神奈川・西東京ノードのレスキュー。 2011/11/22 (Tue)

先週の土曜日に開催された神奈川・西東京ノードの写真です。

まずは朝7時頃の写真。綺麗な3つのレスキューフィールドです。

まだコースが張られていません。ようやくフィールドを作り終えたところですね。

ここからこれにコースが張られると・・・

このようになります。


昨年のコースがこれですから、

あれ？ちょっと（というよりだいぶ？）レベル下がった？と思えるようなコースですね。

まさかここで簡単になるとは・・・これは予想していませんでした（笑）


といっても昔のコースに比べると、ずいぶん難しくなりましたよね。

昔はバンプなんてなかったからなぁ・・・アームとかもいらなかったし・・・。


まぁ今回はこんなコースで競技をしたのですが、レスキューセカンダリはと言うと、

5チーム中3チームが0点、順位決定戦を行いました。

どうにもレスキューAになってから妙に0点（以下）のチームが増えましたよね。いくらルール上そうなりやすとはいえ・・・

昨年の千葉の大会もそうでしたが、今のルールだと本走で0点なのにブロック大会に推薦されたりしちゃうんですよね・・・

このルール、もうちょっと何とかしていただきたいものです。


しかも実は今回、参加チームは5チームですが、

1チームが一人チームのためオープン参加となり、関東ブロック大会への推薦が行われませんでした。

よって選抜を行なうのは4チーム。

そしてセカンダリの推薦枠数はと言うと・・・

・元々の枠×2

・世帯大会枠×1

・ブロック大会主催枠×1

＝4枠

つまり推薦枠数＝参加チーム数ということになっているのです。

・・・これが酷い事の真実です。そういえば昨年も参加全チームが推薦されていたような・・・。

一体どうなっているんだ神奈川・西東京ノード。これは流石に色々と問題があるような・・・（苦笑）

東東京なんか、あんな残念な状態なのに・・・どう考えても東と西の区分分けミスのような気がします。


そんな神奈川・西東京ノードですが、今回もセカンダリでは被災者の救出はありませんでした。残念です。


とりあえず推薦された4チームはおめでとうございます。

ノードではスタッフとしてでしたけど、ブロックでは選手として会うことになりますので、

関東でも宜しくお願いいたいます。


それではきょうはこのへんで。


（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

体育祭のあとにとんでもないものを開発してしまいました（笑） 2011/11/22 (Tue)

今日この記事を書くのは3回目です＞＜。

本日は体育祭でした。

僕も始めての体育祭だったのですが、運営側はもっと大変。

なんと体育祭は４年振り。運営のことなんて知ってる人はいませんよね（笑）

当然グダグダに終わりましたね・・・。そもそも当日までスケジュールすらわからないという・・・

そもそも出る競技自体わからないし・・・。

とりあえず適当に学年対抗と、棒引きと、騎馬戦に出ました。

騎馬戦にいたっては騎馬の隊形すら決まっていないまま突撃、散々でした（笑）

とりあえず何故か一番上でした。いくつか帽子取ったからいいよね！？


そしてそんな感じで訳もわからないまま体育祭は終了。そこからはいつものように部活動のお時間になりました。

そこでなのですが・・・

ロボットが・・・なんていうか・・・

時代の最先端を走りすぎてしまいました（笑）

そもそも只でさえ、既にノードの時のロボットとはぜんぜん違う感じになっているのに、

ここでさらにゲテモノが追加されてしまいました。しかも明日から試験１週間前でに部活動不可・・・。


これ本当に大丈夫なのかなぁ・・・とりあえず持ち帰ってはきましたけど・・・

昨年のアレもだいぶゲテモノですが、今年のこいつも相当ヤバイ感じになってしまいました。昨日今日で（笑）

とりあえず明日はアキバに行って、このゲテモノを完成させるパーツを購入してこようと思います。

さてと、関東は事故ったな（笑）


それでは今日はこの辺でー。


（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

東東京ノードの反省ー優勝はしたけれどー 2011/11/21 (Mon)

東東京ノードのブログに点数が出ましたね。

結果は優勝ですが、自分の得点を見るとやっぱり頭にきます。

おっかいしなぁ。満点とりたかったのに・・・当初の予定ではタイム勝負になることを推定していたのですが、

なんかだいぶ当てが外れて、運よく優勝したようなものですからね・・・


関東ではこんなことがないようにしっかりと頑張っていきたいと考えています。


毎年思いますけどセカンダリの合計得点っていつも滅茶苦茶に酷いですよね・・・

もっとがんばろうよ。自分ら＞＜。


（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

P.S：神奈川・西東京ノードセカンダリはもっとひどい事に・・・推薦多いってば（笑）

いない。 2011/11/21 (Mon)

