通信障害 2011/10/28 (Fri)

ここ最近、ここの元サイトである忍者ツールズで通信障害が頻繁に発生していて、動作がとても不安定のようです。

昨日、今日あたりこのブログもアクセス出来ない時間帯があったようですが、

ここ暫くはこういった状態が続くかもしれません。


ご不便おかけしますが、よろしくお願い致します。


明日は高専祭だよ！

（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

通常授業終了のお知らせ 2011/10/27 (Thu)

明後日から文化祭なので当然っちゃ当然ですね。今週の土、日は高専祭です。

東棟3階の1400教室でロボカップが、向かいの1200で電気通信部が、一個上がって4階の2100で高専ロボコンが

ついでにうちのクラス有志が西棟5階、専科講義室Aでやってます。

パンフレットには3400教室とありますが、誤爆のようですね。

暇な方々はそこらへんを回って頂けると、うちが実に異質な部活かが解って頂けると思います。

高専という学校自体、別空間のような変なオーラが漂っていますが、

その中でもうちからは特に異質なアレが出ていることが感じ取れるかと思いますよ。

ほら、隣の電通なんてむっちゃ真面目（笑）ですから・・・。


まぁ、今回は仮にも外部の方も大勢（でもないけど）いらっしゃる学校最大のイベントの中なので、

普段の部活のように大きな事故は引き起こさないように努めたいと思います。
といっても収集つかないよな。この部員たち。特にロボカップ経験者軍団は・・・。

とりあえず明日は学校清掃の後、高専祭準備に入ります。

まだ具体的に部屋のレイアウト等は一切組んでいませんが、まぁそんなに人のくる祭りではないので

割りと何も考えなくても大丈夫なはずです。

去年なんか祭りの真っ最中なのにもかかわらず、外部の人はおろか、うちの生徒までほとんど居なかったもんな・・・

1階の屋台のところ以外の場所にいる人といえば、教員ぐらいだったといっても過言じゃないかも・・・

とにかく誰もいませんでした。まず廊下に人が居なかった（笑）

そんな世界的にも珍しい残念なお祭りですが、

皆さんに来ていただければ少しは賑わうんじゃないかなぁと思いますのでぜひお越しくださいな。

それでは今日はこのへんで。

（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

東東京ノードと神奈川・西東京ノードの・・・ 2011/10/27 (Thu)

エントリー締め切りまであと8分です（笑）


済ませていない方はお早めにねー。

（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

 P.s 2分前に締め切りとなりました（笑）

2012関東ブロックの開催地 2011/10/26 (Wed)

今年の関東ブロック大会は主幹が神奈川・西東京ノードのなので、会場がうちでない以上、

川崎らへんの奥地なんだろうなぁ・・・なんて思っていたのですが

まさかこんなところだったなんて・・・



今回の関東ブロックは玉川大学工学部・玉川学園での開催であることが発表されました。


って・・・どこ？


調べてみたら、どうやら町田のようです。

小田急線に玉川学園前っていう駅があるっぽいので交通の便は良さそうですね。

因みに開催日時は当初の予定から大きく外れて12月18日（日）だそうです。

埼玉ノードから2週間後ですね。


因みにルールはノードの時と同じみたいです。

違いといえばレスキュー、サッカー共にBの競技があるってところぐらいでしょうか。


それにしても会場、今まで行ったことがないところになってしまいました。こうなってくると気になるのが、

会場の照明、磁場状況ですね。若干工学部という文字が見えるの不安なのですが・・・
工学系の学校は結構床下にぶっといケーブルとか這わせていますからね。

どんなところか一先ず調べてみようかな。

その前にノード超えないとだけど・・・。


という訳でまた。

（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

またハッピーセット、お前か・・・。 2011/10/26 (Wed)

今日もハッピーセットで事故りましたね。お疲れ様です。

部活の後半ずっと笑っていたような・・・。気のせいだよね。


因みにロボットの状態ですが、バンプで暴れだす状態が治りません。完全に事故ってる・・・

障害物は今日頑張ったら直ったんですけど、やっぱりバンプは難しいです。

あと問題としては、たまにギャップで明後日の方向を向いて走りだすことがあります。これもなんとかしないと・・・

隣では副部長が「ライントレースができない」なんてことを漏らしていたような気もしますけど（笑）

あと大きな活動としては今日は一年生に高専祭のセンサーの最後の仕上げを行なってもらいました。

多分できたんじゃないかなぁ。まだ確認していませんけどね。

この一連の作業のお陰で（一部の）一年生はかなりはんだ付け等々が上手くなったのではないでしょうか。

今後の成長に期待です。

といっても今年の大会を乗り切らないといろいろな意味で未来がなさそうですけどね・・・


早くバンプ直さなきゃ。


高専祭まであと3日、東東京ノードまであと25日です。

マクドナルドといえば、米国でこんなCMありましたよね（笑）

大企業相手によくやるなぁ（笑）

（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

産技祭のお知らせ 2011/10/25 (Tue)

産技祭のお知らせです。

10月29日、30日、つまり今週の土、日にうちの学校の文化祭である産技祭が開催されます。

その中で、うちの部活は今回ウン年振りに参加団体として参加することになりました。

今回の内容は模擬競技及び大会関連展示、そして物品販売です。

模擬競技は29日にサッカーを、30日にレスキューを行う予定となっていますのでよろしくお願い致します。


また、物品販売は以前より幾度と無く掲載してきた

TPS611を利用した赤外線センサーとTRP-105Fを利用した小型ライトセンサーの二種類を予定しています。

赤外線センサーの方は端子はNXT、ロボデザイナー、端子なしの3種類を、

小型ライトセンサーの方はNXT、端子なしの2種類を販売します。


また、どちらのセンサーもRCX端子への変換サービスを行いますので、

切断されたRCX端子の方を持参いただければ接続いたします。

ただし、小型ライトセンサーにつきましては、RCX端子の場合は仕様上外部電源が必要となります。

電池ボックスなどを接続する必要がありますが、此方の方は接続サービスとなっているため、用意がありません。

なので小型ライトセンサーをRCX端子に変換される場合は電池ボックスの方も持参よろしくお願い致します。

また、外部電源の代わりにNXTの入力端子から電源を接続する方法もありますが、

その場合は別途料金が発生致します。此方の方を希望される場合はご相談ください。



また、会場は1400教室、東棟の3階エレベーターを降りて真裏の教室になります。


とりあえず宣伝は以上です。よろしくお願い致します。


因みに文化祭の名称ですが、いつもこのブログでは面倒なので高専祭と表記していますが、正式名称は産技祭です。

品川キャンパスだけ昨年変更になりました。

（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

今日もバンパーが変更されました。 2011/10/25 (Tue)

各所からブーイングを受けたバンパーの構造が今日遂に修正されました。

いや、正確には構造自体は全く変更されてないかな・・・？

とりあえず変わりました。


これで通算何度目かわからないバンパーの変更ですね。何回やれば気がすむんだか・・・。

まぁでも多分今回で最後でしょう（と信じたい・・・）


ちなみに今日も活動があまり出来なくて、これぐらいしかしていなかったり。

バンプが限りなく怪しい状態なのですが、修正する間も無く終了のお時間になってしまいました。

でもこれで障害物で暴れるようなことはなくなったはず・・・！

明日試してみてダメならまた作りなおしですね。


今日の活動はこんな感じ。

なんだかんだで他のチームのロボットも着々と出来てきていますよ。みんな頑張ってるなぁ。

でもやっぱりサッカーの進み具合がレスキューに比べるとだいぶ遅いですね。

レスキューよりかなり前に始めたはずなんだけどなぁ・・・


（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior

エントリー完了 2011/10/24 (Mon)

