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RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB

             2005~2013
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いやもうこれだいぶ前の話なのですが一応紹介だけしておきましょうか。


実はだいぶ前にオシロ買いました。

と言っても普通のオシロではありません。コンパクトオシロです。

どういうものかといいますと・・・。
DSO Quadです。なんか色々出来るみたいだけど情弱な僕にはわかんない(笑)
こういうものです。

DSO Quadという隣の大国製の製品です。

4CHという名の2CHオシロです。(2CHアナログ、2CHデジタルなので・・・)

とりあえず中を開けて見ると・・・
はまってます
・・・

なんとまぁ綺麗にはまってますね。取り出すのが面倒でした。

とりあえず中にあるもの全部引っ張りだしてみましょう。
色々ありますね。電池が外に出ているのがなんとなくシュールです。
本体と説明書、デジアナ合わせて2つずつのプローブと電池、その他もろもろです。

とりあえずこれで1セット。一応中の物だけで使える状態になっています。


まず驚くべきはその大きさ。なんと・・・。
ミクロと並ぶこの小ささ。最高です。
なんとミクロと同サイズ!しかも液晶はミクロの4倍(くらい)!

本気でポケットに入るサイズです。末恐ろしい子・・・。


じゃあ使っていきましょう。まずは電池を入れるためにフタを・・・ってこれどこに電池入れるんだ?
別にバキッなんて音はしてないですよ(汗)
裏の部分が丸ごと外れました。スライド式とは予想外ですね。

中にあるA1とかB1とかはプロ-ブのキャリブレーション用です。

いちいちフタ取らないと出来ない仕様なので電池を挿したらフタを閉める前に

電源を入れてキャリブレーションしたほうがいいですね。

なんたらOUTって端子から標準で方形波が出ているのでそこにデジタルのプロ-ブをさして、

ソレを使ってキャリればいいのではないでしょうか。

ということで電池を入れます。
電池です。基本から寸前なので入れたらすぐに充電しましょう。
ケーブルが出ているので中のソケットに刺して、その後でキャリってから電池を入れます。

まぁリチウムイオンさんなのでそうそう危険なことにはならないでしょうが、まぁ向きには気をつけましょう。

普通にやればちゃんとした向きでしか入らないはずです。

コードが飛び出てるとなんか嫌なので綺麗に入るように向きには気をつけたほうがいいでしょう。

そして蓋を閉めて電源を入れると・・・(まぁこの時点で一度入れちゃってる訳ですが・・・)
この通り、綺麗に動いてる体を成しています。
こんな感じになります。液晶がくらい時は電池がない証拠なので

とりあえず横に出てるミニBケーブルをPCとかUSB給電とかにさして充電します。

僕はpickit3についてたUSBケーブルをりんごの充電器にさして充電してました。とりあえず充電はできるようです。


とまぁこんな感じのオシロです。勿論そこら辺に置いてあるデジタルオシロよりはてーすぺですが、

ロボカップとかあれやこれやの組み込みで使う分はまぁ特に問題のない性能だと思います。

なんかロガー的なものもついているらしいですが、中国語読めないのでよくわかりません。

この辺はまぁ使う必要のあるときに解読すればいいかなって思っています。

そんな感じで今日の記事はこの辺で。因みに千石で19500でした。


また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

部員がみんな土曜にアキバに行くといったので、事故を避けるために一日ずらして行ってきました。

まぁ結果として事故を避けるどころか明らかに悪化している訳なのですが・・・。


とりあえずまずは、今日の探索の目的であるこれを紹介します。
2013年も買いました。

ロボカップ部員御用達。みんな揃って買い漁るつくもたんカレンダーです。

それにしてもなぜうちの部員にはBDDを持っている家がないんですよ。

お陰で去年のも含めてムダにBDが2セットも溜まっています。

去年は今年になってから買ったので赤い方(高いやつ)しかなかったのですが、

今年はまだ今年なので青い方(やすいやつ)が残ってたので迷わずこっちを買いました。

誰か年始に福袋買わないかな。なんて期待をしている今日この頃です。


いつもなら事故はこの辺で終わるのですが、今日はそうもいきません。事故は加速します。

次に買ったのがこれ。
ついまる。なんとなく声がシュールです。
ちょっと前に有名になった、タカラトミーの「ついまる」です。

ツイッターのタイムライン・・・つまり誰かが呟いたツイートを音声で読み上げてくれる有名なアレです。

なんだか起動時にPCから音が出なくなる事故が起こりましたが、今は平常に動いています。

で、これを200円で買った理由は・・・。RRC_BOTです。

あれはBOTなので何をつぶやくかわかりません。そしてこれは勝手にツイート内容をつぶやきます。

ほら組み合わせたらシュールじゃないかな。

まぁそういうことです。200円なので特に意味もなく事故りました。今自室は大変シュールです。


そして次。これが今日一番の大物です。
液晶です。まだ3枚目。まだ大丈夫・・・。
DELLの液晶です。22インチで6980円でした。

そろそろレポートとか書くのに液晶が足りないなー。→おっこのサイズちょうどいい!

その結果がこれだよ・・・。地味に以前同じ値段で買った子より大きくて見やすいです。
まぁDELLだから若干の不安はありますが・・・PCじゃないし、大丈夫でしょう。

これでメインPCの液晶はやっとこさ3つ。DELL、NEC、I-O DATA・・・綺麗にメーカーが違いますね。

これ以上増やすにはPCに新しいグラボを刺さないといけません。面倒なのでもう液晶は増えることはないでしょう。


そして最後。これ恐らく一番の事故。
はい。色々とスミマセン。

反省はしている。後悔はしていない。

だって2300円で、しかも千石電商で売ってたんですよ。しょうがないじゃないですか。

まぁ一時期うちとデンキチ合わせて麻雀部って言われてたこともありましたし、些細な問題です。

産技高専は2年生以上なら麻雀できない人のほうが珍しいぐらいの麻雀大国なのでこんなことはよくあります。

一番根暗の我らが電子情報ですらクラス半分くらい打てるという統計が某教師によって出されたぐらいですからね。


という訳で今日の事故はこの辺で。実は明日も秋葉に用事があったりします。

明日は事故らない予定なので事後報告はない方向で参りたいと思います。

それでは今日はこの辺で。


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(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
なんていうか、クラスで話題になるレベルの事故が連続して発生しています。

完全放置BOTですから、多少の事故は仕方ないと思っていたのですが、こんなことになるなんて・・・。

R返してくださった方、申し訳ありません。そういうことなので、あのBOTはRPも自動です。何を返すかわかりません。


ランダムで適当に何か返しているだけなので悪しからず。中の人なんていません。
そのせいでこわちか言われてブロックされる始末なので・・・(苦笑

ここ1週間はレポートと課題で埋まっていました。大会前何もしてない分のつけってやつですかね。

割と徹夜とかもしましたが、実はまだ結構残ってたり。

今年も正月レポートは免れそうにありませんが、まぁソレはソレで仕方ない。

特にここ数日は体調崩して酷い状態なので今年の年末年始は去年以上に大変そうです。


最近のロボカップ部といえば・・・部室の掃除ができなかったこととか、僕が部長降りて部活引退したこととか、

まぁ些細な事は何点かありますが、特に大きな変化もなく、特に何も活動せずにのんびりしてます。

一年生の間でPIC。やらおーでーのやらが流行りつつあるような雰囲気はありますが、まぁそれくらいでしょう。


まぁこのまま学校は冬休み突入なので今年これから何かが起こる・・・ということはもう無いでしょう。


とりあえず僕は体調をなんとかして、レポートを終わらせないと進級という名の未来がないので

この先当面はそっちシフトですかね。


大会の写真についてですが、まだカメラから取り出してすらいないっていうか

カメラ何処いった?の世界なのでまだ暫くかかります。


運が良ければ年内には出そうと思っていますのでよろしくお願い致します。

それでは今日はこの辺で。

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(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
先程自宅に帰って参りました。

2013年度東東京ノード終了です。

とりあえず結果報告だけ。


産技品川はサッカーAライトウェイトセカンダリで準優勝

同様にサッカーAオープンでも準優勝となりました。


レスキューAは準優勝と3位、それと6位のチームが上位ですかね。


レスキューAの6位のチームはわかりませんが、他の4チームはブロック出場はまぁ間違い無いと見ていいでしょう。

去年の感じを考えても、6位のチームはいけるんじゃないかなー。と踏んではいますが、まぁどうなるかはわかりません。


推薦枠の発表は1月下旬までには発表されるらしいので、そのころまでいの痛い思いをすることのなるのでしょう。


因みにうちのチームは残念ながら11位。ノード突破は絶望的でしょう。

とりあえず年齢も年齢ですので、僕はこれで引退となります。

よって、僕個人としてのロボカップに対しての活動というのは一先ずこれで終了となります。


といっても競技者としての引退であってロボカップそのものとはまだまだ関わりを持つことはあるでしょう。

少なくとも、今年の関東ブロック、ジャパンオープンはスタッフとして参加させて頂くことになるかと思います。


という訳なので、このブロク自体はまだ続けていこうとは考えています。

只、引退していますのでロボカップ関連のものというよりかは別の方向性に進むブログに成ると思います。

どちらにしろ、このブロクはロボットだったり電子回路だったりをネタとして書いていく予定ですので

今度とも宜しくお願い致します。


一先ず今日はこの辺で。まずは手付かずのレポートを5つほど徹夜しないといけないので、

それが終わってから今回の神奈川・西東京・東東京ノードについてのまとめみたいな記事を掲載します。


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今日はスタッフではなくただの観客の予定でしたが、2階の壁の装着という大仕事を仰せつかっていたので

とりあえず去年と同様にインスタントスタッフになりました。



神奈川・西東京ノードの方参加したチームはお疲れ様でした。

結果を見て見てれば、今年も表彰台はTruthだらけでしたね。流石ですね。

今回僕の方はスタッフ腕章をつけておきながら

朝フィールドを作ったのと、最後パドックの清掃をしたくらいしか仕事をしていません。


大会中は終止ニートでした。スミマセン。


前半は部室でロボットいじってたのですが、SAN値的な意味で持ちそうになかったので昼食を食べて、

そのままずっと競技見つつ、部室行きつつ・・・。何やってんだか。


それにしても、今回のノードもレベルの高いコースでしたね。

まず、コースの長さがとても長かったという印象を受けました。

ちゃんと試合見ていないのでよくわかりませんが、最速でも3分以上かかっていたように思えます。


といっても、今回競技で救出を果たしたのはプライマリ1チームのみ。

今年は例年使用している会議室ではなく、一昨日決まった中央ホールでの開催ということで、

常連チームも普段と違う会場に戸惑ってしまったという部分もあるのでしょうね。


特に赤外線距離センサーの関連で苦労したチームが多かったようです。

まぁでも最後には調整できたようで、得点のとれているチームはとても高得点がとれていました。


例のごとく、写真はチョイスしてる余裕が無いのでまた今度掲載します。

今週はレポート地獄なので、恐らく結構遅くなるのではないでしょうか。


そして、遂に明日は東東京ノード大会です。逝ってきます。

例年通りのホーム開催ですが、何度も言うようですが高専生にとって、ホーム開催には一切のメリットはありません。

強いて言うなら荷物の移動が楽ということぐらいでしょうか。

会場設営の際に、明らかにその数倍の荷物を運んでいるのでDou考えてもマイナスですけど(笑)




それでは今日はこの辺で。どうでもいいのですが、昼食と夕食でカツ丼が思いっきしカブりました。え?またっ?みたいな(笑)


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フライング東東京ノード(笑)
注:あくまでも搬送中です。
今日は予告通りの大会前準備でした。

今回はレスキュー、サッカーだけだからいつもより楽かなぁと思っていたのですが・・・

よく考えると準備の人数も去年より少なくなってる・・・これは例年通りフラグですね。

部員集めて、会議して、準備。例年通りの流れです。

とりあえず今年はサッカーの人間はサッカーの準備を、レスキューの人間はレスキューの準備を。という風に

ちゃんと分担したのですが、只でさえ人数少ない上に風邪欠席が割といたのもあり

更に教室の明け渡しにかなり手間取ってしまったので・・・。

やっぱり10時コースか・・・。


なんだかんだでちゃんと準備は終わったのでまぁ良しとしましょう。

明日は神奈川・西東京ノードですね。

選手の皆さん頑張って下さい。



家に帰ったらデスクPCが死んでる・・・どういうことなの。

また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。

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流石に去年のポスターの流用なんてことはできませんので新しく書いています。

でも、書いて、見て、気づいたこと。


あれ・・・?写真は・・・?

なんと写真が一枚もないという大惨事。一面文章で埋まっています。これじゃポスターじゃなくてレポートや・・・。

辛うじてロボットの写真程度のものは乗っけることができましたが、クオリティは残念無念また来年はでられませんね。


年々プレゼンに要する時間は短くなっていき、

一昨年あたりからロゴ作成がプレゼン作成の時間の大部分を占めるようになってきましたが、

今年はそのロゴも時間がなくて適当なのでほんとに作成時間が短いです。

こんなにやる気がなくていいのでしょうか。


他のレスキューチームのプレゼンも、副部長というプレゼンの神が指導したにも関わらず、微妙な感じ。

レスキューはロボットはできてもプレゼンは残念な子になってしまっているようです。


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>といっても2階に関してはほぼノーコンのチームが大半ですけど。