すみません。ここでひとつ謝らなければいけないことがあります。

東東京ノードブログを確認したら、表彰の写真や競技風景等が色々掲載されていました。

実はこの写真のせいで、高専生のある失態が大きく世間に晒されることとなってしまいました。

というもの東東京ノードブログを見ていただければ判るのですが、

レスキューの表彰の写真。なにか変ですよね。

今回表彰されたのはプライマリが3チーム、セカンダリが3チームの筈・・・なのに、

賞状は全部で4枚しか写っていません。しかもトロフィーは何故か1つだけ。


はい、すみません。産技高専品川、ロボカップ研究部。表彰式は・・・

会場のお片づけにより全員欠席しました（笑）


という訳でレスキューセカンダリの1位と2位がいないんです（笑）

因みに最後の全体写真にも高専生は写っていなかったり。うちで大会をやると割とありがちなのですが・・・

昔は写真なんかWEBに乗っけなかったからバレなかったんだけどなぁ。

というわけで高専生はいなかったことになってしまいました（苦笑）


・・・と思っていたのですが、レスキューの写真に2人、サッカーの写真に1人写っていますね・・・

副部長もその中に入っているので探してみてね！（笑）


因みにサッカーの一番下の写真。高専とトゥルースの混合チームなのですが、

高専生だけ写らまいと姿を隠したようです。なぜか写ってない・・・

産技祭の時は女装コンテストにもでていたのに・・・何で隠れたんだろう。


なんて話をしているうちになんと！

明日は体育祭！

なにをすればいいかわからない！


ほんとにスケジュールとか一切不明なのですがどうすればいいのでしょう。

しかも明後日から中間試験1週間前だったり・・・これは酷い。

うちの学校スケジュ－ルやっぱりおかしいですよね（笑）

それではまた。

（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

東東京ノード終了しました。～これが産技クオリティ～ 2011/11/20 (Sun)

東東京ノード、無事終了しました。


産技高専生の結果ですが、まず、高専生は

レスキューAが5チーム、サッカーAライトウェイトが1チーム、サッカーAオープンが1チーム


計7チームが参加しました。

その結果、

まずは、レスキューですが、


このような結果になりました。

他のチームですが、この下に2位、4位、5位と続いて、合計4チームが関東ブロックへの出場権を獲得しました。

そしてサッカーAライトウェイトは5位で関東ブロックの出場権を獲得しました。

サッカーAオープンは残念ながら一歩及ばす、2位となり関東ブロックへの推薦枠には届きませんでした。



とまぁ産技高専品川ロボカップ研究部はこのような結果になっています。


これでここからは基本的には関東ブロックへ向けての活動・・・となるのですが、

なんと体育祭や中間試験があったりするので、実質1週間ちょいしかなかったりします（笑）



おっと・・・やばい！

ということで、大会終了後に今日の問題点だけ修正をすることに。

といっても・・・実は殆どがハードの問題だったり・・・

ライントレース中に壁やらバンプに衝突して、終了しました。

調整中は普通にノード落ちを覚悟していたのですが・・・ﾖｿｳｶﾞｲﾃﾞｽ。

といってもそこ以外はなんとかうまくいったんですけど・・・


でもそこが致命的な気がしたので思いっきり大手術になりました。

といってもまだ終わっていませんけど・・・。


明日はその一環として、とりあえずセンサーの接続を変えようと思います。


といっても生きていれば・・・ですが・・・

まずまともに授業受けられるかは怪しいです。

それではまた。

（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

神奈川・西東京ノードでのお詫び 2011/11/20 (Sun)

すみません。スタッフの高専生が３人程１時間以上の大遅刻（一人はそのまま欠席）をしてしまいました。

関係の方々。ご迷惑をおかけしました。


（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

東東京ノード前日のはなし 2011/11/19 (Sat)

神奈川西東京ノード、無事終了しました。

セカンダリは大量に０点が出たなぁ・・・とにかくすごかったです。



そして明日がこっちの出場する東東京ノード大会ですね。

高専チームのロボットは・・・というと・・・


割りとみんな調子いいみたいですね。

僕ら以外はね！

今日ようやくなんとか再びライントレースが出来るようになりました。


といってもまだ外れやすいですけど・・・


あとは明日調整して、どうなるか、ですね。


とりあえず高専は全チームノード突破を目標に頑張っていきたいと考えています。

僕だけ落ちる？雰囲気もありますけど・・・

なんとかしますよ。明日（笑）とにかく今日はもうどうしようもありませんもんね。


さて、明日も早いしそろそろ寝ようかな・・・


それではまた明日。会場でお会いしましょう。

何度も申しますが、明日は選手です！スタッフじゃないよ！



（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

神奈川・西東京ノードなう 2011/11/19 (Sat)

先程スタッフになりました。

よろしくお願いいたします。

（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

ロボカップジュニア、神奈川・西東京ノードはーじまっるよー 2011/11/19 (Sat)

午前６時前、学校に到着し、用意が始まりました。

僕今回はスタッフではない（予定）なのですが、なぜか仕事があります。

そう、なんと大会前に・・・（笑）

大会始まったら御役御免だったりします。

大会中が暇になるってどういうことなんだろ・・・

とりあえず準備の方終わらせてきまーす。



（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

PS　７時頃に終わったよ！

神奈川・西東京ノード、東東京ノードの準備っぽいものが終わりました。 2011/11/18 (Fri)

１０時になったけど終わりました。

チーム数が異常なので、なんかすごいギリギリな準備になりました。

懸念していたレスキューパドックの問題もなんとかなりましたよー。




明日は６時からレスキューフィールドを作らなきゃなのでそろそろ帰らないと・・・


それでは


（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

ノード前、部活動最終日INロボカップジュニアレスキュー 2011/11/17 (Thu)

今

無線でカメラ制御やっています（笑）


大会のため？いいえ

全く関係ありません（笑）

XbeeとWEBカメラでやってみようという無謀に挑戦しています。

・・・ロボット、やろうよ。


このままシニアルートに入ってしまいそうな勢いです。

まぁうちはロボカップ研究部であってロボカップジュニア研究部ではないから別にいい・・のか？


・・・


（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior