
まぁ部室のモーターは2層バイポーラだったかはちょっと怪しいのですが・・・。（大事なことなので2回ｒｙ）
今日はそんな感じでモータードライバの紹介でした。因みに僕は今のところ使う予定はありません。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
ステッピングモーターのドライバだそうです。
ステッピングモーターというとアレですよね。1ステップ単位で回転を制御できるやつ。
1ステップ1.8度か3.6度かそんなもんだった気がします。
普通のモーターと違って線がいっぱいあってその線に順番に電気を流すことで回転するモーターです。
これはそのステッピングモーターの中でも2層のバイポーラ型用のドライバだそうです。
ステッピングモーターの種類についてはまぁここでは置いておくとして、とりあえずそんなドライバです。
確かうちの一年生にステッピングモーターやりたいって子がいたようないなかったような・・・。
部室のモーターは2層バイポーラだったかちょっと怪しいのですが、もしそうならこれが使えますね。
なんと7Aも流れるということなので1000円切ってるドライバの中では優秀な方なのではないでしょうか。
接続もSPIで簡単なので暇な一年生がいれば試しに使ってみればいいのではないでしょうか。
まぁ部室のモーターは2層バイポーラだったかはちょっと怪しいのですが・・・。（大事なことなので2回ｒｙ）
今日はそんな感じでモータードライバの紹介でした。因みに僕は今のところ使う予定はありません。
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さくら荘の2クールは予想の斜め上だった・・・。
今日は何の日？TOEICの日！SAN技品川にとって12月25日は毎年恒例のTOEICの試験日です。
1、2年はGTEC3年はぶりっぢ。そして4年はTOEICです。
単位掛かってるのでまじめに勉強する予定だったのですが、何すりゃいいかわからなかったので結局ノータッチです。
とにかく今回の目標は2単位の習得ラインである390点を超えること。
只でさえ低い高専平均より更に低いSAN技高専の平均は200点あるかないか。噂によると2桁が出たこともあるそうです。
そんな我々から390点なんてまぁ出たら奇跡にほど近いものなのでしょうけどね。
そんな高みを目指すために今回はある作戦を立てました。
それは、試験中寝ないこと。
色々と突っ込みどころがあるかと思いますが、TOEICは約2時間の長丁場。過去の経験上確実に堕ちます（笑）
その為にも集合より2時間も早い11時に学校に登校し（13時集合）、
電気通信部の写真撮影に参加し、部員半分以上いなかったけど！
眠気を完全に断った状態で臨みました。
勿論結果はわかりませんが、わかんなくてテキトーに書いた所はひとつもなかったので
産技平均よりは高いことを期待しています。今まで半分寝て半分テキトーで産技平均取れてたからなぁ・・・。
と、前書きはここまでにして。
Androidプログラムですが、紆余曲折あっていよいよ真面目に書き始めました。
このブログでは触れてないですが、環境設定（特にエミュレーター！）の設定に大分時間がかかり、
挙句容量不足だの環境変数変わってるだの事故が多発して
最終的にPCが一度お亡くなりになったので家のメインPCで設定しなおして・・・。なんてことをしているうちに年末に。
ようやくEclipseもいうことを聞いてくれるようになったのでなんとかプログラムをかけています。
今思えば単にあのびすたんがいけなかっただけのような気もするのですが・・・。
ところがここで問題発生。
只でさえJavaは得意ではないのですが、Androidアプリ作成にはもうひとつ必要な物が。
それがXML。まさか全体構成はXMLでやってるだなんて・・・。HTMLならわかるんだけどなぁ。
なんとここで僕がXMLはからきしダメだという事実があるせいでいくらJavaで書いても先に進めなくなりました。
あぁ。ここでまた自然言語以外の習得言語が増えるのか・・・。一体いいくつやればいいんでしょうかねぇ。
前途多難。とりあえず今日はこの辺で。
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今日は何の日？TOEICの日！SAN技品川にとって12月25日は毎年恒例のTOEICの試験日です。
1、2年はGTEC3年はぶりっぢ。そして4年はTOEICです。
単位掛かってるのでまじめに勉強する予定だったのですが、何すりゃいいかわからなかったので結局ノータッチです。
とにかく今回の目標は2単位の習得ラインである390点を超えること。
只でさえ低い高専平均より更に低いSAN技高専の平均は200点あるかないか。噂によると2桁が出たこともあるそうです。
そんな我々から390点なんてまぁ出たら奇跡にほど近いものなのでしょうけどね。
そんな高みを目指すために今回はある作戦を立てました。
それは、試験中寝ないこと。
色々と突っ込みどころがあるかと思いますが、TOEICは約2時間の長丁場。過去の経験上確実に堕ちます（笑）
その為にも集合より2時間も早い11時に学校に登校し（13時集合）、
電気通信部の写真撮影に参加し、部員半分以上いなかったけど！
眠気を完全に断った状態で臨みました。
勿論結果はわかりませんが、わかんなくてテキトーに書いた所はひとつもなかったので
産技平均よりは高いことを期待しています。今まで半分寝て半分テキトーで産技平均取れてたからなぁ・・・。
と、前書きはここまでにして。
Androidプログラムですが、紆余曲折あっていよいよ真面目に書き始めました。
このブログでは触れてないですが、環境設定（特にエミュレーター！）の設定に大分時間がかかり、
挙句容量不足だの環境変数変わってるだの事故が多発して
最終的にPCが一度お亡くなりになったので家のメインPCで設定しなおして・・・。なんてことをしているうちに年末に。
ようやくEclipseもいうことを聞いてくれるようになったのでなんとかプログラムをかけています。
今思えば単にあのびすたんがいけなかっただけのような気もするのですが・・・。
ところがここで問題発生。
只でさえJavaは得意ではないのですが、Androidアプリ作成にはもうひとつ必要な物が。
それがXML。まさか全体構成はXMLでやってるだなんて・・・。HTMLならわかるんだけどなぁ。
なんとここで僕がXMLはからきしダメだという事実があるせいでいくらJavaで書いても先に進めなくなりました。
あぁ。ここでまた自然言語以外の習得言語が増えるのか・・・。一体いいくつやればいいんでしょうかねぇ。
前途多難。とりあえず今日はこの辺で。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
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プロフィール
ＨＮ：
Luz
性別：
男性
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