昨日の記事より抜粋。


さて、なんか今日はありえない幻をみました。

「おかしい。2階にロボットが4台もいる・・・。」

ここにきて今シーズン初の2階の調整待ちという現象が発生しました。

いつのまに皆さんこんなところまで。今年は去年の半分も活動期間がありませんでしたが、

何故かレスキューの方は去年以上に完成度が高いです。というかここ3日でみんな仕上げてきました。


あっという間に去年でいう大会一か月前が1週間前になった感じでしょうか。今年の一年生意識高い怖い。

最後までゴールできたチームも今日だけで3チームに増えました。プログラム書くだけですもんね。

今までは個の最高の状態が大会前に来てしまったので色々と残念になっていましたが、

今年はちゃんと大会の日に最高の状態で行けるように合わせていけてる気がします。


ノードに全力で・・・ってのも今まででは考えたこともないですから、今年の産技レスキュー。心意気だけはマジです。

まぁいかんせん時間足りてませんから調整不足は否めませんけどね。


まぁレスキューはそんな感じでなんだかんだで土俵に立つくらいならできそうな感じです。

1チームくらいは表彰台行ってほしいものですね。



そして問題はサッカー。

動くロボットは2台になっていましたが、サッカーができるロボットは依然として一台のままです。

当日までにロボットができていないという謎現象ワンチャンありです。本当に大丈夫なのかなぁ。

本番ロボット爆発しちゃいましたー。なんてことにならないといいのですが・・・。


明日はノード準備の為活動ができません。明後日、神奈川・西東京ノードが大会前最後の活動日となります。

部室のレスキューフィールドは大会用ではないので使えますが、サッカーフィールドは競技で使用するので使えません。


ロボカップ研究部の皆さん。ノード突破は最低ラインです。必ず全員で突破できるようにしましょうね。

特に2年目以降組。もしもノードで落ちるようならペナ確定ですよ・・・?(苦笑)

でわでわまたまた。皆さんノードでお会いしましょう。



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いよいよ時間がない。今日は終止滅茶苦茶なことをやっていたように思えます。

昨日の動作不良の原因であるメモリ不足の対策やら何やらでずっとプログラムです。


もうあんなことは二度としたくない・・・と思えるような作業の末に

メモリ領域を実質2倍に拡張することに成功、難を逃れました。


でも、プログラム自体は進んでいません。未だに缶は掴めそうにありません。

去年のLα+もライントレース制御はキチガイと言われるものでしたが、

ここ暫くのプログラムは、その去年からしても考えられないくらいぶっ飛んでいます。


行数的の表記しますと、去年のらぷが約2000行なのに対し同等の動きをする・・・

というか、コピペしたはずのプログラムが動作そのまま、行数半分になっています。

一体どうしてこんなことになってしまったのか。嵐のようなプログラムの作成作業は続きます。


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やばい。


何故かロボットが動かなくなりました。どういうことなのでしょう。


とりあえずなんとかプログラムの方に原因があるのは分かったのですが。容疑者の発見には至っていません。

そもそもさっきまで動いてたんだからそんな前の変更ではないはず・・・まさか容量か?


なんてことを考えている今日この頃。今日中にはなんとかします。延滞。ダメ、絶対


追記:原因判明、なんと只のメモリ不足

また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。

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今年はS,RのB競技に続き、ダンスチャレンジもノードでは行われないんだとか、いよいよ規模の縮小が深刻ですね。

これっぽっちも楽でいいなーなんてことは思ってませんよ、はい。


今日は帰り際にサッカーチャレンジ参加予定の全チームがロボットができていないというとんでもない報告を受けました。

プログラム以前にロボットができてないって・・・今年はサッカーは去年の3倍増しで危険な感じです。


そして、去年はノード1週間前といえば、2階に行ってわらわらして缶の取り合いなどを行なっていたレスキューですが、

安定の活動未始動のチームは置いておいて、残り5チームの今年はというと・・・。


一年生チーム3チームは見事にバラバラです。

なんだかんだで、産技特製の初心者コースで2階まで今日いけるようになったのが2チーム。

残り1チームは今日プログラム書き始めた・・・のか?まだ動いているところを見たことがありません。

何故か、今年は制御の簡単なクローラーで出場するロボットはゼロ。

らぷの影響か、みんなタイヤなのでスタートで躓くチームが多かったのです。


そして2年生チーム、ここはまともに動いているところをあまりみないので断言はできませんが、

どうやら2階まではいけるようです。そっから先は知らん(笑)

とにかくこのチームは活動も進展も急なので動向が全く読めません。過程と結果に矛盾があるような・・・。


最後に、ウチですが、今日から本番用のライントレースのプログラムを書いて、缶の前まではいけるようになりました。

そこから?何も考えていません。掴んで避難台におくだけ。考えることはありません。


ほんとに間に合うか。それはもう今後の運次第です。

何度も説明しています通り、去年の1週間前ですらロボットはほぼ全部動いていたのですから・・・。


とりあえず、ロボットを完成させるという目標が、

一先ず、ノードだけ突破できるようにする。とく目標に変わりつつある現場があります。今日この頃でした。


また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。

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