とりあえず顧問の先生の要請で揃っているチームだけ先にエントリーを済ませることになりました。


サッカー1チーム、レスキュー5チームがこれにてエントリーをすることになりました。

もちろん僕のチームも、エントリーを行うことに。これで今年も出られますね。

今年は大会経験者が6人と非常に多い中での大会となりましたが、

それ故にみんな今年の独特のペースが掴みきれていないようですね。

経験者が多いことが裏目に出たか、結構やばい状態が続いています。


逆に未経験者の人はこの時間のなさに気づいて焦っていてくれているのですけど、

経験者はやっぱりまだのんびりですね。現に僕がのんびりですから・・・。

やっぱり11月に大会というのが実感がわかないんですよね。どう考えてもちょっと想像ができません。

でもあと27日しかないとブログパーツのカウントダウンが言っていますからそうなのでしょうね・・・。


やっぱり実感がわかない・・・このぐらいの時期といえば2月の半ば過ぎだと思うのですけど・・・


うーん。難しいなぁ。

（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

今日の活動→部品をいっこ取りました。 2011/10/24 (Mon)

本当にそれ以外やっていないという酷い惨状です。

ロボットに関しては本当にそれだけです。一切動かしていません。

あとは、いつまでたっても仕事をしない副部長の代わりにフィールドを一部張り替えたり、

産技祭の資料を印刷したり。そんなことをしているうちにお帰りのタイマーが鳴りましたとさ。

ついでにいうと、センサー回路も作ったかな。一応形としてはできあがりましたよ。多分。

あとはこれをたくさん作って売るだけです。きっと。きっと。


また、何度も記載しますが、レスキュー側の需要が多かったので、

どちらのセンサーも、RCX用の変換サービスは実施するということになりましたのでよろしくお願い致します。

只、数足りるかな・・・（苦笑）

とりあえず今日はこのへんで。


（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior

高専祭センサーの話 2011/10/23 (Sun)

最終的に色々変更がありましたのでお知らせします。

まず販売個数ですが、恐らく15個ずつ程度になるかと思います。

高専のチームでこのセンサーの需要があったため数を削減させて頂きました。

また、赤外線センサーですが、サッカーチームからの動作報告だと外光影響は一切ない。となっていたのですが、

実際は太陽光に対して多少の影響があることが確認されました。

また、検出距離が広いため、ロボカップジュニアサッカーで使う場合には検出距離を狭める必要が有りそうです。

只、普通に赤外線センサーとして使用する分には特に問題ないかと思われます。


また、小型ライトセンサーに関してですが、

当初、RCXケーブルへの変換は行わないということになっていたのですが、

要望が多かったためRCXケーブルへの変換を実施することにします。


只、その場合は定格3VのLED用の別電源が必要になります。

此方では単4電池2本のバッテリーボックスを用意しておりますが、

数が少ないため、電池ボックスを御持参していただけると非常に有難いです。


以上です。

（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior

2012東東京ノード大会のエントリー 2011/10/23 (Sun)

あと５日！なのですけど・・・

実はここだけの話。

高専はまだやっていないんです（笑）

だって会員番号が全員分揃わないんだもん・・・

エントリー、間に合うのかなぁ・・・

高専祭を前にしていきなり大ピンチですね。

ちなみに今回の大会、レスキュープライマリは確実にチーム数が減ることが想定されますが、

僕の手持ちの情報だと、セカンダリ、去年より増えそうです（笑）

あちらこちらからエントリーの情報を聞いた結果、最低でも15は超えそうですね。

まず今年はうちだけで5チームも居ますから・・・凄まじいです。


普通に考えてチーム戦になったので去年より減るのが妥当のような気がするのですが、

ロボットに力を入れている学校やらなんやらが増えたんでしょうね。大変なことになっています。

まぁ政府も政府で1ヶ月ほど前にロボット推進なんたらとかいって10兆ほどのよくわからない予算を組みましたから、

このロボット増加の流れは止まらないのかも・・・

参加チームが増えるのはいいけど、あまり増えすぎると大会のスケジュールがなぁ・・・

そもそもロボカップ自体が縮小傾向にあるのになんでRセカだけ増えるんだ？


そんな感じなので今回の東東京ノードも大混戦が予想されます。
どっかの西のノードのセカンダリはブロックへの推薦枠数と参加チームが同数のようですけどね・・・

これでなんだかんだで結局去年より減っていたら笑いものですけどねー。

最低でも同数ぐらいにはなるはずですよ。多分。


それでは今日はこのへんで。


（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior